3次元位置決めシステムの位置決めの精度に関する用語．機械の機能点（例えば，工作機械であれば，工具中心点など）を，3次元空間内に任意に与えられた指令位置に位置決めしたとき，その実際の位置とのX, Y，Z軸方向の位置偏差（3次元のベクトル）を，空間誤差と呼ぶ．また，X, Y，Z軸方向の位置だけでなく，X, Y，Z軸周りの姿勢誤差も，空間誤差に含める場合もある．

3次元測定器（CMM），工作機械，産業用ロボットなどの3次元位置決めシステムの運動精度評価に関して用いられる．従来の位置決めシステムの運動精度の評価は，X, Y，Z軸それぞれに，直進位置決め誤差運動，真直度誤差運動，角度誤差運動などを独立に測定していくのが基本である．それに対し，3次元空間内の任意の指令位置に位置決めしたときの，3次元位置誤差を直接的に評価するというのが，空間精度の評価の考え方と言える．

工作機械の運動精度の試験法を定めたJIS B 6190-1:2016規格（国際規格はISO 230-1:2012が対応）では，空間精度とは，「対象とする空間における，X，Y，Z軸運動に対する理想の位置と実際の位置とのX，Y，Z軸方向の相対偏差の最大範囲及びA，B，C軸方向の角度偏差の最大範囲」と定めている．ここで「最大範囲」とは，最大値と最小値の差を表す．一方，文献などでは，X, Y，Z軸方向の位置偏差（3次元のベクトル）を，広い意味での空間精度と呼ぶ場合も多い．