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先進運転支援システム．ミリ波レーダーやカメラといった認知機能を備え，ドライバの「認知」「判断」「操作」に関わる支援を行うシステム．車間距離制御装置，衝突被害軽減ブレーキ，車線逸脱警報，車線逸脱防止支援システム，急発進防止装置等が該当する．
