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ロボットコンテスト 宮城工業高等専門学校 機械工学科５年 AZIM, ABU AHMED ANWARUL 今年もロボットコンテストが行われた．今までのロボットコンテストでは予選がなかったが，今年は予選として地区大会があった．地区大会を通過した４つのチームが全国大会に出場できる．上位の３チームとアイデア賞を受賞したチームである． 今回のロボットコンテストの内容は次のようである． リングの外に積まれた段ボール箱を，リモコンロボットを使って，リング内２ケ所の台座に積み上げる．２分の競技時間終了時点で，一番上に自分のチームの色の段ボール箱があった方が，その台に積まれたすべての箱の数だけポイントを獲得し，２ケ所のポイントの合計が多かったチームの勝ちとなる． 我が宮城高専は，『つむぞうスープレックス’９１』（図１）と『ＭＡＡＣＲＯＢＯ』（図２）という２台のロボットを作製した．『つむぞうスープレックス’９１』は，移動量が少なく，長い腕が回転できるようになっている．私は『ＭＡＡＣＲＯＢＯ』チームのメンバーだったので，それに触れてみたい．腕は伸び縮みすることができるし，上下することもできる．また，片方の台座に段ボール箱を横み上げながら，他方の台座を相手チームに積み上げられないように守るという作戦である．『ＭＡＡＣＲＯＢＯ』の特徴はその腕がエアシリンダーを通して空気圧によって動作することである．また，段ボール箱をつかむグリッパーも同様に空気圧によって動作することである．エアシリンダーを用いるアイデアは同級生の氏家君が考え出した．ロボットの製作に関しても，彼の熱心さと努力には頭が下がる． 期限までに何とかロボット製作を完成したが，重さの制限があったために，結局，腕を伸ばす機構をあきらめた．そのせいか，１０月１３日に行われた東北地区大会では第１回戦で負けてしまった．一瞬，ロボット製作の苦労が水の泡になってしまったと思った．非常に残念だったと思う．これはよい体験になったに違いないと思う． 最後に，”失敗は成功のもと”ということで，後輩がこの経験を活かし，頑張ってもらいたいと思う． |