Dynamics and Design conference 2002

プログラム(20日第4室)

(1)公演時間は20分（発表15分＋討論5分）です．
(2)○印は講演者を示します．
(3)連名者で所属が省略されている場合には前者と同一です．

OS-4　先端的制御技術とその応用
　　[オーガナイザ　水野　毅（埼玉大），西村　秀和（千葉大）]

９：００〜１０：２０ ロバスト制振制御（滑川　徹（長岡技科大））

440

アクチュエータの制約を考慮した構造系のアクティブ免震
○下平誠司（千葉大），西村秀和

441

２室型空気ばねを用いたスカイフック剛性制御
○根來仁（富士ゼロックス），上野山勝（横浜国大），朝見聡，光田慎治（コマツ），辻英樹，伊藤博幸

442

講演取り止め

　

443

タワークレーンの吊り荷ロープ長およびブーム起伏角度変動を考慮した制御
○高木清志（産総研），西村秀和（千葉大），大石泰章（東大）

１０：４０〜１２：００ 省エネルギー型制御（高木　清志（産総研））

444

セルフパワード・アクティブ制御による小型船舶用減揺装置
須田義大（東大），中代重幸（千葉工大），○中嶋猛，小池裕二（石播），中野公彦（山口大）

445

ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発（第４報：３自由度除振装置の試作）
○水野毅（埼玉大），鈴木博久，高崎正也

446

回転型減揺装置を持つ吸引式磁気浮上系の制御
○須田義大（東大），和田貴弘（東大生研），道辻洋平，岩佐崇史

447

分散形振動搬送機械の振動特性と消費電力
栗田裕（滋賀県立大），松村雄一，○利川史佳

１３：００〜１４：２０ 新たな制御アプローチ（西村　秀和 (千葉大））

448

スライディングモード制御による衝撃制御（一方向への衝撃伝達）
○川島豪（神奈川工科大），小川潤

449

速度正帰還によって発生する自励振動を利用した生体動剛性の測定
栗田裕（滋賀県立大），松村雄一，○森秀臣，油布和夫

450

パラレルワイヤ機構を用いた人間・機械協調型リフティングシステムに関する基礎的研究
○山口大助（農工大院），田川泰敬，早津昌樹（日立プラント建設）

451

分岐現象を用いた劣駆動マニピュレータの制御
○藪野浩司（筑波大），後藤一邦（富士重工），青島伸治（筑波大）

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