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車体上下速度をセンシング(実際には,加速度信号などからオブザーバにより推定)し,アクティブサスペンションの制御力としてフィードバックすることで,等価的に空中から車体をダンパで吊り下げたスカイフックダンパの実現を目的とした制御.スカイフック制御に代表されるアクティブサスペンション制御により,1Hz付近のバネ上共振と4~10Hz付近の乗り心地周波数での振動抑制の両立が可能となる.