Dynamics and Design conference 2000

プログラム(8日第1室)

(1)公演時間は20分（発表15分＋討論5分）です．
(2)○印は講演者を示します．
(3)連名者で所属が省略されている場合には前者と同一です．

OS.21　先端的・萌芽的制御技術とその応用
[オーガナイザ　水野　毅（埼玉大），渡辺　亨（慶応大）]

９：２０〜１０：４０ 電磁力応用（平田光男（千葉大））

140

ローレンツ力を利用したラジアルセルフベアリングモータの開発
○金箱秀樹（茨城大），小西博英，岡田養二）

141

単一型セルフパワード・アクティブ制御器の設計法
○中野公彦（山口大），須田義大（東大），中代重幸（千葉工大）

142

複合型セルフパワード・アクティブ制御器の設計法
中野公彦（山口大），須田義大（東大），○中代重幸（千葉工大）

143

ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発（第2報：基礎実験）
○水野毅（埼玉大），吉富亮一

１０：５０〜１１：５０ 制御技術応用（渡辺　亨（日大））

144

回転円板によるクレーン吊り荷のねじり振動の制振
○辻岡一明（埼玉大），佐藤勇一，杉山恒夫，吉田光宏（三菱重工）

145

タワークレーンのゲインスケジュールド制御
○高木清志（千葉大），西村秀和

146

アルミニウム−金属間化合物傾斜機能材料に対する半溶融加工温度の制御
熊澤典良（鹿児島大），福井泰好，岡田裕，○江崎亮祐

１３：００〜１４：００ 自律制御・トラッキング制御（中代重幸（千葉工大））

147

移動ロボットの軌道計画と制御における視覚情報の利用
○井上博介（京大），大八木幸太郎，深尾隆則，足立紀彦

148

ラジコンヘリコプターの自律飛行・誘導制御
○辛振玉（千葉大），戸栗直貴，野波健蔵，河野騰（双葉電子工業）

149

同期信号を利用したトラッキング制御
○鈴木博久（埼玉大），水野毅