No.24-101　機械の日・機械週間関連事業
産業用ロボットの安全を実現した基盤技術-MK1234の紹介
（産業・化学機械と安全部門 企画）

【開催日時】
2024年8月2日(金)　13:00～16:00

【会　場】
トヨタ産業技術記念館
https://www.tcmit.org/

【主　旨】
当部門では産業機械，化学機械に必須である機械安全に関する学術面からの研究・提言，産業界における実践・研究など，機械安全のあるべき姿を追求している．産業用ロボットは日本を代表する工業製品であり，今後の労働人口減少に向けてモノづくり，さらには今後のサービス分野での活躍に大きな期待が寄せられている．自動車におけるモノづくりにおいて，ロボットの安全システムはどのように進化し，グローバル生産にいかに活用されてきたかを振り返る．モノづくり，特に自動車生産のグローバル化，ロボティクスにおける安全技術と技術史の視点で今回のセミナーを企画した．

【講演要旨】
・自動車におけるモノづくり
完成車の生産プロセスについて解説し，モノづくりの考え方，ロボットの活用について解説する．あわせて，ロボットを活用したボデー組付け工程についてトヨタ産業記念館内での見学を通して説明を行う．
・自動車産業におけるロボティクス
・グローバル展開に向けたロボットテクノロジー ～世界の地域社会に安全と安心を提供～
自動車のグローバル生産とその展開のために，安全・安心確保の技術開発と実用化展開の事例紹介，国際標準化へのアプローチに関して解説する．
産業用ロボットシステムは，当時の安全基準の高まりから信頼度の高い安全制御が要求された．そこで世界で初めてハイブリッドICを用いた安全確認型で，ロボット安全制御を統合的に行う装置を2001年に実用化開発した．本技術はティーチペンダントのイネーブル装置両手操作の安全制御にも採用され，作業者の負担感低減にも貢献した．この安全の考え方は，産業用ロボットの国際規格であるISO 10218シリーズにも展開され，世界標準制定と労働者のウェルビーイング向上に貢献した．

本セミナーでは，日本の製造業における産業用ロボットの安全面の進化と，それを支えたロボット安全制御装置（IDEC社製　型式：MK1234）の誕生秘話，そして，それがどのように現在のロボットシステムと国際規格に影響を与えてきたのかを紹介する．

【講　師】
1) 13:00-14:00 MK1234の紹介（トヨタ産業技術記念館）
林 哲史　氏（トヨタ自動車株式会社 車体製造技術部 ボデー技術開発室 室長）
土肥　正男　氏（IDEC株式会社　国際標準化・協調安全4次元推進部 部長）
吹田　和嗣　氏（大同大学 工学部 機械システム工学科 教授）

2) 14:00-16:00 見学（トヨタ産業技術記念館、自動車館）

【定　員】
トヨタ産業技術記念館：（先着）37名
所在地　〒451-0051 名古屋市西区則武新町4-1-35
名古屋本線「栄生駅」下車、徒歩3分

【参加費】
正員：2000円　会員外：3000円　学生員：無料　一般学生：500円
※参加費は全て税込み価格です．本会の消費税の取り扱いについては，「よくある質問」をご参照ください．
※特別員の資格（会員扱い）で行事に参加される場合，聴講料は正員（課税）の価格となります．下記申込先フォームの会員資格は「特別員」を選択し，「会員番号」に「行事参加料割引コード」（xxxxxxx-xxxx）をご記入ください．
※「特別員行事参加無料券」を利用される場合，聴講料は無料となります．予め「特別員行事参加無料券（原本）」をご用意の上，「特別員」としてお申込みください．「無料参加券を利用する」と「コンビニ決済」を選択して申込完了後，担当職員まで「自動返信メール」「行事参加無料券（原本）」をご郵送ください

【申込方法】
・下記に記載の注意事項を予めご一読の上，Payventでのお支払いをお願いいたします．1名ずつお申込みください．
申込先URL:
https://app.payvent.net/embedded_forms/show/66971b39f407b926cea580d6

【お申込の際の注意事項】
■本セミナーはトヨタ産業技術記念館で開催いたします．
■上記記載のURLより，必要事項をご入力の上，申込みのお手続きをお願いします．
■お一人ずつ個人単位でのお申込みをお願いします．
■お申込内容は，Payventより配信されるお申し込み詳細メールからご確認いただけます．メールが届かない場合は，「payvent.net」からのメールを許可するように受信設定をお願いします．
■参加者による，セミナーの静止画/動画撮影，録音は禁止です．
■ 当日の発表の音声，スライドの著作権は発表者に帰属します．

【聴講料の支払いについて】
■参加費については，必ず7月26日（金）までに決済をお願いします．
■聴講料のお支払いには，クレジットカード（Apple pay，Google pay含む）・銀行振込のいずれかがお使いいただけます．
■銀行振込の際の振込手数料は，各自でご負担いただきます．予めご了承ください．また，振込先の口座は申し込みごとに異なり，他の申し込みとまとめてのお支払いは出来かねます．
■銀行振込でのお支払期限は，原則としてお申し込みから3日以内です．ご入金が確認出来ない場合，こちらでキャンセル処理をさせていただきますのでご了承ください．
■お申込内容は，Payventより配信されるお申し込み完了メールからご確認いただけます．メールが届かない場合は，「payvent.net」からのメールを許可するように受信設定をお願いします．
■原則として，お支払い完了後はキャンセルのお申し出があってもご返金できませんので何卒ご了承ください．

【領収書について】
■領収書のお宛名には参加者の氏名が自動で記載されます．ご所属先を宛名に追加する場合は申込フォームの”領収書のお宛名”欄に記載をお願い致します．（こちらに氏名を入力しますと，宛名に氏名が重複しますのでご注意ください．
■領収書はPayventからのお支払い完了メールに記載されているURLよりダウンロードいただけます．

【問合せ先】
〒162-0814　東京都新宿区新小川町4番1号 KDX飯田橋スクエア2階
一般社団法人　日本機械学会　産業・化学機械と安全部門（担当職員　野口）
電話：03-4335-7626 E-mail：noguchi@jsme.or.jp