過去の受賞一覧(年度別)
全年度 | |||||||||
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2006年度
部門賞
部門功績賞 | 水川 真(芝浦工大) | 第79期ロボメカ部門長として、学会活動に多大な貢献をするとともに、メカトロ教育への貢献 |
大築康生(新産業創造研究機構) | 第82期部門長として,ロボメカ部門の運営に貢献 | |
部門学術業績賞 | 横井一仁(産総研) | ヒューマノイドロボットの研究開発業績 |
部門技術業績賞 | 三菱重工業 | サービスロボット「ワカマル」の開発商品化 |
潟eムザック | レスキューロボット,セキュリティロボットなどの実用化と実フィールドへの適用開発 |
部門一般表彰
ROBOMEC表彰
論文執筆者 | 題目(講演番号) |
田窪朋仁,新井健生,井上健司,梅谷智弘(大阪大),林原靖男,小柳栄次(桐蔭横浜大) | 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(ALL-N-004) |
原田香奈子,岩瀬 健太郎,坪内 広太 ,千葉 敏雄 (国立成育医療センター),岸 宏亮 (早稲田大、日立),藤江 正克 (早稲田大) | Open MRI下胎児手術支援システムの開発(第一報)(2A1-N-118) |
新井史人,遠藤稔明,山内龍次,福田敏男(名古屋大) | 光ピンセットによる微粒子の3次元6自由度操作(2P1-N-079) |
杉本晴博(京都大),大須賀公一(神戸大) | ポアンカレマップ内に存在するフィードバック構造に着目した受動的歩行の安定解析(2A1) |
比留川 博久,原田 研介,梶田 秀司,金子 健二,金広 文男,藤原 清司,森澤 光晴(産総研) | 接触力凸多面体に基づくヒューマノイドロボットの動作生成〜第一報 接触状態遷移判定法(2A3) |
ベストプレゼンテーション表彰(ROBOMEC2005)
発表者 | 講演題目 |
田窪朋仁(大阪大) | 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発 |
水内郁夫(東京大) | 超多自由度可変柔軟脊椎骨格型ヒューマノイド「小太郎」開発概要 |
仁田原千尋(奈良先端大) | 身体運動時生理特性推定を目的とした筋骨格/人工筋/循環器の統合モデル |
飯田義親(広島大) | 眼剛性計測へのチャレンジ |
梅舘拓也(名古屋大) | 実時間可変弾性要素の開発 |
部門貢献表彰
氏名(所属) | |
國井康晴(中央大) | 第10回ロボティクス・シンポジア実行委員長 |
田所 諭(東北大) | ロボティクス・メカトロニクス講演会'05(ROBOMEC2005)実行委員長 |
坪内孝司(筑波大) | ロボティクス・メカトロニクス講演会'05(ROBOMEC2005)プログラム委員長 |