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電動車の駆動系の一つの方式であり,電気モータをホイールの中に直接搭載する方式のことをいう.従来の電気自動車は,モータをエンジンに置き換える形で搭載しており,これをオンボードモータ方式と呼ぶ.インホイールモータ方式は,ドライブシャフトやディファレンシャルギアが不要になり,車輪を直接駆動できるので,高応答性を確保できる.