講演申込
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010へ講演申込していただきますこと 厚くお礼申し上げます．
講演申込について
- ROBOMEC 2010では，本会会員・協賛学会会員に限らず発表できます．
- 協賛学会会員の方は，本会会員・学生会員と同等資格となります．協賛一覧をご確認上，お申込みください．
- ROBOMEC 2010では，74件のセッションが企画されております．ご希望のセッションを下記セッション一覧からお選びください．
- 講演申込の締切は，
2月19日（金）です． 【終了いたしました．】
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講演申込の締切は，2月19日（金）です．
【終了いたしました．】
セッション一覧
ロボメカ技術の応用システム
| 農業用ロボット・メカトロニクス | 門田充司(岡山大学), 村上則幸(北海道農業研究センター) |
| 建設・解体ロボット・メカトロニクス | 柳原好孝(東急建設), 吉灘裕(コマツ) |
| 作業をするロボット | 辰野恭市(名城大学) |
| 生産システム・生産機器メカトロニクス | 山崎敬則(小山高専), 三好孝典(豊橋技術科学大学) |
| エコメカトロニクス | 高橋良彦(神奈川工科大学) |
| 実用ロボット開発のシステムデザイン | 狼嘉彰(慶応義塾大学) |
| 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト | 佐藤知正(東京大学), 安川裕介(ＮＥＤＯ), 神徳徹雄(産総研) |
屋外環境でのロボメカ技術
| 極限作業ロボット | 野波健蔵(千葉大学), 福島E.文彦(東京工業大学) |
| サーチ＆レスキューロボット・メカトロニクス | 小柳栄次(千葉工業大学),田所諭(東北大学) |
| 宇宙ロボッティクス・メカトロニクス | 久保田孝(JAXA), 吉田和哉(東北大学) |
| 飛行ロボット・メカトロニクス | 深尾隆則(神戸大学), 中西弘明(京都大学) |
| 水中ロボット・メカトロニクス | 石井和男(九州工業大学), 藤井輝夫(東京大学) |
| ITSとロボット・メカトロ技術 |
人間協調・共存システム
| 安全・安心なRT構築を目指して | 杉本旭(長岡技術科学大学), 木村哲也(長岡技術科学大学) 山田陽滋(産総研), |
| 人間機械協調 | 岩田浩康(早稲田大学), 森武俊(東京大学) |
| コミュニケーション・ロボット | 久保田直行(首都大学東京), 三輪洋靖(産総研) |
| ウェアラブルロボティクス | 木口量夫(佐賀大学), 妻木勇一(山形大学) |
| ホーム＆オフィスロボット | 大西献(三菱重工), 吉見卓(東芝) |
| アミューズメント・エンタテイナーロボット | 高島俊(法政大学) |
| VRとインタフェース | 柳田康幸(名城大学), 吉田俊介(NICT) |
医療・福祉システム
| 医療ロボティクス・メカトロニクス | 光石衛(東京大学), 藤江正克(早稲田大学) |
| 手術支援ロボティクス・メカトロニクス | 佐久間一郎(東京大学), 中澤和夫(慶應義塾大学) |
| 福祉ロボティクス・メカトロニクス | 菊池武士(山形大学), 古荘純次(大阪大学), 小柳健一(富山県立大学) |
| リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス | 木野仁(福岡工業大学), 辻敏夫(広島大学) |
| ユニバーサルデザイン | 河原崎徳之(神奈川工科大学), 吉留忠史(神奈川工科大学) |
| ロボット・セラピー | 橋本智己(埼玉工業大学), 和田一義(首都大学東京) |
ロボットシステムのための環境
| ネットワークロボティクス | 下倉健一朗(ATR), 萩田紀博(ATR) |
| インテリジェント・ロボティックルーム | 橋本秀紀(東京大学), 前泰志(大阪大学) |
| 空間知 | 大場光太郎(産総研), 山口亨(首都大学東京) |
| RTミドルウェアとオープンシステム | 神徳徹雄(産総研), 水川真(芝浦工業大学) |
人間および生物規範
| ヒューマノイド | 近野敦(東北大学), 杉原知道(九州大学) |
| デジタルヒューマン | 堀俊夫(産総研), 溝口博(東京理科大学) |
| 脳科学・神経科学とロボティクス | 尾形哲也(京都大学), 中村仁彦(東京大学) |
| 認知ロボティクス | 細田耕(大阪大学) |
| 移動知 | 淺間一(東京大学), 太田順(東京大学) |
| 感覚・運動・計測 | 池浦良淳(三重大学), 藪田哲郎(横浜国立大学) |
| バイオミメティクス・バイオメカトロニクス | 伊東明俊(東京電機大学), 小林俊一(信州大学)，後藤知伸(鳥取大学) |
| インフォマティブ・モーションとモーション・メディア －ロボットの身体性と運動－ |
松丸隆文(静岡大学), 岩城敏(広島市立大学) |
| バイオロボティクス | 橋本稔(信州大学), 河村隆(信州大学), 中村太郎（中央大学） |
ロボメカにおける基盤制御技術
| 複数ロボットの協調制御 | 新井義和(岩手県立大学), 大隅久(中央大学) |
| ロボットハンドの機構と把持戦略 | 小林太(神戸大学), 毛利哲也(岐阜大学) |
| マルチエージェント・モジュラーロボット | 石黒章夫(東北大学), 倉林大輔(東京工業大学) |
| 動作計画と制御の新展開 | 鈴木達也(名古屋大学), 村上俊之(慶應義塾大学) |
| アクチュエータの機構と制御 | 鈴森康一(岡山大学) |
| 進化・学習とロボティクス | 稲邑哲也(情報学研究所), 大倉和博(広島大学), 古川正志(北海道大学) |
移動ロボット
| 脚移動ロボット | 米田完(千葉工業大学) |
| 受動歩行ロボット | 浅野文彦(北陸先端科学技術大学院大学), 大須賀公一(神戸大学) |
| 車輪移動ロボット | 永谷圭司(東北大学) |
| 移動ロボットのための視覚 | 梅田和昇(中央大学), 三浦純(豊橋技術科学大学) |
| 特殊移動ロボット | 中嶋秀朗(千葉工業大学), 和田正義(埼玉工業大学) |
| 作業移動ロボット | 山本佳男(東海大学), 前山祥一(岡山大学) |
機構と制御
| パラレルロボット・メカニズム | 武田行生(東京工業大学) |
| フレキシブルロボット・メカニズム | 平井慎一(立命館大学), 松野文俊(電気通信大学) |
| ワイヤ駆動系の機構と制御 | 森田寿郎(慶應義塾大学), 山本元司(九州大学) |
| 機能性流体アクチュエータ | 横田眞一(東京工業大学 精密工学研究所) |
| 冗長自由度ロボット・メカニズム | Dragomir N. Nenchev(東京都市大学), 馬書根(立命館大学) |
センシング
| 触覚と力覚 | 篠田裕之(東京大学), 高崎正也(埼玉大学) |
| ハプティックインタフェース | 佐野明人(名古屋工業大学), 佐藤大祐(東京都市大学) |
| 非接触センシング | 金子真(大阪大学), 曲谷一成(東海大学) |
| ３次元計測／センサフュージョン | 大野和則(東北大学), 加賀美聡(産総研) |
| ロボットビジョン | 小笠原司(奈良先端科学技術大学院大学), 並木明夫(千葉大学) |
| 移動ロボットの自己位置推定と地図構築 | 坪内孝司(筑波大学), 友納正裕(千葉工業大学) |
ナノ・マイクロシステム
| ＭＥＭＳとナノテクノロジー | 小西聡(立命館大学), 丸尾昭二(横浜国立大学) |
| ナノ・マイクロ作業システム | 谷川民生(産総研) |
| ナノ・マイクロ流体システム | 新井史人(東北大学) |
| ナノ・マイクロバイオシステム | 新井健生(大阪大学) |
ロボメカを使った教育
| ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ | 安藤吉伸(芝浦工業大学), 岩本正敏(東北学院大学) |
| ロボカップ・ロボットコンテスト | 松元明弘(東洋大学) |
JSME 部門連係セッション
| 【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス | 和田隆広(香川大学), 秋田時彦(アイシン精機), ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク(東京農工大学) |
| 【生産システム部門】生産システムの中のメカトロニクス | 柿崎隆夫(NTTアイティ), 田中邦明(オムロン) |
| 【機械力学・計測制御部門】機械力学分野でのメカトロ技術 | 辻内伸好(同志社大学) |
| 【産業・化学機械と安全部門】産業・化学機械におけるメカトロニクス | 和田有司(産総研) |
特別企画セッション
| 状態推定を伴うメカトロシステムの実現 | 小林幸徳(北海道大学), 江丸貴紀(北海道大学) |
| 生体計測と制御 | 但野茂(北海道大学), 青村茂(首都大学東京), 吉成哲(北海道工業試験場) |
| ロボット構造要素のダイナミクスと最適化 | 成田吉弘(北海道大学), 印南信男(北海道職業能力開発大学校) |