講演申込締切:2015年3月2日(月) 3月9日(月) 3月13日(金)
※講演申込を締め切りました.
原稿提出締切:2015年5月1日(金)
提出する原稿は,講演論文集(USB)用の原稿PDFファイル(4〜6ページ程度,4.0MB以下)です.
※余白は変更しないでください.余白には講演会名称が入ったフッタが入ります.
※原稿受付を終了しました.
発表について
発表時間は,講演15分・討論5分の計20分です.
講演室にはプロジェクタが備わっておりますが,パソコンは使用者各自ご持参願います.
一般セッション
一般セッション(GS)にお申し込みの際には,下記のGSリストの中から講演内容に最も近いものを選んでいただきます.
選択していただいたGS名は,プログラム編成の際の参考情報として使用いたします.
最終的なセッション名につきましては,GS名とは異なる場合がありますことをあらかじめご了承ください.
GS01 |
システム理論 |
GS08 |
信号処理 |
GS02 |
制御理論 |
GS09 |
ロボティクス |
GS03 |
制御系設計・解析 |
GS10 |
メカトロニクス |
GS04 |
制御応用・産業応用 |
GS11 |
医療・福祉・環境・エネルギー |
GS05 |
同定・推定 |
GS12 |
新領域・異分野との融合 |
GS06 |
適応・学習・知能化 |
GS13 |
その他 |
GS07 |
計測 |
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オーガナイズド・セッション(2015年1月現在)
OS1 適応学習制御とその応用
キーワード
適応制御 (adaptive control),学習制御 (learning control),
セルフチューニング (self-tuning control),制御応用 (control application)
オーガナイザ
大屋勝敬(九州工業大学),水本郁朗(熊本大学)
OS2 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御
キーワード
探査ローバ (Exploration rover), テラメカニクス (Terramechanics),
運動制御 (Motion control), マニピュレータ (Manipulator), 自律移動 (Autonomous locomotion)
オーガナイザ
大槻真嗣(宇宙航空研究開発機構),高橋正樹(慶應義塾大学),石上玄也(慶應義塾大学)
OS3 フルードパワーの基礎と応用
キーワード
油圧 (oil-hydraulics),空気圧 (pneumatics),水圧 (water hydraulics),
機能性流体 (functional fluid)
オーガナイザ
眞田一志(横浜国立大学)
OS4 スマート構造システム
キーワード
スマート構造 (Smart structures),知的材料 (Smart materials),
ヘルスモニタリング (Health monitoring),診断 (Diagnosis),
振動制御 (Vibration control),センサー/アクチュエータ (Sensor & actuator),
モデリング (Modeling),エナジーハーべスト (Energy Harvest)
オーガナイザ
安達和彦(神戸大学),梶原逸朗(北海道大学),西垣勉(近畿大学),奥川雅之(愛知工業大学)
OS5 建設構造物の耐震・免震・制振
キーワード
免震 (seismic isolation),制震 (vibration control),アクティブ制御 (active control),
セミアクティブ制御 (semi-active control)
オーガナイザ
射場大輔(京都工芸繊維大学),福喜多輝(清水建設株式会社),辻聖晃(京都大学)
OS6 ダイナミクスにおけるシミュレーション応用
キーワード
シミュレーション (Simulation),制御 (Control),データマイニング (Data mining),
モニタリング (Monitoring)
オーガナイザ
田川泰敬(東京農工大学),西原修(京都大学)
OS7 磁気浮上・磁気軸受の制御
キーワード
制御系設計 (control system design), 弾性ロータ (flexible rotor),
ベアリングレスモータ (bearingless motor), 産業応用 (industrial applications)
オーガナイザ
水野毅(埼玉大学),岡宏一(高知工科大学)
OS8 海洋におけるシステムと制御
キーワード
水中ロボット (Underwater robot), 海洋資源開発 (Ocean resource development),
海洋エネルギー利用 (Ocean energy utilization), 海洋施設 (Marine facilities)
オーガナイザ
石井和男(九州工業大学),渡邉啓介(東海大学)
OS9 非線形制御理論とその応用
キーワード
非線形制御理論 (nonlinear control theory), 非線形制御システム (nonlinear control systems),
同期 (synchronization)
オーガナイザ
三平満司(東京工業大学),横山誠(新潟大学),小口俊樹(首都大学東京)
OS10 ビークルの運動と制御
キーワード
自動車 (Automoble), 二輪車 (Two-wheeled vehicle), 航空機 (Aircraft),
船舶 (Ships and maritime vehicles), 人間(Human)
オーガナイザ
中野公彦(東京大学),吉田秀久(防衛大学校),椎葉太一(明治大学)
OS11 自律知能無人ビークルの運動と制御
キーワード
無人ビークル (Unmanned vehicle), 自律制御 (Autonomous control),
知能システム (Intelligent systems)
オーガナイザ
野波健蔵(千葉大学),鈴木智(信州大学),Pongsathorn Raksincharoensak(東京農工大)
OS12 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御
キーワード
歩行 (Walking), 匍匐 (Crawling), 浮遊 (Hovering), 飛行 (Flying),
移動 (Moving), 操作 (Maneuvering)
オーガナイザ
滝田好宏(防衛大学校),川島豪(神奈川工科大学)
OS13 1DCAEとMBSE(モデルベースシステムズエンジニアリング)
キーワード
制御系設計 (Control system design),
モデルベースシステムズエンジニアリング (Model based systems engineering),
1D-CAE, システム開発 (System development)
オーガナイザ
西村秀和(慶應義塾大学),大富浩一(東京大学),千田有一(信州大学),澤田浩之(産業技術総合研究所)
OS14 制御用センサ・アクチュエータ
キーワード
センサー (Sensor), アクチュエータ (Actuator), 振動制御 (Vibration control),
音響制御 (Acoustic control), 運動制御 (Motion control)
オーガナイザ
森下信(横浜国立大学),辻内伸好(同志社大学)
OS15 精密・情報・産業機器の制御
キーワード
精密機器 (Precision equipment), 情報機器 (Information equipment),
産業機器 (Industrial equipment), 制御理論の産業応用 (Industrial application of control theory),
高速制御 (High-speed control), 高精度制御 (High-precision control),
軌道設計 (Design of reference trajectory)
オーガナイザ
平田光男(宇都宮大学)