ロボメカ技術の応用システム |
農業用ロボット・メカトロニクス |
門田充司(岡山大学),村上則幸(北海道農業研究センター) |
建設・解体ロボット・メカトロニクス |
柳原好孝(東急建設),吉灘裕(大阪大学) |
作業をするロボット |
辰野恭市(名城大学) |
生産システム・生産機器メカトロニクス |
山崎敬則(東京電機大学),三好孝典(豊橋技術科学大学) |
エコ・グリーンメカトロニクス |
高橋良彦(神奈川工科大学),大道武生(名城大学) |
製造のロボット化 |
原田研介(産業技術総合研究所) |
家政学とロボティクス |
小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学),高松淳(奈良先端科学技術大学院大学),稲葉雅幸(東京大学) |
屋外環境でのロボメカ技術 |
極限作業ロボット |
野波健蔵(千葉大学),福島E.文彦(東京工業大学) |
サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス |
小柳栄次(千葉工業大学),田所諭(東北大学) |
飛行ロボット・メカトロニクス |
深尾隆則(神戸大学),中西弘明(京都大学) |
水中ロボット・メカトロニクス |
石井和男(九州工業大学),藤井輝夫(東京大学),川口勝義(海洋研究開発機構) |
宇宙ロボット |
吉田和哉(東北大学),久保田孝(JAXA/ISAS) |
人間協調・共存システム |
安全・安心なRT構築を目指して |
杉本旭(明治大学),山田陽滋(名古屋大学),木村哲也(長岡技術科学大学) |
人間機械協調 |
岩田浩康(早稲田大学),福井類(東京大学) |
コミュニケーション・ロボット |
久保田直行(首都大学東京),三輪洋靖(産業技術総合研究所) |
ウェアラブルロボティクス |
木口量夫(九州大学),妻木勇一(山形大学) |
ホーム&オフィスロボット |
吉見卓(芝浦工業大学),安川裕介(富士通研究所 ヒューマンセントリックコンピューティング研究所) |
アミューズメント・エンタテイナーロボット |
高島俊(法政大学) |
VR・ARとインタフェース |
柳田康幸(名城大学),吉田俊介(情報通信研究機構) |
医療・福祉システム |
医療ロボティクス・メカトロニクス |
光石衛(東京大学),藤江正克(早稲田大学) |
福祉ロボティクス・メカトロニクス |
菊池武士(大分大学),小柳健一(富山県立大学),古荘純次(福井工業大学) |
リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス |
木野仁(福岡工業大学),辻敏夫(広島大学) |
ユニバーサルデザインとロボメカ |
河原崎徳之(神奈川工科大学),吉留忠史(神奈川工科大学),松日楽信人(芝浦工業大学),田中孝之(北海道大学) |
看護とメカトロニクス |
森武俊(東京大学),安藤健(パナソニック) |
ロボットシステムのための環境 |
ネットワークロボティクス |
武藤伸洋(NTTサービスエボリューション研究所),篠沢一彦(ATR) |
インテリジェント・ロボティクス・スペース
(IT,RTとETの融合) |
橋本秀紀(中央大学),前泰志(大阪大学),李周浩(立命館大学),佐々木毅(芝浦工業大学) |
空間知 |
和田一義(首都大学東京),新妻実保子(中央大学) |
RTミドルウェアとオープンシステム |
水川真(芝浦工業大学),神徳徹雄(産業技術総合研究所),山下智輝(前川製作所),鳥井豊隆(本田技術研究所),中村憲一(アップウィンドテクノロジ),安藤慶昭(産業技術総合研究所) |
人間および生物規範 |
ヒューマノイド |
近野敦(北海道大学),杉原知道(大阪大学) |
デジタルヒューマン |
堀俊夫(産業技術総合研究所),溝口博(東京理科大学) |
脳・神経・認知ロボティクス |
尾形哲也(早稲田大学),細田耕(大阪大学),中村仁彦(東京大学) |
移動知と身体性システム科学 |
淺間一(東京大学),太田順(東京大学) |
感覚・運動・計測 |
池浦良淳(三重大学),藪田哲郎(横浜国立大学) |
バイオミメティクス・バイオメカトロニクス |
伊東明俊(東京電機大学),小林俊一(信州大学),後藤知伸(鳥取大学) |
インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動 |
松丸隆文(早稲田大学),岩城敏(広島市立大学) |
バイオロボティクス |
橋本稔(信州大学),河村隆(信州大学),中村太郎(中央大学) |
筋骨格モデリング |
多田充徳(産業技術総合研究所),栗田雄一(広島大学) |
ロボメカにおける基盤制御技術 |
複数ロボットの協調制御 |
新井義和(岩手県立大学),大隅久(中央大学) |
ロボットハンドの機構と把持戦略 |
小林太(神戸大学),毛利哲也(岐阜大学) |
自律分散型ロボットシステム |
石黒章夫(東北大学),倉林大輔(東京工業大学) |
動作計画と制御の新展開 |
鈴木達也(名古屋大学),村上俊之(慶應義塾大学) |
アクチュエータの機構と制御 |
鈴森康一(岡山大学),真下智昭(豊橋技術科学大学) |
進化・学習とロボティクス |
稲邑哲也(国立情報学研究所),山本雅人(北海道大学),川上敬(北海道工業大学),成瀬継太郎(会津大学) |
スワームロボティクス |
松野文俊(京都大学),大倉和博(広島大学) |
力制御型液圧駆動ロボット |
神永拓(東京大学),玄相昊(立命館大学) |
移動ロボット |
脚移動ロボット |
米田完(千葉工業大学) |
受動歩行ロボット |
浅野文彦(北陸先端科学技術大学院大学),大須賀公一(大阪大学) |
車輪型/クローラ型移動ロボット |
永谷圭司(東北大学) |
移動ロボットのための視覚 |
梅田和昇(中央大学),三浦純(豊橋技術科学大学) |
特殊移動ロボット |
中嶋秀朗(千葉工業大学) |
作業移動ロボット |
山本佳男(東海大学),前山祥一(岡山大学) |
機構と制御 |
パラレルロボット・メカニズム |
武田行生(東京工業大学),原田孝(近畿大学) |
フレキシブルロボット・メカニズム |
平井慎一(立命館大学),松野文俊(京都大学) |
ワイヤ駆動系の機構と制御 |
森田寿郎(慶應義塾大学),山本元司(九州大学) |
スマートメカニズム"sMechanism"とその制御 |
馬書根(立命館大学),広瀬茂男(東京工業大学) |
機能性材料と応用の新展開 |
小柳健一(富山県立大学),山野光裕(山形大学) |
センシング |
触覚と力覚 |
梶本裕之(電気通信大学),高崎正也(埼玉大学) |
ハプティックインタフェース |
佐野明人(名古屋工業大学),佐藤大祐(東京都市大学) |
非接触センシング |
金子真(大阪大学),曲谷一成(東海大学) |
3次元計測/センサフュージョン |
大野和則(東北大学),加賀美聡(産業技術総合研究所) |
ロボットビジョン |
小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学),並木明夫(千葉大学),高松淳(奈良先端科学技術大学院大学) |
移動ロボットの自己位置推定と地図構築 |
坪内孝司(筑波大学),友納正裕(千葉工業大学) |
ナノ・マイクロシステム |
MEMSとナノテクノロジー |
小西聡(立命館大学),丸尾昭二(横浜国立大学) |
ナノ・マイクロ作業システム |
谷川民生(産業技術総合研究所) |
ナノ・マイクロ流体システム |
新井史人(名古屋大学) |
バイオアセンブラ |
新井健生(大阪大学) |
マイクロロボット・マイクロマシン |
中里裕一(日本工業大学),宮川豊美(秋田工業高等専門学校) |
バイオマニピュレーション |
中島正博(名古屋大学),森島圭祐(大阪大学),福田敏男(名古屋大学) |
機能性界面 |
山西陽子(芝浦工業大学),前田真吾(芝浦工業大学) |
ロボメカを使った教育 |
ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ |
安藤吉伸(芝浦工業大学),岩本正敏(東北学院大学) |
ロボカップ・ロボットコンテスト |
松元明弘(東洋大学),田中孝之(北海道大学),林原靖男(千葉工業大学) |
特別企画セッション |
つくばモビリティロボット実験特区を活用した実証実験 |
松本治(産業技術総合研究所) |
新規追加:研究速報 |
柴田 崇徳(産業技術総合研究所),長谷川 泰久(名古屋大学大学院) |
新規追加:プロジェクトサマリー |
柴田 崇徳(産業技術総合研究所)、長谷川 泰久(名古屋大学大学院) |
JSME 部門連係セッション |
【交通・物流部門】
カー・ロボティクスとITS |
ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク(東京農工大),和田隆広(立命館大学),秋田時彦(アイシン精機),小野晋太郎(東京大学),菅沼直樹(金沢大学),深尾隆則(神戸大学),鈴木高宏(Car Robotics & ITS) |
【機械力学・計測制御部門】ロボットシステムのダイナミクス&デザイン |
梶原逸朗(北海道大学),曄道佳明(上智大学),吉村卓也(首都大学東京) |