Dynamics and Design conference 2002

プログラム(19日第4室)

(1)公演時間は20分（発表15分＋討論5分）です．
(2)○印は講演者を示します．
(3)連名者で所属が省略されている場合には前者と同一です．

OS-4　先端的制御技術とその応用
　　[オーガナイザ　水野　毅（埼玉大），西村　秀和（千葉大）]

９：２０〜１０：２０ 学習制御，同定（横山　誠（新潟大））

428

耐故障性を有するキュービックニューラルネットワークの検証（二重振子の安定化制御）
○高橋正樹（慶大院），吉田和夫（慶大）

429

６足歩行ロボットの位置と力のハイブリッド制御
○黄慶九（千葉大），野波健蔵

430

ルール型スライディングモード制御の研究
近藤孝広（九大），宗和伸行，○園部元康

　

　　　　431　欠番

１０：４０〜１２：００ 非線形制御・ロバスト制御（田川泰敬（農工大））

432

磁気浮上系の受動性をもとにした非線形制御
○清水年美（岐阜大），佐々木実

433

インテグラルスライディングモード制御のロバスト性改善
○高橋明生（新潟大），横山誠

434

アクチュエータの飽和を考慮したゲインスケジュールドサーボ系設計
○板垣紀章（千葉大院），西村秀和（千葉大），高木清志（産総研）

435

初期状態の不確かさを考慮したH∞制御に関する考察
○滑川徹（長岡技科大）

１３：００〜１４：２０ メカトロ制御（水野　毅（埼玉大））

436

油圧サーボ系における加速度追従性能向上に関する研究
○浅井亨（農工大），田川泰敬，山本有志（サーボテクノス）

437

地雷探知ロボットの軌道追従とインピーダンス制御
深尾洋一郎（千葉大），○野波健蔵

438

状態フィードバック制御を用いた6足歩行ロボットの姿勢制御
○内田洋彰（木更津高専），大沼透，野波健蔵（千葉大）

439

スライディングモード制御器を用いた未知環境に対する接触制御
○岩崎正裕（同志社大院），辻内伸好（同志社大），小泉孝之

　

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