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セッション一覧
ロボメカ技術の応用システム |
農業用ロボット・メカトロニクス
門田充司(岡山大学), 村上則幸(北海道農業研究センター)
建設・解体ロボット・メカトロニクス 柳原好孝(東急建設), 吉灘裕(コマツ)
作業をするロボット 辰野恭市(名城大学)
生産システム・生産機器メカトロニクス 山崎敬則(小山高専), 三好孝典(豊橋技術科学大学)
エコメカトロニクス 高橋良彦(神奈川工科大学), 坂木泰三(リコー)
育児支援メカトロニクス 細谷聡(信州大学), 金井博幸(信州大学)
ロボット開発へのシステムデザイン・アプローチの適用 狼嘉彰(慶応義塾大学)
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屋外環境でのロボメカ技術 |
極限作業ロボット 野波健蔵(千葉大学), 福島E.文彦(東京工業大学)
サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス 小柳栄次(千葉工業大学),田所諭(東北大学)
宇宙ロボッティクス・メカトロニクス 久保田孝(JAXA), 吉田和哉(東北大学)
飛行ロボット・メカトロニクス 深尾隆則(神戸大学), 中西弘明(京都大学)
水中ロボット・メカトロニクス 石井和男(九州工業大学), 藤井輝夫(東京大学)
ITSとロボット・メカトロ技術 小野晋太郎(東京大学), 鈴木高宏(東京大学)
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人間協調・共存システム |
安全・安心なロボットを目指して 杉本旭(長岡技術科学大学), 山田陽滋(名古屋大学)
人間機械協調 岩田浩康(早稲田大学), 森武俊(東京大学)
コミュニケーション・ロボット 久保田直行(首都大学東京), 三輪洋靖(産総研)
ウェアラブルロボティクス 木口量夫(佐賀大学), 妻木勇一(山形大学)
ホーム&オフィスロボット 大西献(三菱重工), 吉見卓(東芝)
アミューズメント・エンタテイナーロボット 高島俊(法政大学)
VRとインタフェース 柳田康幸(名城大学), 吉田俊介(NICT)
ヒューマン・エージェント・インタラクション 今井倫太(慶應義塾大学), 山田誠二(国立情報学研究所)
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医療・福祉システム |
医療ロボティクス・メカトロニクス 光石衛(東京大学), 藤江正克(早稲田大学)
手術支援ロボティクス・メカトロニクス 佐久間一郎(東京大学), 中澤和夫(慶應義塾大学)
福祉ロボティクス・メカトロニクス 菊池武士(大阪大学), 古荘純次(大阪大学)
リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス 木野仁(福岡工業大学), 辻敏夫(広島大学)
ユニバーサルデザイン 河原崎徳之(神奈川工科大学), 吉留忠史(神奈川工科大学)
ロボット・セラピー 橋本智己(埼玉工業大学), 和田一義(首都大学東京)
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ロボットシステムのための環境 |
ネットワークロボティクス 下倉健一朗(ATR), 萩田紀博(ATR)
インテリジェント・ロボティックルーム 橋本秀紀(東京大学), 前泰志(大阪大学)
空間知 大場光太郎(産総研), 山口亨(首都大学東京)
RTミドルウェアとオープンシステム 神徳徹雄(産総研), 水川真(芝浦工業大学)
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人間および生物規範 |
ヒューマノイド 近野敦(東北大学), 杉原知道(九州大学)
デジタルヒューマン 堀俊夫(産総研), 溝口博(東京理科大学)
脳科学・神経科学とロボティクス 尾形哲也(京都大学), 中村仁彦(東京大学)
認知ロボティクス 細田耕(大阪大学)
移動知 淺間一(東京大学), 太田順(東京大学)
感覚・運動・計測 池浦良淳(三重大学), 藪田哲郎(横浜国立大学)
バイオミメティクス・バイオメカトロニクス 伊東明俊(東京電気大学), 小林俊一(信州大学),後藤知伸(鳥取大学)
インフォマティブ・モーションとモーション・メディア−ロボットの身体性と運動− 松丸隆文(静岡大学), 岩城敏(広島市立大学)
バイオロボティクス 橋本稔(信州大学), 河村隆(信州大学), 中村太郎(中央大学)
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ロボメカにおける基盤制御技術 |
複数ロボットの協調制御 新井義和(岩手県立大学), 大隅久(中央大学)
ロボットハンドの機構と把持戦略 小林太(神戸大学), 毛利哲也(岐阜大学)
マルチエージェント・モジュールロボット 石黒章夫(東北大学), 倉林大輔(東京工業大学)
動作計画と制御の新展開 鈴木達也(名古屋大学), 村上俊之(慶應義塾大学)
アクチュエータの機構と制御 鈴森康一(岡山大学)
進化・学習とロボティクス 稲邑哲也(情報学研究所), 大倉和博(広島大学), 古川正志(北海道大学)
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移動ロボット |
脚移動ロボット 米田完(千葉工業大学)
受動歩行ロボット 浅野文彦(北陸先端科学技術大学院大学), 大須賀公一(神戸大学)
車輪移動ロボット 永谷圭司(東北大学)
移動ロボットのための視覚 梅田和昇(中央大学), 三浦純(豊橋技術科学大学)
特殊移動ロボット 中嶋秀朗(千葉工業大学), 和田正義(埼玉工業大学)
作業移動ロボット 山本佳男(東海大学), 前山祥一(岡山大学)
群ロボットの協調制御 菅原研(東北学院大学)
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機構と制御 |
パラレルロボット・メカニズム 小俣透(東京工業大学), 武田行生(東京工業大学)
フレキシブルロボット・メカニズム 平井慎一(立命館大学), 松野文俊(電気通信大学)
冗長自由度ロボット・メカニズム Dragomir N. Nenchev (武蔵工業大学), 馬書根(立命館大学)
ワイヤ駆動系の機構と制御 森田寿郎(慶應義塾大学), 山本元司(九州大学)
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センシング |
触覚と力覚 篠田裕之(東京大学), 高崎正也(埼玉大学)
変形による力覚モデリング・センシング 坂口正道(名古屋工業大学), 増田良介(東海大学)
ハプティックインタフェース 佐藤大祐(武蔵工業大学), 佐野明人(名古屋工業大学)
非接触センシング 金子真(大阪大学), 曲谷一成(東海大学)
3次元計測/センサフュージョン 大野和則(東北大学), 加賀美聡(産総研)
ロボットビジョン 小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学), 並木明夫(千葉大学)
移動ロボットの自己位置推定と地図構築 坪内孝司(筑波大学), 友納正裕(千葉工業大学)
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ナノ・マイクロシステム |
MEMSとナノテクノロジー 小西聡(立命館大学), 丸尾昭二(横浜国立大学)
ナノ・マイクロ作業システム 谷川民生(産総研)
ナノ・マイクロ流体システム 新井史人(東北大学)
ナノ・マイクロバイオシステム 新井健生(大阪大学)
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ロボメカを使った教育 |
ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ 安藤吉伸(芝浦工業大学), 岩本正敏(東北学院大学)
ロボカップ・ロボットコンテスト 熊谷正朗(東北学院大学), 松元明弘(東洋大学) |
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