特別企画
特別講演
- 演題：
小型宇宙機システム研究センターにおけるアントレプレナーシップ教育の紹介
- 講師：
小木曽 望 氏
大阪府立大学 小型宇宙機システム研究センター長，大学院工学研究科教授- 日時：
- 9月3日（木）13:00-14:00
- 概要：
- 大阪府立大学の小型宇宙機システム研究センターは学部生と大学院生約40名からなり，2020年度の打上げを目指して，キューブサットと呼ばれる超小型人工衛星を学生中心で開発しています．また，文科省宇宙航空人材育成プログラムに採択され，「超小型衛星開発とアントレプレナーシップ教育を通じた宇宙システム活用人材の育成」を主題に新しい教育プログラムの構築をめざしています．本講演では，このプログラムの取り組みを説明し，今後の人材育成について考えたいと思います．
- PDF：
- 特別講演概要
- 特別講演資料
KSME 招待講演
- 演題：
Collision Safety Analysis and Safe Control of Collaborative Robots
- 講師：
Sungsoo RHIM
Ph.D., Professor, Dept. of Mechanical Engineering, Kyung Hee University, Korea
Vice Chairperson, KSME Division of Dynamics and Control- 日時：
- 9月3日（木）10:40-11:40
- 概要：
- A new class of robots called the collaborative robot has been introduced to the industry to support the human-robot collaborative applications. The increased risk associated with the contact between humans and robots during the collaboration requires novel analysis and measures. To ensure the safety of the human sensors and control techniques are integrated to the robot system to avoid the unintended contact or/and minimize the contact force and pressure when it is not avoidable. In this lecture, the speaker will explain the current state of the art in terms of determining the biomechanical thresholds of the injury and pain of the human to the external contact force and pressure and a real-time virtual sensor technique to estimate the contact force and pressure which would result in by the contact between the robot and human. Also a safe control algorithm to maximize the velocity of the robot without violating the collision safety requirement given in ISO standards.
- PDF：
- 招待講演概要
若手活性化委員会企画「人脈づくり交流会」
- 日時：
- 9月2日（水）18:30-20:00
- 内容：
- 「人脈づくり交流会」は，若手研究者および博士・修士・学士の学生を対象とし， 和気藹々とした懇親会の雰囲気の中で，機械力学・計測制御部門の若手研究者と学生との交流を深めることを目的としています．昨年のD&D2019では，悪天候により，残念ながら開催中止となりました．また，本年は新型コロナウイルスの影響で，D&Dに限らず多くの学会で懇親会等の行事が中止になる中，若手研究者と学生の情報共有・ 意見交換ができる機会を設けたいと思い，オンラインで開催することとしました．大勢の方のご参加をお待ちしております．詳細は以下のPDFファイルをご参照ください．
- PDF：
- 実施概要
- 参加マニュアル
企業プレゼンテーション
- 企業：
MathWorks Japan
https://jp.mathworks.com- 日時：
- 9月1日（火）14:25-14:45
- 場所：
- 講演室1
- 企業：
アキュイティー株式会社
https://www.acuity-inc.co.jp/- 日時：
- 9月1日（火）14:25-14:45
- 場所：
- 講演室2
- 企業：
MathWorks Japan
https://jp.mathworks.com- 日時：
- 9月2日（火）14:25-14:45
- 場所：
- 講演室1
- 企業：
アキュイティー株式会社
https://www.acuity-inc.co.jp/- 日時：
- 9月2日（火）14:25-14:45
- 場所：
- 講演室2
企業セミナー
- 題目：
「デバイスの選定」
- 主催：
アキュイティー株式会社
- 日時：
- 9月1日（火）15:30-16:00，16:30-17:00
- 場所：
- セミナー室
- 題目：
「デバイスの選定」
- 主催：
アキュイティー株式会社
- 日時：
- 9月2日（水）10:00-10:30，11:00-11:30，15:30-16:00
- 場所：
- セミナー室
- 題目：
「えっ！MATLABだと一瞬なの？」正直知りたくなかった最新AIワークフロー
- 主催：
MathWorks Japan
- 日時：
- 9月4日（金）9:20-10:00
- 場所：
- セミナー室
- 題目：
MATLABを用いた時系列信号のAI適用例
- 主催：
MathWorks Japan
- 日時：
- 9月4日（金）11:00-11:40
- 場所：
- セミナー室
- 題目：
マルチボディシミュレーションを制御・AI開発に使いこなす
- 主催：
MathWorks Japan
- 日時：
- 9月4日（金）13:20-14:00
- 場所：
- セミナー室
