優秀発表賞受賞者一覧
選考委員による厳正な審査の結果,以下の21名が受賞者に決まりました.
※ 受賞者リストの順番は講演番号順です.
久保 亮太(九州大学)[1A1-2]
人工ポテンシャル法を用いた未知環境での移動ロボットナビゲーションにおける停留回避
島 遼太朗(豊田中央研究所)[1C1-5]
スパース最適制御問題をモデルとする模倣学習
江藤 隼(株式会社日立製作所)[1C2-2]
ナノメートルオーダの制振を可能とするアドオン型二軸アクティブ制振システムの開発
二木 浩司(東京大学)[1D2-5]
変分オートエンコーダによる物体画像列からの姿勢推定
坂野 幾海(名古屋大学)[1F2-4]
ネットワークシステムのデータ駆動型可制御性解析 ―ネットワークトポロジを変化させると可制御性はどうなるか?―
篠原 巧(慶應義塾大学)[1G1-1]
セキュア状態推定のための最適レジリエントセンサ配置問題
宮本 将希(電気通信大学)[1G1-4]
準同型性を利用したサイバー攻撃に堅牢な暗号化制御系の構築および数値的評価
山田 龍哉(東京工業大学)[1G2-1]
太陽光発電システムが導入された配電網への電力注入攻撃のセキュリティリスク評価
池田 佳輝(電気通信大学)[1G2-4]
サイバー攻撃下での制御系回復のためのスーパーバイザ設計
オ テフン(京都大学)[1G3-2]
Data efficient reinforcement learning for process control
渡邊 泰斗(早稲田大学)[1J1-1]
エネルギー・モビリティ動的最適化による需給バランス制御への応用
藤波 徹柊(東京大学)[1J2-4]
制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御
長谷川 穣(京都大学)[1J3-3]
フローベースド生成モデルに対するフィードバック制御
佐藤 正隆(名古屋工業大学)[1K3-2]
受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置追従制御の外乱抑制性能評価
宇田川 拓海(慶應義塾大学)[2B1-5]
渋滞緩和のための通行料による制御:非負システムとしてのモデリングと制御
田中 大地(東京工業大学)[2B3-2]
ZEHを前提とした蓄電池およびPVの確率的最適投資戦略: 蓄電池シェアリングの観点から
味岡 晃生(富山大学)[2B3-5]
弾性衝突とエネルギー保存の原理を用いたボールとバットの衝撃相互作用および3次元軌道のモデリング
櫻井 駿一(慶應義塾大学)[2C3-5]
作業領域の広い7自由度シリアル・パラレルハイブリッドロボットの提案
彦根 克哉(埼玉大学)[2D1-2]
負性抵抗を用いた交流磁気浮上系における特性改善の試み
島﨑 拓人(東京大学)[2F2-3]
ラグランジュ点近傍における周回軌道間遷移問題の解析的アプローチ
杉﨑 光(東北大学)[2I1-4]
動的モード分解に基づくスロッシングのフィードバック制御の検討