（4/2）※一部講義内容に変更があります

（4/27）講義資料を郵送でお送りしました

主催：日本機械学会　交通・物流部門

協賛：自動車技術会，システム制御情報学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，日本工学会，日本シミュレーション学会，日本知能情報ファジィ学会，日本フルードパワーシステム学会，日本科学技術連盟，日本計算工学会，日本設計工学会，オープンCAE学会

＜連続講習会＞全4回

2021年3月5日（金）10:00-17:20第1回　物理機能モデルの概要及び適用事例発表

2021年4月5日（月）10:00-17:00第2回　物理機能モデルの要素モデル（機械と電気の1次要素）

2021年5月10日（月）10:00-17:00第3回　物理機能モデルによるモデル(機械と電気の２次要素)

2021年6月7日（月）10:00-17:00第4回　物理機能モデルによるモデル化　(機械と電気の簡単な事例)

場所：ZOOM

趣旨：近年機械と電気は一体化してより複雑な装置になりつつあります。例えば、電動化、自動運転化の研究は非常に盛んです。電動化、自動運転化の研究では、機械と電気の制御が間違いなく作動することを実機ができる前に確認することが重要です。日本機械学会では、2015年度に部門協議会直属の「自動運転に関する分野横断型分科会」を発足させ、自動運転技術に取り組んできました。様々な技術検討を行い、モデルベース開発という開発技術も検討してきました。本講習会は、その成果の会員および社会への還元の一環として、交通・物流部門が主催して実施するものです。

1980年代から始まった日本的なものづくりは長年の改善活動を通して培われた全社的品質管理や総合的品質開発システムを経て、製品を各組織が順送りする開発体制から組織を横断した同時並行開発へと進み、活動範囲も世界的な規模へと進展してきました。その具体的な手段として開発対象の実体をモデルに置き換えたモデルベース開発に移行しつつあります。その先端をゆく自動車産業では実機試験をモデルで代行する仮想試験や制御対象を実機からモデルに置き換えたHILSやSILSなど開発の下流で行う実機の代用から、最近では開発の上流で行う企画・設計段階への活用を経て営業を含めた顧客のつながりへと広がり、製品開発の在り方も様変わりしてきました。

事前検討に用いる機械-電気の統合モデルの実用的なモデルとして、物理機能モデルがあります。物理機能モデルを実用的にマスターするための連続講習会を開催します。

なお、機械-電気の統合モデルによるモデルベース開発については下記を参照して下さい。

https://www.jsme.or.jp/tld/home/workshop/autonomous_car_site/shuppan.htm

今回の講習会は、第3回　物理機能モデルによるモデル（機械と電気の２次要素）となります。機械-電気の統合モデルの実用的なモデルを聴講できる機会は、本講習会以外では滅多にありません。皆様、是非共、お誘いあわせの上、ご参加ください。

内容は、機械系と電気系が共有する運動と電界が互換になる外延系1次要素と、変形と磁界が互換になる内包系1次要素を連結法する方法と連結した２次要素の仕組みです。製品や部品の物理モデルや方程式は機械、流体、熱などの物理分野に関係なく、双対の1次要素を連結した２次要素とその仕組みや固有値に収まります。

＜連続講習会予定＞

全4回　各回定員90名（状況により追加いたします）

2021年3月5日（金）10:00-17:20第1回　物理機能モデルの概要及び適用事例発表

2021年4月5日（月）10:00-17:00第2回　物理機能モデルの要素モデル（機械と電気の1次要素）

2021年5月10日（月）10:00-17:00第3回　物理機能モデルによるモデル(機械と電気の２次要素)

2021年6月7日（月）10:00-17:00第4回　物理機能モデルによるモデル化(機械と電気の簡単な事例)

題目・講師（予定）

第３回　物理機能モデルによるモデル(機械と電気の２次要素)

10:00-10:10　日本機械学会「自動運転に関する分野横断型分科会」委員長挨拶

10:10-11:00　１．モデリング技術の現在　　　高田　博　(東京理科大)

・モデリング技術の現状

・モデルベース技術概要

プラントモデル　制御モデル

エネルギーフローモデル

11:10-12:00　２．機械と電気の２次要素と仕組み　　　角田　鎮男（CATEC）

・外延系1次要素と内包系1次要素の連結法と２次要素の構造

・物理係数(伝達係数)による異なる単位系の連結と物理モデルの隠蔽

・１次要素の多重連結と直交連結による作用・反作用の仕組み

13:00-14:50　３．機械と電気の２次要素の等価変換と固有値　　　平松　繁喜　（マツダ　統合制御システム開発本部）

・２次要素の積分形モデル、微分形モデル、伝達形モデルの双対変換

・機械系と電気系の２次要素が共有する固有値とナイキスト線図

などについて、手法の説明を進めながら、受講者にはモデルの等価変換や固有値の取扱いなどをグループ実習し結果を発表してもらいます。

15:00-16:50  ４．機械と電気の２次要素の方程式　　　平松　繁喜　（マツダ　統合制御システム開発本部）

・電動発電機(フレミングの法則)の簡易物理機能モデルの仕組み（4/2更新）

・２次要素の要素方程式が包含する運動方程式と変形方程式の関係

・２次要素の物理モデルから要素方程式を導く方法と行列式の構造

などについて、説明を進めながら、受講者にはモデルの読み方や図から式を導く方法などをグループ実習し結果を発表してもらいます。

16:50-17:00　５．日本機械学会「自動運転に関する分野横断型分科会」幹事挨拶

聴講料（いずれも10%税込）

（第1回のみ）

会員および協賛団体会員16,000円，学生員4,000円

会員外24,000円，一般学生8,000円

※学生員から正員資格へ変更された方は，卒業後3年間，本会講習会への聴講は学生員価格にて参加が可能です．下記申込先フォームの会員資格は「正員（学生員から正員への継続特典対象者）」を選択し，卒業年と卒業された学校名を記載下さい．いずれも，教材１冊分を含みます．

（第2回以降単回）

会員および協賛団体会員24,000円，学生員6,000円，

会員外36,000円，一般学生12,000円（1回あたり）

（4回セット）

座学講習会全4回をセットで申し込まれる場合はセット料金となります，

会員および協賛団体会員64,000円，学生員16,000円

会員外96,000円，一般学生32,000円

※教材のみの販売はありません．本講習会は講習会参加者に限り，教材の電子ファイルおよびテキスト1冊を提供いたします．

申込方法　イベントペイを利用します。

イベントペイご登録の住所にテキストを郵送いたしますので、部署名や建物名まで詳しく記載してください。

開催日の2週間前までに決済をお願いいたします．これを過ぎますと、開催日までに資料をお手元にお送りできない場合がございます。なお，原則として，決済後はキャンセルのお申し出がありましても返金できませんのでご注意願います．

参加登録のシステム利用料として，上記聴講料とは別に220円(税込)をご負担いただきます．

第2回のみ
https://eventpay.jp/event_info/?shop_code=6791237415745854&EventCode=9505498371

第3回のみ
https://eventpay.jp/event_info/?shop_code=6791237415745854&EventCode=7001930025

第4回のみ
https://eventpay.jp/event_info/?shop_code=6791237415745854&EventCode=1800019516

【注意事項】

※学生員から正員資格へ変更された方は，卒業後3年間，本会講習会への聴講は学生員価格にて参加が可能です．下記申込先フォームの会員資格は「正員（継続特典）」を選択し，卒業年と卒業された学校名を「通信欄」に記載ください．

※特別員の資格（会員扱い）で行事に参加される場合，聴講料は正員の価格となります．下記申込先フォームの会員資格は「特別員」を選択し，「会員番号」に「行事参加料割引コード」（xxxxxxx-xxxx）をご記入下さい．

※「特別員行事参加無料券」を利用される場合，聴講料は無料となります．予め「特別員行事参加無料券（原本）」をご用意の上，「特別員」としてお申込みください．「無料参加券を利用する」と「コンビニ決済」を選択して申込完了後，担当職員まで「自動返信メール」「行事参加無料券（原本）」をご郵送ください．

※協賛団体会員の方は「協賛団体一般」「協賛団体学生」を選択し，「通信欄」に協賛団体名をご記載ください．

問合せ先　日本機械学会 交通・物流部門担当　北島

電話03-4335-7622，FAX03-4335-7618，E-mail:kitajima@jsme.or.jp