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直線軸XYZの3軸に2軸の回転傾斜軸を追加した工作機械である．回転軸を追加することにより，一回の段取りで多くの部分が加工でき，2つの回転軸と3つの直線軸を同期させて，3次元曲面を加工することができる．
