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ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
主催 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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講演申込について

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会2014へ講演申込は, すべてオンラインページからの申込みとなります.
  • 【重要】確認メールでは, 論文投稿ID/パスワードが明記されています. このメールを保存しておいてください.論文提出時や各種問い合わせに必要になります.
  • 講演申込をなさる時点で発表者・連名者が必ずしも 日本機械学会会員または協賛後援団体に所属されていなくてもかまいませんが この機会にぜひ本学会へのご入会ならびに ロボティクス・メカトロニクス部門へのご登録 をご検討いただけますと幸いです.
  • 希望するセッションを以下からご選択下さい. セッションオーガナイザの確認も同時に行えます.

セッション

最終更新日: 2014年05月23日 1:40 pm

ロボメカ技術の応用システム
農業用ロボット・メカトロニクス 門田充司(岡山大学),村上則幸(北海道農業研究センター)
建設・解体ロボット・メカトロニクス 柳原好孝(東急建設),吉灘裕(大阪大学)
作業をするロボット 辰野恭市(名城大学)
生産システム・生産機器メカトロニクス 山崎敬則(東京電機大学),三好孝典(豊橋技術科学大学)
エコ・グリーンメカトロニクス 高橋良彦(神奈川工科大学),大道武生(名城大学)
製造のロボット化 原田研介(産業技術総合研究所)
家政学とロボティクス 小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学),高松淳(奈良先端科学技術大学院大学),稲葉雅幸(東京大学)
屋外環境でのロボメカ技術
極限作業ロボット 野波健蔵(千葉大学),福島E.文彦(東京工業大学)
サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス 小柳栄次(千葉工業大学),田所諭(東北大学)
飛行ロボット・メカトロニクス 深尾隆則(神戸大学),中西弘明(京都大学)
水中ロボット・メカトロニクス 石井和男(九州工業大学),藤井輝夫(東京大学),川口勝義(海洋研究開発機構)
宇宙ロボット 吉田和哉(東北大学),久保田孝(JAXA/ISAS)
人間協調・共存システム
安全・安心なRT構築を目指して 杉本旭(明治大学),山田陽滋(名古屋大学),木村哲也(長岡技術科学大学)
人間機械協調 岩田浩康(早稲田大学),福井類(東京大学)
コミュニケーション・ロボット 久保田直行(首都大学東京),三輪洋靖(産業技術総合研究所)
ウェアラブルロボティクス 木口量夫(九州大学),妻木勇一(山形大学)
ホーム&オフィスロボット 吉見卓(芝浦工業大学),安川裕介(富士通研究所 ヒューマンセントリックコンピューティング研究所)
アミューズメント・エンタテイナーロボット 高島俊(法政大学)
VR・ARとインタフェース 柳田康幸(名城大学),吉田俊介(情報通信研究機構)
医療・福祉システム
医療ロボティクス・メカトロニクス 光石衛(東京大学),藤江正克(早稲田大学)
福祉ロボティクス・メカトロニクス 菊池武士(大分大学),小柳健一(富山県立大学),古荘純次(福井工業大学)
リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス 木野仁(福岡工業大学),辻敏夫(広島大学)
ユニバーサルデザインとロボメカ 河原崎徳之(神奈川工科大学),吉留忠史(神奈川工科大学),松日楽信人(芝浦工業大学),田中孝之(北海道大学)
看護とメカトロニクス 森武俊(東京大学),安藤健(パナソニック)
ロボットシステムのための環境
ネットワークロボティクス 武藤伸洋(NTTサービスエボリューション研究所),篠沢一彦(ATR)
インテリジェント・ロボティクス・スペース
(IT,RTとETの融合)
橋本秀紀(中央大学),前泰志(大阪大学),李周浩(立命館大学),佐々木毅(芝浦工業大学)
空間知 和田一義(首都大学東京),新妻実保子(中央大学)
RTミドルウェアとオープンシステム 水川真(芝浦工業大学),神徳徹雄(産業技術総合研究所),山下智輝(前川製作所),鳥井豊隆(本田技術研究所),中村憲一(アップウィンドテクノロジ),安藤慶昭(産業技術総合研究所)
人間および生物規範
ヒューマノイド 近野敦(北海道大学),杉原知道(大阪大学)
デジタルヒューマン 堀俊夫(産業技術総合研究所),溝口博(東京理科大学)
脳・神経・認知ロボティクス 尾形哲也(早稲田大学),細田耕(大阪大学),中村仁彦(東京大学)
移動知と身体性システム科学 淺間一(東京大学),太田順(東京大学)
感覚・運動・計測 池浦良淳(三重大学),藪田哲郎(横浜国立大学)
バイオミメティクス・バイオメカトロニクス 伊東明俊(東京電機大学),小林俊一(信州大学),後藤知伸(鳥取大学)
インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動 松丸隆文(早稲田大学),岩城敏(広島市立大学)
バイオロボティクス 橋本稔(信州大学),河村隆(信州大学),中村太郎(中央大学)
筋骨格モデリング 多田充徳(産業技術総合研究所),栗田雄一(広島大学)
ロボメカにおける基盤制御技術
複数ロボットの協調制御 新井義和(岩手県立大学),大隅久(中央大学)
ロボットハンドの機構と把持戦略 小林太(神戸大学),毛利哲也(岐阜大学)
自律分散型ロボットシステム 石黒章夫(東北大学),倉林大輔(東京工業大学)
動作計画と制御の新展開 鈴木達也(名古屋大学),村上俊之(慶應義塾大学)
アクチュエータの機構と制御 鈴森康一(岡山大学),真下智昭(豊橋技術科学大学)
進化・学習とロボティクス 稲邑哲也(国立情報学研究所),山本雅人(北海道大学),川上敬(北海道工業大学),成瀬継太郎(会津大学)
スワームロボティクス 松野文俊(京都大学),大倉和博(広島大学)
力制御型液圧駆動ロボット 神永拓(東京大学),玄相昊(立命館大学)
移動ロボット
脚移動ロボット 米田完(千葉工業大学)
受動歩行ロボット 浅野文彦(北陸先端科学技術大学院大学),大須賀公一(大阪大学)
車輪型/クローラ型移動ロボット 永谷圭司(東北大学)
移動ロボットのための視覚 梅田和昇(中央大学),三浦純(豊橋技術科学大学)
特殊移動ロボット 中嶋秀朗(千葉工業大学)
作業移動ロボット 山本佳男(東海大学),前山祥一(岡山大学)
機構と制御
パラレルロボット・メカニズム 武田行生(東京工業大学),原田孝(近畿大学)
フレキシブルロボット・メカニズム 平井慎一(立命館大学),松野文俊(京都大学)
ワイヤ駆動系の機構と制御 森田寿郎(慶應義塾大学),山本元司(九州大学)
スマートメカニズム"sMechanism"とその制御 馬書根(立命館大学),広瀬茂男(東京工業大学)
機能性材料と応用の新展開 小柳健一(富山県立大学),山野光裕(山形大学)
センシング
触覚と力覚 梶本裕之(電気通信大学),高崎正也(埼玉大学)
ハプティックインタフェース 佐野明人(名古屋工業大学),佐藤大祐(東京都市大学)
非接触センシング 金子真(大阪大学),曲谷一成(東海大学)
3次元計測/センサフュージョン 大野和則(東北大学),加賀美聡(産業技術総合研究所)
ロボットビジョン 小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学),並木明夫(千葉大学),高松淳(奈良先端科学技術大学院大学)
移動ロボットの自己位置推定と地図構築 坪内孝司(筑波大学),友納正裕(千葉工業大学)
ナノ・マイクロシステム
MEMSとナノテクノロジー 小西聡(立命館大学),丸尾昭二(横浜国立大学)
ナノ・マイクロ作業システム 谷川民生(産業技術総合研究所)
ナノ・マイクロ流体システム 新井史人(名古屋大学)
バイオアセンブラ 新井健生(大阪大学)
マイクロロボット・マイクロマシン 中里裕一(日本工業大学),宮川豊美(秋田工業高等専門学校)
バイオマニピュレーション 中島正博(名古屋大学),森島圭祐(大阪大学),福田敏男(名古屋大学)
機能性界面 山西陽子(芝浦工業大学),前田真吾(芝浦工業大学)
ロボメカを使った教育
ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ 安藤吉伸(芝浦工業大学),岩本正敏(東北学院大学)
ロボカップ・ロボットコンテスト 松元明弘(東洋大学),田中孝之(北海道大学),林原靖男(千葉工業大学)
特別企画セッション
つくばモビリティロボット実験特区を活用した実証実験 松本治(産業技術総合研究所)
新規追加:研究速報 柴田 崇徳(産業技術総合研究所),長谷川 泰久(名古屋大学大学院)
新規追加:プロジェクトサマリー 柴田 崇徳(産業技術総合研究所)、長谷川 泰久(名古屋大学大学院)
JSME 部門連係セッション
【交通・物流部門】
カー・ロボティクスとITS
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク(東京農工大),和田隆広(立命館大学),秋田時彦(アイシン精機),小野晋太郎(東京大学),菅沼直樹(金沢大学),深尾隆則(神戸大学),鈴木高宏(Car Robotics & ITS)
【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン 梶原逸朗(北海道大学),曄道佳明(上智大学),吉村卓也(首都大学東京)

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