過去の受賞一覧（年度別）
| 全年度 | |||||||||
| 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 | 2000年 | 2001年 |
| 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 | 2010年 | 2011年 |
| 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 2019年 | 2020年 | 2021年 |
| 2022年 | 2023年 | ||||||||
1998年度
部門賞
| 部門功績賞 | 有本卓（立命館大学） |
| 広瀬茂男（東京工業大学） | |
| 吉川恒夫（京都大学） | |
| 部門業績賞 | 中村仁彦（東京大学） |
| 稲葉雅幸（東京大学） |
部門一般表彰
ＲＯＢＯＭＥＣ賞
| 論文執筆者 | 講演題目（ ロボティクス・メカトロニクス講演会９７） |
| 井上康夫，菱河恭一，古屋則之，井上文宏，堂山敦弘，脇坂達也（株式会社大林組） | 高層ＲＣ造建物自動化建設システムの開発 |
| 並木隆生，生田幸士，竹市正樹（名古屋大学） | 力覚付きバーチャル内視鏡システムの研究 |
| 松本賢一，杉本裕喜，中島孝，箱崎光弘，篠田裕之（東京農工大学） | 音響共鳴型テンソルセルによる触覚エレメント |
| 橋野賢（機械技術研究所） | クロール型階段昇降機用駆動ガイドの設計 |
| 山口仁一，井上貞敏，西野大助，玄相昊，石井啓範，小澤英樹，松尾茂樹，山本要介，高西淳夫（早稲田大学） | ２足歩行型ヒューマノイドロボットの開発 |