[開催行事]ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 in 浜松

本講演会は，90分間の持ち時間(その内，コアタイム45分）を使ってポスター形式で発表を行う方式をとっています． 2日間にわたって1300件超の最新の研究成果が発表されますので,ポスターブースを回りながら興味のある講演を聴講していただくことが可能です．

ポスター講演のプログラム（セッション時間割, 詳細プログラム），ならびに，講演者用のポスター講演要領を，以下に公開しています．

本講演会は，会員外の方でも聴講が可能です．事前登録は既に締め切っておりますので，当日，会場での登録をお願いいたします．多くの皆様のご参加をお待ちしております．

詳細版の講演プログラムを掲載しています．ブラウザ内でうまく開かない場合には，右クリックでＰＤＦファイルをダウンロードしてからお使いください．

詳細版講演プログラムのダウンロード


全講演プログラム
講演プログラム　1A1
講演プログラム　1A2
講演プログラム　1P1
講演プログラム　2A1
講演プログラム　2A2
講演プログラム　2P1

ポスター講演プログラム（スケジュール）

日　　程	セッション番号	講　演　時　間
5月28日(月)	1A1	09:30～11:00
	1A2	11:30～13:00
	1P1	14:00～15:30
5月29日(火)	2A1	09:30～11:00
	2A2	11:30～13:00
	2P1	14:00～15:30

ポスター講演プログラム（セッション時間割）

５月２８日（月）９：３０～１１：００　【１Ａ１】
触覚と力覚（1/3）
３次元計測／センサフュージョン（1/2）
進化・学習とロボティクス（1/2）
ハプティックインタフェース
農業用ロボット・メカトロニクス
車輪型／クローラ型移動ロボット（1/3）
ロボットハンドの機構と把持戦略（1/3）
パラレルロボット・メカニズム
ヒューマノイド（1/2）
リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス（1/2）
ユニバーサルデザインとロボメカ
コミュニケーション・ロボット (日程変更しました）
受動歩行ロボット（1/2）
空間知（1/2）
バイオミメティクス・バイオメカトロニクス（1/2）
人間機械協調（1/2）
ＭＥＭＳとナノテクノロジー

５月２８日（月）１１：３０～１３：００　【１Ａ２】
【特別企画】宇宙エレベーター
【宇宙工学部門連携】宇宙工学とロボティクス・メカトロニクス（１）
触覚と力覚（2/3）
３次元計測／センサフュージョン（2/2）
進化・学習とロボティクス（2/2）
非接触センシング
建設・解体ロボット・メカトロニクス
車輪型／クローラ型移動ロボット（2/3）
ロボットハンドの機構と把持戦略（2/3）
ヒューマノイド（2/2）
リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス（2/2）
看護とメカトロニクス
受動歩行ロボット（2/2）
空間知（2/2）
バイオミメティクス・バイオメカトロニクス（2/2）
人間機械協調（2/2）
作業移動ロボット
ナノ・マイクロ作業システム

５月２８日（月）１４：００～１５：３０　【１Ｐ１】
【特別企画】光応用－オプトロニクスの未来－
【特別企画・東海支部連携】輸送・生産機械のロボティクス・メカトロニクス
【宇宙工学部門連携】宇宙工学とロボティクス・メカトロニクス（２）
【交通・物流部門連携】カー・ロボティクス
触覚と力覚（3/3）
インテリジェント・ロボティクス・スペース
極限作業ロボット
車輪型／クローラ型移動ロボット（3/3）
ロボットハンドの機構と把持戦略（3/3）
作業をするロボット
生産システム・生産機器メカトロニクス
医療ロボティクス・メカトロニクス（1/2）
福祉ロボティクス・メカトロニクス（1/4）
RTミドルウェアとオープンシステム
アミューズメント・エンタテイナーロボット
安全・安心なRT構築を目指して
バイオロボティクス
ナノ・マイクロ流体システム

５月２９日（火）９：３０～１１：００　【２Ａ１】
【機械力学・計測制御部門連携】ロボットシステムのダイナミクス＆デザイン
動作計画と制御の新展開
感覚・運動・計測（1/3）
アクチュエータの機構と制御（1/3）
フレキシブルロボット・メカニズム
ホーム＆オフィスロボット
飛行ロボット・メカトロニクス（1/2）
自律分散型ロボットシステム
移動ロボットの自己位置推定と地図構築（1/2）
特殊移動ロボット（1/2）
脳･神経・認知ロボティクス
サーチ＆レスキューロボット・メカトロニクス（1/2）
インフォマティブ・モーションとモーション・メディア　　－ロボットの身体性と運動－
医療ロボティクス・メカトロニクス（2/2）
福祉ロボティクス・メカトロニクス（2/4）
バイオアセンブラ
脚移動ロボット（1/2）

５月２９日（火）１１：３０～１３：００　【２Ａ２】
筋骨格モデリング
感覚・運動・計測（2/3）
アクチュエータの機構と制御（2/3）
エコメカトロニクス
飛行ロボット・メカトロニクス（2/2）
水中ロボット・メカトロニクス（1/2）
移動ロボットの自己位置推定と地図構築（2/2）
特殊移動ロボット（2/2）
ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ（1/2）
ロボットビジョン（1/2）
ロボカップ・ロボットコンテスト
ネットワークロボティクス
サーチ＆レスキューロボット・メカトロニクス（2/2）
バイオマニピュレーション
手術支援ロボティクス・メカトロニクス（1/2）
福祉ロボティクス・メカトロニクス（3/4）
脚移動ロボット（2/2）

５月２９日（火）１４：００～１５：３０　【２Ｐ１】
ウェアラブルロボティクス
感覚・運動・計測（3/3）
アクチュエータの機構と制御（3/3）
水中ロボット・メカトロニクス（2/2）
ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ（2/2）
ロボットビジョン（2/2）
超環境ロボット・メカトロニクス
ワイヤ駆動系の機構と制御
移動知とその新展開
移動ロボットのための視覚
複数ロボットの協調制御
スマートメカニズム"sMechanism"とその制御
VRとインタフェース
デジタルヒューマン
マイクロロボット･マイクロマシン
ITSとロボット・メカトロ技術 (日程変更しました）
手術支援ロボティクス・メカトロニクス（2/2）
福祉ロボティクス・メカトロニクス（4/4）

講演番号の確認サイト

講演番号をお知らせするメールを4月21日付で各講演者に送信しましたが，届いていない方もいらっしゃるようですので，ホームページでもお知らせします．

お手元に講演申込み番号(RM12-XXXX)をご用意頂き，お手数ですが下記のサイトより講演番号をご確認ください．
http://robomec2012-onlineform.net/cgi-bin/search/search.html
詳細プログラムはもうしばらくお待ちください．

ポスターの掲示について

	パネルの大きさは下図を参照してください．
	ポスターの貼り付けには，ポスター貼付用の押しピンを事務局で用意しますのでそちらをご利用ください．
	タイトル，著者名（所属），アブストラクトに関しましては，英語でも記述してください．なお，当日発表される方の名前の前に○（丸）印をつけてください．
	ポスター中の図（表）のキャプションや語句は英語で記述してください．
	A4横の用紙でインデックスをご用意いただきパネルの左上端部に貼付してください．インデックスには，講演番号，セッション名，コアタイム，発表者（所属）を日本語と併せて英語で記述してください．インデックスのサンプル

講演時間について

	ポスター講演は，セッションあたり90分です．その中の45分がコアタイムです．各発表者は，少なくともコアタイムの期間はポスターの前で発表してください．
	コアタイムは，講演番号の末尾が奇数の方を前半45分間，偶数の方を後半の45分間とします．
	ポスターの貼り付けはセッション開始30分前から可能です．セッション開始時刻までに貼り付け作業を完了してください．
	セッション終了後はすみやかにポスターを撤去してください．セッション終了後20分以上たっても放置されているポスターは事務局にて撤去・廃棄させていただく場合があります．

パソコンおよび実演について

	パネルの前にテーブルと100V電源（1ブースあたり2A）を用意してありますのでご利用ください．
	電源コンセントは2ブースに1個（2口）ですので，電源ケーブルの延長や口数の追加等が必要な場合は発表者各自でOAタップ等を持参してください．
	パソコンや機器などを持ち込んで実演する場合は，機器などの搬入・搬出・管理は発表者の責任において行ってください．また，周囲の発表に支障をきたすような大きな音を発するもの，危険があるものなどは事務局の判断で取りやめて頂くことがありますのでご注意ください．