「自動運転の度合い」を示す数値．国や機関により若干定義は異なるが，概ねレベル１から５までで表される（下記は国土交通省の定義）．
レベル1：システムがアクセル・ブレーキ操作またはハンドル操作のいずれかを部分的に行う（運転の主体はドライバー）
レベル2：システムがアクセル・ブレーキ操作またはハンドル操作の両方を部分的に実行（運転の主体はドライバー）
レベル3：システムが決められた条件下で全ての運転操作を実行．ただし，自動運転の継続が難しい場合は，システムからの要請でドライバーがいつでも運転に戻る必要がある（運転の主体はシステム，作動継続が困難な場合はドライバー）
レベル4：システムが決められた条件下で，全ての運転操作を実行（運転の主体はシステム）
レベル5：システムが全ての運転操作を実行（運転の主体はシステム）