若手会員のための資格継続キャンペーン対象講習会

※本講習会に参加された40歳未満の正員の方は上記の要領により2025年度の会費を全額免除致します

【企画】
交通・物流部門

【協賛】
自動車技術会

【開催日時】
◎オンデマンド講義配信期間
配信期間　2024年7月16日 (火)12時頃～2024年10月16日（水）17時頃

◎オンライン要点説明・質疑応答（各回のご参加は任意です.ご都合や習熟度に合わせてご参加ください.）
第1回　7月26日（金）　15:00-16:00
第2回　8月 9日（金）　15:00-16:00
第3回　8月23日（金）　15:00-16:00
第4回　8月30日（金）　15:00-16:00
第5回　9月13日（金）　15:00-16:00
第6回　9月20日（金）　15:00-16:00
第7回　9月27日（金）　15:00-16:00
第8回　10月11日（金）　15:00-16:00
※オンライン要点説明・質疑応答はZoomにて行います．ミーティング参加へのIDとパスワードはオンデマンド教材配信時に受講者へお知らせします．なお，オンデマンド要点説明・質疑応答の各回の後日配信は行いませんので予めご了承ください．

【会　場】
オンデマンド配信＋オンライン質疑応答

【主　旨】
日本機械学会 交通・物流部門では，「基礎セミナー 自動車の運動力学」にて，初心者や新入社員を対象とした「運動力学の勘所」をわかりやすく解説しております．また，「とことんわかる自動車のモデリングと制御」にて，毎回設定されるテーマに即した第１線の応用トピックスを紹介しております．
本セミナーでは，初学者のための「基礎セミナー」と第１線の応用トピックスを紹介する「とことんわかる自動車のモデリングと制御」の中間的な位置づけとして，研究開発に取り組み始めた実務者，大学・大学院の学生の皆様を受講者として想定し，自動車工学の基礎理論から応用研究までを体系的に解説します．自動車工学の基礎的なモデリングについては，モデルの紹介に留まらず，モデリングの前提となる条件や導出の過程を丁寧に解説することで，研究開発に必要な基礎知識を修得いただきます．自動車の運動制御は，数式で記述されるモデルに基づくモデルベース設計が行われますが，設計の際には，モデリング過程における前提条件などの十分な知識が必要となります．さらに，基礎知識として修得いただくモデルが応用研究に活用される事例をわかりやすく紹介することで，受講者のテーマにおける課題解決のヒントになることが期待されます．
本セミナーは，テーマ別に全８回で構成された講義のオンデマンド配信（期間中何度でも視聴可能）に加えて，各回の要点説明と質疑応答をオンライン形式で行います．なお，講義内容は，テキストとして配付する小野英一著「ヒトとクルマの運動制御」にまとめられており，セミナー終了後も容易に振り返ることができます．

【講演要旨】
基礎編（第1回～第5回）
※講義動画の最後に演習問題を用意しております．演習問題の解答例は，次回講義の冒頭に説明があります．

第１回　タイヤの力学モデル
力学的な意味を有し，かつ比較的精緻に現象を捉えるブラッシュモデルを中心に，タイヤ接地面における力の発生原理を丁寧に解説します．

第2回　サスペンションの力学モデル
サスペンションの原理を理解するために車体と車輪の質点の間にバネ，ダンパで近似した１輪サスペンションモデルを定式化し，乗り心地と接地性の関係を解説します．

第３回　制駆動系の力学モデル
ABSやトラクションコントロールの基礎方程式となる制駆動系の運動方程式を定式化し，タイヤ発生力（第１回），サスペンション（第２回）と組み合わせた制駆動運動について解説します．

第４回　クルマの運動モデル
３次元空間における剛体としての車体の運動と，車体に懸架された車輪の運動，さらにタイヤとサスペンションで発生する力を連成させた車両運動モデルについて解説します．

第５回　線形２輪モデルとステアリング制御の基礎
操舵に伴う主要な運動に着目して単純化した線形２輪モデルと，その活用事例として前後輪操舵制御による応答性の改善と外乱抑制性能について解説します．

応用編（第6回～第8回）

第６回　ドライバ操作のモデリング
クルマを操縦するドライバ操作のモデルである前方注視モデルについて解説するとともに，前方注視モデルは「動作に先駆けて対象を注視する」という人間を含む動物一般にみられる性質を表現した普遍的なモデルであることを示します．

第７回　タイヤの摩擦限界が車両運動に及ぼす影響と４輪発生力マネジメント
タイヤの摩擦限界時に生じる不安定現象（スピン）を解明するとともに，スピンを防止するための制御系設計について紹介します．さらに，タイヤ発生力を最大限利用するための４輪発生力マネジメントの研究事例を紹介します．

第８回　ヒトの感受特性と人体挙動モデル
自動車の運動に対する「ヒトの感受特性」と評価ドライバの「評価コメント分析」に基づく，「気持ちよい運動」を目指したモデルベース設計の研究事例を紹介します．

【講師】
（株）豊田中央研究所　小野英一
【定員】
50名
【参加費　※全て税込】
正員・協賛団体会員20,000円，学生員12,000円，会員外30,000円，一般学生17,000円．
※価格はテキスト（小野英一著「ヒトとクルマの運動制御」）を含みます．既にテキストのみお持ちの方で，本講習会のご参加をご希望の方は以下事務局担当職員まで個別にご相談，お問い合わせください．場合により，テキスト代相当額(4,000円)を差し引いた金額にて対応させていただきます．
※学生員から正員資格へ変更された方は，卒業後3年間，本会講習会への聴講は学生員価格にて参加が可能です．下記申込先フォームの会員資格は「正員（継続特典）」を選択し，卒業年と卒業された学校名を「通信欄」に記載ください．
※特別員の資格（会員扱い）で行事に参加される場合，聴講料は正員の価格となります．下記申込先フォームの会員資格は「特別員」を選択し，「会員番号」に「行事参加料割引コード」（xxxxxxx-xxxx）をご記入下さい．
※「特別員行事参加無料券」を利用される場合，聴講料は無料となります．予め「特別員行事参加無料券（原本）」をご用意の上，「特別員行事参加無料券利用」としてお申込みください．その後，担当職員まで「自動返信メール」「行事参加無料券（原本）」をご郵送ください．
※協賛団体会員の方は「協賛団体一般」「協賛団体学生」を選択し，「通信欄」に協賛団体名をご記載ください．

【申込方法】
下記に記載の注意事項を予めご一読の上，Payventでのお支払いをお願いいたします．1名ずつお申込みください．
URL:https://app.payvent.net/embedded_forms/show/664d8c15828dfb266e26f26e
※申込締切：2024年7月3日（水）
申込状況により締切日は前後する可能性がございます

【教材】
テキストはオンデマンド講義配信開始日までに郵送にて事前送付いたします．また，オンデマンド講義はDropboxを通じて、申込時にご入力いただいたメールアドレスへ配信を致します．ご所属先のインターネットセキュリティ環境により，Dropboxにアクセス出来ない可能性もございますので，必ずDropboxにアクセスの出来る通信・閲覧環境を整えた上でご視聴をお願いいたします．配布資料は受講者本人の使用に留め，二次配布はご遠慮ください．

【お申込の際の注意事項】
■上記記載のURLより，必要事項をご入力の上，お一人ずつ個人単位でのお申込みをお願いします．
■お申込内容は，Payventより配信されるお申し込み詳細メールからご確認いただけます．メールが届かない場合は，「payvent.net」からのメールを許可するように受信設定をお願いします．
■参加者による，セミナーの静止画/動画撮影，録音は禁止です．「レコーディング」ボタンで録音することは法律で禁止されています．
■ 当日の発表の音声，スライドの著作権は発表者に帰属します．
※当日ご参加に必要なもの
■視聴用のパソコン＊必須
■スピーカーとマイク（質問をする際に必要となります）
■有線または無線ブロードバンドのインターネット接続＊必須
必ず前日までに機材の事前準備と動作確認をした上でご参加下さい．
■ Zoomで参加の際には，参加者氏名，会社名（勤務先名，学校名）を表示いただきます

【聴講料の支払いについて】
■聴講料については，必ず7月3日（水）までに決済をお願いします．
■聴講料のお支払いには，クレジットカード（Apple pay，Google pay含む）・銀行振込のいずれかがお使いいただけます．
■銀行振込の際の振込手数料は，各自でご負担いただきます．予めご了承ください．また，振込先の口座は申し込みごとに異なり，他の申し込みとまとめてのお支払いは出来かねます．
■銀行振込でのお支払期限は，原則としてお申し込みから3日以内です．ご入金が確認出来ない場合，こちらでキャンセル処理をさせていただきますのでご了承ください．
■お申込内容は，Payventより配信されるお申し込み完了メールからご確認いただけます．メールが届かない場合は，「payvent.net」からのメールを許可するように受信設定をお願いします．
■原則として，お支払い完了後はキャンセルのお申し出があってもご返金できませんので何卒ご了承ください．

【領収書について】
■領収書のお宛名には参加者の氏名が自動で記載されます．ご所属先を宛名に追加する場合は申込フォームの”領収書のお宛名”欄に記載をお願い致します．（こちらに氏名を入力しますと，宛名に氏名が重複しますのでご注意ください）
■領収書はPayventからのお支払い完了メールに記載されているURLよりダウンロードいただけます．

【問合せ先】
〒162-0814　東京都新宿区新小川町4番1号 KDX飯田橋スクエア2階
一般社団法人　日本機械学会　交通・物流部門（担当職員　中嶋）
電話：03-4335-7614 E-mail：y.nakajima@jsme.or.jp