Top Page　＞　Events

Details of Workshop and Tutorials

ワークショップ

「第8回地域交流ワークショップ」

ワークショップにつきましては，情報の公開までしばらくお待ちください．

ページトップへ戻る

チュートリアル１

「RTミドルウエア講習会」

参加に必要な事前準備や申し込み方法などの最新情報に関しては，OpenRTMオフィシャルサイトをご覧ください．

　　
日　時 5月27日(日)　10:00〜17:00
会　場 アクトシティ浜松 研修交流センター　5階 51研修交流室

会場アクセスについてはRobomec大会ホームページに詳細を掲載します．
企　画 産業技術総合研究所
概　要 毎年恒例となりました、ROBOMECでのRTミドルウエア講習会を今年も開催いたします。 新たにリリースされたOpenRTM-aist-1.1の機能紹介や、コンポーネントを実際に作成するうえで役に立つ技術を紹介いたします。

昨年同様、今年も、第1部をRSi (Robot Service Initiative)との合同開催を予定しております。RSiはインターネットを利用しロボットを介して各種サービスを提供するプラットフォームです。
講　師 成田雅彦 氏 (産業技術大学院大学)，安藤慶昭 氏 (産業技術総合研究所)， 原　功 氏（産業技術総合研究所），坂本武志 氏 (株式会社グローバルアシスト)，Geoffrey Biggs 氏（産業技術総合研究所）
定　員 30名程度を予定
聴講料 無料 (本講習会のみの参加の場合ROBOMEC2012への参加登録は不要です)

プログラム
10:00-10:50　 第1部（その1）：
インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み(最新動向)
担当：成田雅彦 氏 (産業技術大学院大学)
概要：RSi (Robot Service Initiative) および RSNP (Robot Service Network Protocol)について、産業技術大学院大学の成田雅彦先生からご講演いただきます。
11:00-11:50　 第1部（その2）：
OpenRTM-aist-1.1.0の新機能および今後の展望について
担当：安藤慶昭 氏 (産業技術総合研究所)
概要：OpenRTM-aist-1.1.0の新機能および、今後の展望について。
11:50-12:00　 質疑応答・意見交換
　 　
13:00-13:30　 第2部：OpenRTM-aist サンプルコンポーネントの紹介とその利用法
担当：原　功 氏 (産業技術総合研究所)
概要：RTCを使ったロボット開発例を紹介し、RTCの便利さ，面白さを体感していただきます。
13:30-14:30　 第3部（基礎編）：
OpenRTM-aist開発支援ツールの紹介とその利用法		 第3部（応用編）：
OpenRTM-aist コマンドラインツールrtshell 利用法
担当：坂本武志 氏 (株式会社グローバルアシスト)
概要：コンポーネントを作成するツールRTCBuilderやコンポーネント操作ツールRTSystemEditorについて解説します。		 担当：Geoffrey Biggs 氏 (産業技術総合研究所)
概要：RTコンポーネントをコマンドラインから操作するツール rtshell の使い方について解説します。
14:45-17:00　 第4部：
コンポーネント開発実習
（基礎編）		 第4部：
コンポーネント開発実習
（応用編）
担当：安藤慶昭 氏,坂本武志 氏
概要：OpenRTM-aistを利用して簡単なコンポーネント作成方法を実際に体験していただきます。		 担当：Geoffrey Biggs 氏, 原　功 氏
概要：OpenRTMの拡張モジュールやECの作り方、Kinect等を利用した応用的なシステムの作成方法を解説します。
参加に必要な事前準備や参加申し込みに関する情報は，
OpenRTMオフィシャルサイトをご覧ください．
ページトップへ戻る

チュートリアル２

「インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP」

本講習会の開催情報は以下の通りです．参加をご希望の方は，下表の「申し込み」欄に記載の宛先まで電子メールにてお申し込み下さい．

　　
日　時 5月27日(日)　10:00〜16:00
会　場 アクトシティ浜松 研修交流センター　5階 52研修交流室

※午前中(第1部)は，51研修交流室にてRTミドルウエア講習会と合同で行います．
※会場アクセスについてはRobomec大会ホームページに詳細を掲載します．
企　画 （社）日本ロボット学会　ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
協　力 ロボットサービスイニシアチブ（RSi）
聴講料 無料 (本講習会のみの参加の場合ROBOMEC2012への参加登録は不要です)
申し込み 講習会の参加希望は，
産業技術大学院大学 加藤由花(yuka＠aiit.ac.jp)宛にお申し込み下さい．
持ち物 ※講習会に参加される方は，ノートPC（WindowsXP以降，無線LAN等でインターネットに接続できること）とUSBカメラ（ノートPC内蔵カメラでも可）をご持参ください．
概　要 　ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会は，ロボットサービスとサービスロボット用アプリケーションの拡大を目指して2010年3月に発足した． 研究会では，ネットワーク技術や通信プロトコルの仕様，ネットワークサービスにおけるロボットの活用，新たなサービスロボットのアプリケーション，さまざまなロボットの標準規格との連携などについて調査・研究を行っている．
　本チュートリアルは二部構成で実施し，第一部はRTミドルウェア講習会との合同セッションを行い，ロボットコンポーネントからのインターネットアクセスに関する情報交換の機会を設ける． 第二部は，ロボットサービスイニシアチブ（RSi）の協力を得て，RSiの定めたRobot Service Network Protcol（RSNP）の使い方に関する講習会を実施する．
　講習会では，参加者の方に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，実際にロボットクライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）を作成しながら，RSNPライブラリの使い方を学習する． ロボットクライアントは，ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能，USBカメラで撮影した画像を定期的にサーバへ送信する機能を持ち，撮影した画像はRSNPサーバ上に実装されたRSiロボットマップからの参照が可能である．
講　師 成田雅彦 氏 (産業技術大学院大学)，安藤慶昭 氏 (産業技術総合研究所)， 村川賀彦 氏（株式会社富士通研究所），加藤由花 氏（産業技術大学院大学），土屋陽介 氏（産業技術大学院大学）

プログラム
第1部 10:00-12:00　「RTミドルウエア講習会との合同セッション」
10:00-10:50 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み（最新動向）
　成田雅彦 氏 (産業技術大学院大学)
11:00-11:50 OpenRTM-aist-1.1.0の新機能および今後の展望について
　安藤慶昭 氏（産業技術総合研究所）
11:50-12:00 質疑応答・意見交換
　 　
第2部 13:00-16:00　「RSNP講習会」
13:00-13:30 RSNPライブラリとサービス実装方法
　村川賀彦 氏（株式会社富士通研究所）
13:30-16:00 RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習
　加藤由花 氏，土屋陽介 氏（産業技術大学院大学）
ページトップへ戻る
Copyright(C) JSME Robotics & Mechatronics Division,　　 Copyright(C) Business HTML Template no.001.