6月22日（月）
| 時間 | A室 | B室 | C室 |
|---|---|---|---|
| 10:40-12:00 | OS2 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御 1 |
OS1
適応学習制御とその応用 1 |
OS5 建設構造物の耐震・免震・制振 1 |
| 13:30-15:10 | OS2 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御 2 |
[13:50-15:10] OS1 適応学習制御とその応用 2 |
[13:50-15:10] OS5 建設構造物の耐震・免震・制振 2 |
| 15:20-17:00 | OS2 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御 3 |
[15:20-16:40] OS13 1DCAEとMBSE（モデルベースシステムズエンジニアリング） |
OS15 精密・情報・産業機器の制御 |
6月23日（火）
| 時間 | A室 | B室 | C室 |
|---|---|---|---|
| 9:30-10:50 | OS4 スマート構造システム |
[9:50-10:50] OS7 磁気浮上・磁気軸受の制御 1 |
[9:50-10:50] OS12 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御 1 |
| 11:00-12:20 | OS11 自律知能無人ビークルの運動と制御 1 |
OS7 磁気浮上・磁気軸受の制御 2 |
OS12 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御 2 |
| 13:50-15:10 | OS11 自律知能無人ビークルの運動と制御 2 |
OS3 フルードパワーの基礎と応用 1 |
OS9 非線形制御理論とその応用 1 |
| 15:20-16:40 | OS11 自律知能無人ビークルの運動と制御 3 |
OS3 フルードパワーの基礎と応用 2 |
OS9 非線形制御理論とその応用 2 |
| 17:00-18:00 | 特別講演 | ||
| 18:30-20:30 | 懇親会 | ||
6月24日（水）
| 時間 | A室 | B室 | C室 |
|---|---|---|---|
| 10:00-12:00 | OS10 ビークルの運動と制御 1 |
OS14 制御用センサ・アクチュエータ |
GS1 制御系設計・実機検証 |
| 13:30-14:50 | OS10 ビークルの運動と制御 2 |
GS2 同定・推定 |
GS3 目標値設計・軌道追従制御 |
プログラム
6月21日更新（一部修正．最終版）
6月22日（月） A室
[10:40-12:00] OS2 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御 1
| オーガナイザ：大槻 真嗣（JAXA），高橋 正樹（慶應義塾大学），石上 玄也（慶應義塾大学） 座長：石上 玄也（慶應義塾大学），岡 宏一（高知工科大学） | |
|---|---|
| A101 | 極限地形移動機構の牽引力推定 ○大槻 真嗣（JAXA），石上 玄也（慶応大），前田 孝雄（名大） |
| A102 | 剛性車輪による周期的な轍生成の有限要素解析：第1報 轍生成のメカニズム ○尾崎 伸吾（横国大），日当 洸介（横国大），Senatore Carmine（MIT），Karl Iagnemma（MIT） |
| A103 | 剛性車輪による周期的な轍生成の有限要素解析：第2報 multi-pass scenarioへの影響 ○寺崎 研司（横国大），尾崎 伸吾（横国大），Senatore Carmine（MIT），Karl Iagnemma（MIT） |
| A104 | 月惑星着陸船の運動解析と脚減衰力制御による転倒防止法 ○前田 孝雄（東大），大槻 真嗣（ISAS/JAXA），橋本 樹明（ISAS/JAXA） |
[13:30-15:10] OS2 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御 2
| オーガナイザ：大槻 真嗣（JAXA），高橋 正樹（慶應義塾大学），石上 玄也（慶應義塾大学） 座長：大槻 真嗣（宇宙航空研究開発機構），渡部 武夫（帝京大学） | |
|---|---|
| A105 | ２マスばね系の動特性に基づいた衝撃応答制御に向けて ○櫛田 陽平（名大），原 進（名大） |
| A106 | 2次元重心位置の制御が可能な不整地走行用ローバーの開発 ○田中 耕治（高知工大），岡 宏一（高知工大），長塩 拓馬（高知工大） |
| A107 | 無人移動ロボットの電源制御システムにおける最大電力追従装置の開発と評価 ○阿久津 貴広（慶応大），石上 玄也（慶応大） |
| A108 | カメラ傾斜角を考慮したスカイラインマッチングによる惑星探査ローバの自己位置推定 ○明比 建（早大），北村 光教（早大），大津 恭平（東大），大槻 真嗣（ISAS/JAXA），天野 嘉春（早大） |
| A109 | 特徴領域の長期安定追従のための統計的存在確率による探索範囲制御及び不整地における基準平面導出に関する研究 ○岡部 裕太（中央大），木村 祐也（中央大），江川 直孝（中央大），國井 康晴（中央大） |
[15:20-17:00] OS2 宇宙機・宇宙ロボットのダイナミクスと制御 3
| オーガナイザ：大槻 真嗣（JAXA），高橋 正樹（慶應義塾大学），石上 玄也（慶應義塾大学） 座長：高橋 正樹（慶應義塾大学），前田 孝雄（名古屋大学） | |
|---|---|
| A110 | 微小重力下におけるテザーの巻き取り制御に関する研究 ○宮地 航（上智大），竹原 昭一郎（上智大） |
| A111 | SSPSにおけるテザーを用いた振動抑制制御 ○高橋 克彰（帝京大），渡部 武夫（帝京大），岩本 宏之（成蹊大） |
| A112 | 円筒型小惑星表層サンプリング機構の貫入特性 ○渡部 武夫（帝京大），星野 スティヴン（帝京大），藤井 裕矩（TMIT），坂本 武司（有明高専），松永 源六郎（松永日本刀剣鍛錬所），桶田 正信（英信館） |
| A113 | 磁場印加デバイスを用いた疑似低重力場における粒状体の摩擦せん断試験と個別要素法解析 ○三間 直紀（横国大），諸澤 俊太郎（横国大），西本 昇平（横国大），尾崎 伸吾（横国大），山梨 裕希（横国大） |
| A114 | 可変速度コントロールモーメントジャイロのジンバル特異方向を考慮した駆動則 ○小屋迫 優士（慶応大），高橋 正樹（慶応大） |
6月22日（月） B室
[10:40-12:00] OS1 適応学習制御とその応用 1
| オーガナイザ：大屋 勝敬（九州工業大学），水本 郁朗（熊本大学） 座長：山本 透（広島大学），水本 郁朗（熊本大学） | |
|---|---|
| B101 | 進行方向速度計測を用いない車輪型移動ロボットの適応軌道追従制御 ○山本 大貴（九工大），束 攀峰（九工大），大屋 勝敬（九工大） |
| B102 | 斜面走行時における2輪走行型飛行ロボットの適応制御 ○井藤 光博（名工大），朽名 佑太（名工大），山田 学（名工大） |
| B103 | 閉ループデータを用いた油圧パワーショベルのデータ指向型トルクPID制御系の設計 ○芦田 洋一郎（広島大），木下 拓矢（広島大），山本 透（広島大），遠藤 一臣（コベルコ建機），鹿児島 昌之（コベルコ建機） |
| B104 | 目標経路を考慮した四輪車両型移動ロボットの適応実用追従制御 ○矢田 凌佑（名工大），井美 拓也（名工大），山田 学（名工大），柿並 俊明（アイシン精機），内藤 剛（アイシン精機），加藤 浩明（アイシン精機） |
[13:50-15:10] OS1 適応学習制御とその応用 2
| オーガナイザ：大屋 勝敬（九州工業大学），水本 郁朗（熊本大学） 座長：山田 学（名古屋工業大学），水本 郁朗（熊本大学） | |
|---|---|
| B105 | 車両の形状を考慮した目標経路の自動生成 ○永井 陽平（名工大），山田 学（名工大），大羽 達志（名工大） |
| B106 | 歩行支援度の適応調整機能を有するデータ指向型制御系の一設計 ○木下 拓矢（広島大），山本 透（広島大） |
| B107 | 未知揚力抗力係数を持つマルチコプターの適応軌道追従制御 ○松下 康輝（九工大），束 攀峰（九工大），和田 秀樹（新日本非破壊検査），奥村 克博（福岡工業技術センター），大屋 勝敬（九工大） |
| B108 | 内部ループPFC導入によるクアッドロータの適応軌道追従制御系設計 ○水本 郁朗（熊本大），中村 拓人（熊本大），公文 誠（熊本大） |
[15:20-16:40] OS13 1DCAEとMBSE（モデルベースシステムズエンジニアリング）
| オーガナイザ：西村 秀和（慶應義塾大学），大富 浩一（東京大学），千田 有一（信州大学），澤田 浩之（産業技術総合研究所） 座長：西村 秀和（慶應義塾大学），千田 有一（信州大学） | |
|---|---|
| B109 | 1DCAEによる感性モデリング ○大富 浩一（東大） |
| B110 | （講演取り消し）※講演B111～B113を繰り上げて実施します． |
| B111 | 周波数伝達特性とパラメータの関係性を表すシステムモデル ○西村 秀和（慶応大），ユン ソンギル（慶応大），山岸 和子（慶応大），関 研一（慶応大） |
| B112 | 1DCAEによるシステムモデルの検証 ○村上 晋太郎（慶応大），ユン ソンギル（慶応大），西村 秀和（慶応大） |
| B113 | ホウレンソウ自動収穫機械のシステム設計について ○千田 有一（信州大） |
6月22日（月） C室
[10:40-12:00] OS5 建設構造物の耐震・免震・制振 1
| オーガナイザ：射場 大輔（京都工芸繊維大学），福喜多 輝（清水建設），辻 聖晃（京都大学） 座長：辻 聖晃（京都大学），射場 大輔（京都工芸繊維大学） | |
|---|---|
| C101 | 神経振動子とPID制御器を組み合わせたアクティブ動吸振器：エネルギ吸収を考慮した制御ゲインの設計 ○佐々木 貴之（京工繊大），本宮 潤一（京工繊大），射場 大輔（京工繊大），中村 守正（京工繊大），森脇 一郎（京工繊大） |
| C102 | 神経振動子を組み込んだアクティブ動吸振器に関する研究：神経振動子の状態量に基づいて補助質量の目標値を決定した場合 ○本宮 潤一（京工繊大），射場 大輔（京工繊大），中村 守正（京工繊大），森脇 一郎（京工繊大） |
| C103 | 曲げせん断型振動系の可変ダンパーによる全体曲げ変形制御に関する研究 ○帆苅 昂太朗（秋田県立大），菅野 秀人（秋田県立大），西田 哲也（秋田県立大） |
| C104 | ギャップ付き剛性増大機構を備えた制震架構に関する研究 ○田村 和夫（千葉工大），高橋 昇吾（千葉工大），山田 丈富（千葉工大） |
[13:50-15:10] OS5 建設構造物の耐震・免震・制振 2
| オーガナイザ：射場 大輔（京都工芸繊維大学），福喜多 輝（清水建設），辻 聖晃（京都大学） 座長：田村 和夫（千葉工業大学），福喜多 輝（清水建設） | |
|---|---|
| C105 | 連結制振構造の地震時最大応答評価における応答スペクトル法の適用限界 ○辻 聖晃（京大），服部 梨紗（京大），藤田 皓平（京大），竹脇 出（京大） |
| C106 | 非線形特性を有する免震装置を用いた多段免震化による免震層変位と建物頂部加速度の低減効果 ○辻 千佳（京大），辻 聖晃（京大） |
| C107 | 中間階免震建築物のMR回転慣性質量ダンパーによるセミアクティブ制御 ○吉田 昇平（神戸大），藤谷 秀雄（神戸大），伊藤 麻衣（神戸大），佐藤 友祐（三和テッキ） |
| C108 | 分散相補連結制振にバネ要素を導入した場合の性能評価 ○豊田 紘行（日大），高野 崇弘（日大），渡辺 亨（日大），背戸 一登（背戸技術士事務所） |
[15:20-17:00] OS15 精密・情報・産業機器の制御
| オーガナイザ：平田 光男（宇都宮大学） 座長：平田 光男（宇都宮大学），渡辺 亨（日本大学） | |
|---|---|
| C109 | 高速で走行するプラスチックフィルムの連続加工制御 ○田澤 正宏（新潟工大），中嶋 新一（新潟工大），本間 克美（悠心） |
| C110 | フィードフォワード制御を併合した弾性物積載アクティブ除振台の実験的性能評価 ○植田 貴大（日大），肱岡 純也（日大），渡辺 亨（日大），背戸 一登（背戸技術士事務所） |
| C111 | FPD露光装置の軸間干渉を考慮した制御系設計 ○八木澤 悠太（宇都宮大），平田 光男（宇都宮大），鈴木 雅康（宇都宮大），圓山 智史（キヤノン） |
| C112 | 厳密線形化によるPWM入力系の制御 ○坂本 伎（宇都宮大），鈴木 雅康（宇都宮大），平田 光男（宇都宮大） |
| C113 | サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定：実験による有効性の検証 ○小野寺 広幸（宇都宮大），平田 光男（宇都宮大），鈴木 雅康（宇都宮大） |
6月23日（火） A室
[9:30-10:50] OS4 スマート構造システム
| オーガナイザ：安達 和彦（神戸大学），梶原 逸朗（北海道大学），西垣 勉（近畿大学），奥川 雅之（愛知工業大学） 座長：西垣 勉（近畿大学），中原 健志（九州産業大学） | |
|---|---|
| A201 | 圧電アクチュエータを取り付けた基礎励振系のセミアクティブ振動制御 ○中原 健志（九産大），藤本 孝（九産大） |
| A202 | ノッチ特性を利用した柔軟構造物の振動抑制 ○和地 天平（農工大），田川 泰敬（農工大），Maxime Gautier（IRCCyN），Anthony Jubien（IRCCyN） |
| A203 | 圧電フィルムによる薄肉平板の能動遮音制御 ○西垣 勉（近畿大） |
| A204 | 二慣性共同免震台上の二棟ビルモデルと簡易パッシブMRダンパの評価 加藤 誠（阪工大），鈴木 将大（阪工大），岡 秀明（阪工大），津田 悠人（阪工大），○桑原 翔太（阪工大），上野 徹（阪工大） |
[11:00-12:20] OS11 自律知能無人ビークルの運動と制御 1
| オーガナイザ：野波 健蔵（千葉大学），鈴木 智（信州大学），Pongsathorn Raksincharoensak（東京農工大） 座長：鈴木 智（信州大学），岩倉 大輔（千葉大学） | |
|---|---|
| A205 | 産業用マルチロータヘリコプタの自動チューニング適応制御 ○堀 惇史（千葉大），古井 達也（千葉大），岩倉 大輔（千葉大），野波 健蔵（千葉大） |
| A206 | 六発ロータヘリコプタのフォルトトレランス制御：駆動系故障時の自律飛行制御 ○楊 溢（千葉大），野波 健蔵（千葉大），岩倉 大輔（千葉大） |
| A207 | 単純適応制御を用いたマルチロータヘリコプタの角速度制御 ○柳沢 祐樹（信州大），鈴木 智（信州大），市川 智康（東京航空計器），栗原 寛典（東京航空計器），隅田 和哉（東京航空計器） |
| A208 | 繰り返し推定とモデル予測制御によるUAVの経路追従性能向上 ○秋山 賢太朗（都市大），王 振イ（都市大），関口 和真（都市大），野中 謙一郎（都市大） |
[13:50-15:10] OS11 自律知能無人ビークルの運動と制御 2
| オーガナイザ：野波 健蔵（千葉大学），鈴木 智（信州大学），Pongsathorn Raksincharoensak（東京農工大） 座長：鈴木 智（信州大学），滑川 徹（慶応義塾大学） | |
|---|---|
| A209 | 通信途絶を考慮したマルチUAVシステムのフォーメーション制御に関する実験的検証 ○森 翔平（慶応大），栗城 康弘（慶応大），滑川 徹（慶応大） |
| A210 | 高精度編隊飛行に向けた小型無人ヘリコプタの誘導制御系の構築 藤澤 陽平（信州大），○青柳 匡尚（信州大），鈴木 智（信州大），飯塚 浩二郎（信州大），河村 隆（信州大） |
| A211 | Particle Swarm Optimizationを用いたヘリコプタモデルの機構パラメタ最適化 ○龍野 雅裕（信州大），鈴木 智（信州大），柳澤 源内（GEN Corporation），横山 保俊（GEN Corporation） |
| A212 | Robust LQR Attitude Control of Hexarotor UAVs ○Nurul Dayana Salim（Univ. Tech. Malaysia），Dafizal Derawi（Univ. Tech. Malaysia），Hairi Zamzuri（Univ. Tech. Malaysia），Yang Yi（Chiba Univ.），Kenzo Nonami（Chiba Univ.），Daisuke Iwakura（Chiba Univ.） |
[15:20-16:40] OS11 自律知能無人ビークルの運動と制御 3
| オーガナイザ：野波 健蔵（千葉大学），鈴木 智（信州大学），Pongsathorn Raksincharoensak（東京農工大） 座長：関口 和真（東京都市大学），鈴木 智（信州大学） | |
|---|---|
| A213 | 自律隊列走行のためのパーソナルモビリティビークルの自動追従システム ○Jeffrey Too Chuan Tan（東大），須田 義大（東大） |
| A214 | 複数回の切り返し動作を含むモデル予測車庫入れ制御 ○栄田 国志（都市大），小田 貴嗣（都市大），野中 謙一郎（都市大），関口 和真（都市大） |
| A215 | Image-based Robust Hovering Control of Multirotor Aerial Robot ○Dafizal Derawi（Univ. Tech. Malaysia），Nurul Dayana Salim（Univ. Tech. Malaysia），Hairi Zamzuri（Univ. Tech. Malaysia），Yang Yi（Chiba Univ.），Kenzo Nonami（Chiba Univ.），Daisuke Iwakura（Chiba Univ.） |
| A216 | 画像特徴と形状特徴を複合したランドマークの自動構築手法 ○阿部 大地（信州大），鈴木 智（信州大），飯塚 浩二郎（信州大），河村 隆（信州大） |
6月23日（火） B室
[9:50-10:50] OS7 磁気浮上・磁気軸受の制御 1
| オーガナイザ：水野 毅（埼玉大学），岡 宏一（高知工科大学） 座長：岡 宏一（高知工科大学），水野 毅（埼玉大学） | |
|---|---|
| B201 | 磁気浮上を用いた制震装置の開発 ○伊藤 景視（立命館大），上野 哲（立命館大） |
| B202 | 吸引型磁気浮上系における横ずれ方向の制振制御：第２報：制振制御実験 ○水野 毅（埼玉大），田名部 淳（埼玉大），石野 裕二（埼玉大），髙﨑 正也（埼玉大） |
| B203 | 磁気軸受システムに対するポリトープ表現を用いたゲインスケジューリング制御 ○三林 明央（南山大），成田 将規（南山大），高見 勲（南山大），陳 幹（南山大） |
[11:00-12:20] OS7 磁気浮上・磁気軸受の制御 2
| オーガナイザ：水野 毅（埼玉大学），岡 宏一（高知工科大学） 座長：水野 毅（埼玉大学），岡 宏一（高知工科大学） | |
|---|---|
| B204 | ターボ機械用ハイブリッド磁気軸受の提案 松田 健一（茨城大），藤野 允基（茨城大），○岡田 養二（茨城大），近藤 良（茨城大），戸高 孝（大分大） |
| B205 | ダブルステータ型アキシャルセルフベアリングモータを用いたクローズドインペラ型磁気浮上ポンプ ○齊藤 直希（群馬大），栗田 伸幸（群馬大），石川 赴夫（群馬大） |
| B206 | Initial design and FEM analysis of a non-contact power transfer method for magnetically levitated linear slider ○Buddhika Annasiwaththa（Kochi Univ. of Tech.），Koichi Oka（Kochi Univ. of Tech.） |
| B207 | 磁気浮上型水力発電機の発電特性とシステムの携帯性向上に関する研究 ○中村 拓海（群馬大），栗田 伸幸（群馬大），石川 赴夫（群馬大） |
[13:50-15:10] OS3 フルードパワーの基礎と応用 1
| オーガナイザ：眞田 一志（横浜国立大学） 座長：眞田 一志（横浜国立大学），田中 豊（法政大学） | |
|---|---|
| B208 | 斜板式アキシアルピストンポンプ・モータのスリッパモデルに対する数値シミュレーション：斜板振動の影響 ○風間 俊治（室蘭工大） |
| B209 | パワーショベルによるモデル予測軌道追従制御 ○戸松 匠（都市大），野中 謙一郎（都市大），関口 和真（都市大） |
| B210 | 油圧式六自由度パラレルメカニズムによる動揺吸収装置の開発 ○田中 豊（法政大），五嶋 裕之（機械振興協会技術研究所），野見山 望（工苑） |
| B211 | AT油圧制御のためのリニアソレノイドを用いた3ポート流量制御弁のモデリング ○金子 大喜（宇都宮大），平田 光男（宇都宮大），鈴木 雅康（宇都宮大），金子 豊（日産自動車），安達 和孝（日産自動車） |
[15:20-16:40] OS3 フルードパワーの基礎と応用 2
| オーガナイザ：眞田 一志（横浜国立大学） 座長：田中 豊（法政大学），眞田 一志（横浜国立大学） | |
|---|---|
| B212 | パルスエアの除塵メカニズムの検討 ○山下 和秀（芝浦工大），村山 栄治（芝浦工大），川上 幸男（芝浦工大），深田 佳成（コガネイ） |
| B213 | 空気圧システムモデル化のためのボンドグラフ法に関する一提案 ○桜井 康雄（足利工大），田中 和博（九工大），中田 毅（電機大），幸田 武久（京大） |
| B214 | 介護用アクティブセンシングマットシステムの開発 早川 恭弘（奈良高専），○大内 紳司（奈良高専），光崎 将人（奈良高専），杉田 健太（奈良高専） |
| B215 | ドライバの意思を考慮したAMT始動時の最適制御のロバスト性 ○岸 和紀（横国大），眞田 一志（横国大） |
6月23日（火） C室
[9:50-10:50] OS12 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御 1
| オーガナイザ：滝田 好宏（防衛大学校），川島 豪（神奈川工科大学） 座長：高橋 正樹（慶應義塾大学），園部 元康（徳島大学） | |
|---|---|
| C201 | 逆相四輪操舵車両による自律移動ロボットの開発 ○大川 真弥（防衛大），滝田 好宏（防衛大） |
| C202 | 振り子・倒立振り子併用式チャイルドベッド型セミアクティブ幼児保護装置に関する基礎研究：模型実験による性能の確認 ○川島 豪（神奈川工大） |
| C203 | VTOL型UAVの開発：機体の設計とホバリング安定化 ○滝田 好宏（防衛大），平江 泰己（防衛大），樫谷 賢士（防衛大） |
[11:00-12:20] OS12 ロボットおよび人間のダイナミクスと制御 2
| オーガナイザ：滝田 好宏（防衛大学校），川島 豪（神奈川工科大学） 座長：滝田 好宏（防衛大学校），川島 豪（神奈川工科大学） | |
|---|---|
| C204 | 環境センサを用いた多変量自己回帰モデルに基づく人の軌道予測 ○殿木 春香（慶応大），萬 礼応（慶応大），高橋 正樹（慶応大） |
| C205 | ヒトのバランス操作の確率動的モデル構築に向けて ○松本 茂樹（宇都宮大），吉田 勝俊（宇都宮大） |
| C206 | 搭乗者のダイナミクスを考慮した電動スケートボードの加速度制御 ○園部 元康（徳島大），山口 大貴（徳島大），日野 順市（徳島大） |
| C207 | 旋回運動時の歩行位相を考慮した両脚トラッキング ○萬 礼応（慶応大），森口 智規（村田機械），高橋 正樹（慶応大） |
[13:50-15:10] OS9 非線形制御理論とその応用 1
| オーガナイザ：三平 満司（東京工業大学），横山 誠（新潟大学），小口 俊樹（首都大学東京） 座長：小口 俊樹（首都大学東京），伊吹 達也（東京工業大学） | |
|---|---|
| C208 | 水平吊り台に設置された2台のメトロノームの同期モードに関する解析 ○村岡 慶紀（岡山県立大），忻 欣（岡山県立大），山崎 大河（岡山県立大） |
| C209 | 振動板上を運動するバウンシングスプリングの解析 ○戸塚 雄也（宇都宮大），宮島 遼（福島キヤノン），吉田 勝俊（宇都宮大），関川 宗久（宇都宮大） |
| C210 | カオス的システムの遅延結合による直積ネットワークにおける部分同期 ○大岡 芳成（首都大学東京），小口 俊樹（首都大学東京） |
| C211 | 出力フィードバックスライディングモード制御器の一設計法 ○石崎 聖也（新潟大），横山 誠（新潟大） |
[15:20-16:40] OS9 非線形制御理論とその応用 2
| オーガナイザ：三平 満司（東京工業大学），横山 誠（新潟大学），小口 俊樹（首都大学東京） 座長：横山 誠（新潟大学），小口 俊樹（首都大学東京） | |
|---|---|
| C212 | リアプノフ型安定解析によるExtremum Seekingの収束性解析 ○中村 隼貴（青学大），星野 健太（青学大），米山 淳（青学大） |
| C213 | ZMP を考慮した4リンクロボット着地手法の検討 ○伊庭 達哉（東工大），伊吹 竜也（東工大），三平 満司（東工大） |
| C214 | 重心軌道計画を用いた4リンク3アクチュエータロボットの跳躍制御 ○遠藤 直輝（東工大），伊吹 竜也（東工大），三平 満司（東工大） |
| C215 | 可変ピッチブレードを有する車両型ロボットの制御 ○井澤 理紀（新潟大），横山 誠（新潟大） |
6月24日（水） A室
[10:00-12:00] OS10 ビークルの運動と制御 1
| オーガナイザ：中野 公彦（東京大学），吉田 秀久（防衛大学校），椎葉 太一（明治大学） 座長：吉田 秀久（防衛大学校），関口 和真（東京都市大学） | |
|---|---|
| A301 | 電磁懸架装置による爆風緩衝座席の落下制御 ○尾﨑 勇拓（防衛大），藤原 浩幸（防衛大），渡邉 啓二（防衛大） |
| A302 | 経路追従誤差を考慮した車間距離制御 ○浦山 和宣（都市大），野中 謙一郎（都市大），関口 和真（都市大） |
| A303 | 渋滞解消指向のACC制御ロジック設定：混在流シミュレーションによる検証 ○西原 修（京大），日下部 龍（菱友システムズ） |
| A304 | 前方注視点位置をフィードバックする力覚支援操舵制御の目標軌跡追従性能 ○関 正寛（都市大），中野 公彦（東大），霜野 慧亮（東大），貝塚 勉（東大），石原 敦（ジェイテクト），櫻井 俊彰（都市大），槇 徹雄（都市大） |
| A305 | 操舵反力に含まれるノイズが運転者の挙動に与える影響 ○岩渕 拓哉（都市大），中野 公彦（東大），霜野 慧亮（東大），貝塚 勉（東大），石原 敦（ジェイテクト），櫻井 俊彰（都市大），槇 徹雄（都市大） |
| A306 | 小型前輪操舵車両を用いた加速度の制約を考慮したモデル予測経路追従制御 ○篠原 学（都市大），野中 謙一郎（都市大），関口 和真（都市大） |
[13:30-14:50] OS10 ビークルの運動と制御 2
| オーガナイザ：中野 公彦（東京大学），吉田 秀久（防衛大学校），椎葉 太一（明治大学） 座長：霜野 慧亮（東京大学），藤原 大悟（千葉大学） | |
|---|---|
| A307 | 脳波と機械学習を用いたアシストと自律モードの選択制御 ○山下 勝司（豊田工大） |
| A308 | （講演取り消し）※講演A309・A310の繰り上げ実施はいたしません． |
| A309 | シングルロータヘリの最適状態フィードバックによる5軸集中ホバリング制御 ○磯村 直道（千葉大），塩川 貴之（千葉大），謝 思暘（千葉大），藤原 大悟（千葉大） |
| A310 | 横滑りを利用したＡＣＶの円弧走行 ○大久保 勇佑（群馬大），安藤 嘉則（群馬大），鳥海 祐介（群馬大），中島 琴子（群馬大） |
6月24日（水） B室
[10:00-12:00] OS14 制御用センサ・アクチュエータ
| オーガナイザ：森下 信（横浜国立大学），辻内 伸好（同志社大学） 座長：小松崎 俊彦（金沢大学），伊藤 彰人（同志社大学） | |
|---|---|
| B301 | 関節リウマチのリハビリ動作の計測とMP関節のバネ要素によるモデル化 辻内 伸好（同志社大），伊藤 彰人（同志社大），○北野 敬祐（同志社大） |
| B302 | ウェアラルブな計測装置を用いた歩行解析および精度検証 辻内 伸好（同志社大），伊藤 彰人（同志社大），○中村 匠汰（同志社大），足立 渡（テック技販） |
| B303 | 磁気粘弾性エラストマを用いた可変剛性型マウントの開発 ○二村 圭哉（金沢大），小松崎 俊彦（金沢大），井上 敏郎（本田技術研究所） |
| B304 | エネルギ回生型MRダンパの開発と性能試験 ○赤尾 慧（横国大），櫻井 朋樹（横国大），森下 信（横国大） |
| B305 | 磁気粘性グリースを用いたせん断型セミアクティブダンパによる構造物の制振 ○見崎 大敬（横国大），白石 俊彦（横国大） |
| B306 | 磁気粘弾性エラストマを用いた同調型ダイナミックダンパの開発 ○小松崎 俊彦（金沢大），井上 敏郎（本田技術研究所），川北 恭史（金沢大），二村 圭哉（金沢大） |
[13:30-14:50] GS2 同定・推定
| 座長：東 剛人（宇都宮大学），井上 正樹（慶応義塾大学） | |
|---|---|
| B307 | プリ同定で得られた伝達関数のモーメント情報を用いたシステム同定法 ○松林 綾香（慶応大），井上 正樹（慶応大），室井 秀夫（慶応大），足立 修一（慶応大） |
| B308 | 多変数システム同定のための入力信号の設計について ○室井 秀夫（慶応大），金井 関利（慶応大），足立 修一（慶応大） |
| B309 | 非線形摩擦を含む機械システムの連続時間モデル同定に関する考察 ○酒井 史敏（奈良高専） |
| B310 | Moving Horizon Estimationによる視覚フィードバックを用いた車両ロボットの目標経路追従制御 ○高橋 愛実（都市大），野中 謙一郎（都市大），関口 和真（都市大） |
6月24日（水） C室
[10:00-12:00] GS1 制御系設計・実機検証
| 座長：外山 茂浩（長岡工業高等専門学校），吉田 勝俊（宇都宮大学） | |
|---|---|
| C301 | 小型ジェットエンジンの制御実験 ○武石 文徳（新潟大），手塚 暁彦（新潟大），平元 和彦（新潟大），岩田 拡也（産総研），小式澤 広之（YSEC），阿部 和幸（YSEC），桂田 崇史（ピューズ） |
| C302 | 操船におけるヒト・小型船舶系モデルに基づいた電子制御操舵アルゴリズムの検討 ○石月 創太（長岡高専），外山 茂浩（長岡高専），池田 富士雄（長岡高専），瀬田 広明（鳥羽商船高専） |
| C303 | 可到達集合の境界点近傍に着目した対戦型知的制御器の精度改善 ○関根 捷太（宇都宮大），松本 茂樹（宇都宮大），関川 宗久（宇都宮大），吉田 勝俊（宇都宮大） |
| C304 | リーダフォロワー型合意に基づく協調制御の実験的検証 ○牧 和哉（宇都宮大），真下 稜平（宇都宮大），東 剛人（宇都宮大） |
| C305 | ＰＩＤ制御器設計のためのＦＲＩＴ－ＰＳＯの検証 ○東 剛人（宇都宮大），中谷 侑奨（宇都宮大） |
| C306 | モデル包含モジュール（MCM）における自動モデル生成と制御 ○菅原 弘樹（農工大），和地 天平（農工大），小川 誠也（農工大），田川 泰敬（農工大），Gentiane Venture（農工大） |
[13:30-14:50] GS3 目標値設計・軌道追従制御
| 座長：千田 有一（信州大学），内田 洋彰（木更津工業高等専門学校） | |
|---|---|
| C307 | 3軸水平多関節の脚機構を有した車両型ロボットの関節角度の最適化 ○鈴木 騎士（都市大），野中 謙一郎（都市大），関口 和真（都市大） |
| C308 | モデル予測操舵制御による同軸操舵機構ロボットの軌道追従性の検証 ○伊藤 雅人（都市大），萩森 夕紀（都市大），野中 謙一郎（都市大），関口 和真（都市大） |
| C309 | 1リンクアームの負荷推定および軌道追従制御 ○君塚 進（木更津高専），内田 洋彰（木更津高専） |
| C310 | 軟弱野菜自動収穫機における目標刃先軌道に対応した制御目標値設定 ○山口 達也（信州大），千田 有一（信州大），藤澤 彰宏（信州大），土屋 貴司（信州大），畠山 貴充（信州大），遠藤 まみ（信州大），西村 綾恭（信州大） |
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E-mail ([at]=@):
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