Dynamics and Design conference 2002

プログラム(18日第4室)

(1)公演時間は20分（発表15分＋討論5分）です．
(2)○印は講演者を示します．
(3)連名者で所属が省略されている場合には前者と同一です．

OS-B　一般講演

９：００〜１０：２０ マルチボディダイナミクス�U（今西　悦二郎（神戸製鋼））

420

3リンク鉄棒ロボットの大車輪運動の研究
○鈴木博之（東工大），山浦弘，小野京右

421

弾性基礎上の位置決め機構の制振駆動法に関する研究
○林漢揚（東工大），山浦弘，小野京右

422

大きな運動を伴うベースに支持された柔軟な梁のダイナミクス
吉村浩明（早大），○黒川陽（早大院）

423

マルチボディダイナミクスおける数値積分法の特性評価
○久保田理人（上智大院），曽我部潔（上智大）

１０：４０〜１２：００ マルチボディダイナミクス�V（藤田　勝久（阪府大））

424

ニューラルネットワークを用いた防爆型2リンク空気圧マニピュレータの運動制御
○李運生（福井大院），朝倉俊行（福井大），浪花智英

425

固有振動数に基づいた１リンク柔軟アームの振動抑制軌道生成法
○種裕之（鳥取大），有井士郎，水本洋

426

ハイブリッド式建設機械の旋回制御システムに関する研究
○菅野直紀（神戸製鋼），井上浩司，吉松英昭（コベルコ建機），上島衛

427

分離ローラ式給紙機構のFEMシミュレーション
○細川勇平（長岡技科大），前田貴之，矢鍋重夫（長岡技科大）

　

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