Dynamics and Design conference 2000

プログラム(7日第1室)

(1)公演時間は20分（発表15分＋討論5分）です．
(2)○印は講演者を示します．
(3)連名者で所属が省略されている場合には前者と同一です．


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OS.21　先端的・萌芽的制御技術とその応用
[オーガナイザ　水野　毅（埼玉大），渡辺　亨（慶応大）]

９：２０〜１０：２０ 微振動制御技術（水野　毅（埼玉大））

125
空気アクチュエータを用いた６自由度微振動試験機のロバスト制御
○西山禎昌（東京農工大），高城乾次郎，田川泰敬，安田正志（特許機器）
126
音響放射圧を用いた非接触アクティブ振動制御
○渡辺亨（日大）
127
非接触大型超精密ステージの2自由度H∞制御
○藤原大悟（千葉大），野波健蔵，平田光男，佐伯和明（ニコン），三木裕一朗

１０：３０〜１１：５０ ロバスト制御技術（田川泰敬（東京農工大））

128
ピエゾアクチュエータを用いた超高速サーボ系の２自由度スライディングモード制御
○唐東豪（千葉大），野波健蔵，平田光男，小川秀明（大日本スクリーン），谷口義弘
129
ゲインスケジューリング型スライディングモード制御器を用いたマニピュレータの力制御
○岩崎正裕（同志社大），小泉孝之，辻内伸好，竹下光夫（岡山大）
130
スライディングモード制御によるアクティブ免震システム
○三東儀洋（慶大），大垣博文，渡辺亨（日大），吉田和夫（慶大）
131
モデル化誤差を考慮した低層構造物の1次振動ﾓｰﾄﾞ制御
○福井宏治（慶大），吉田和夫

１５：００〜１６：２０ 適応・ディジタル制御（辻岡一明（埼玉大））

132
自己組織化ニューラルネットワークによる適応的振動制御
○松村芳樹（一橋大），森下信（横浜国大），吉田哲二（清水建設），深瀬勇太郎
133
制御入力の大きさと位相の異常に対応可能な知的振動制御システム
○吉田和夫（慶大），大場貴広
134
特性伝達関数行列(CTFM)法に基づく適応制御の研究
○掛川智義（東京農工大），田川泰敬
135
アナログ制御器に対するディジタル等価系の新設計法
○山浦弘（東工大），富塚誠義（U.C. Berkeley）

１６：３０〜１７：５０ 同時最適化と磁気浮上技術（山浦 弘（東工大））

136
一般化力を評価する構造系と制御系の同時最適設計
○孫會秀（秋田大），大日方五郎
137
構造系と制御系の同時最適化法による磁気軸受のセンサレス制御
○平田光男（千葉大），太田龍太郎，野波健蔵
138
人工心臓用磁気浮上モータの研究
○松田健一（茨城大），喜多俊之，増澤徹，岡田養二
139
Design of An Axial-type Self-bearing Motor for Axial Pump
○Seung-Jong Kim（Ibaraki Univ.），Toru Masuzawa，Takashi Yamane（Mech. Eng. Lab.），Yohji Okada（Ibaraki Univ.）
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