（主催：日本機械学会 交通・物流部門）

〔協賛：自動車技術会，計測自動制御学会，システム制御情報学会〕

（日本機械学会 交通・物流部門 自動車技術委員会，自動車技術会車両運動性能部門委員会（予定）・タイヤ／路面摩擦部門委員会共同企画）

開催日　2019年6月21日（金）

趣　旨

自動車の操縦性は，多数の性能項目からなり，「気持ちよさ」の領域で競合しています．したがって気持ち良いハンドリング性能の

車両を設計するためには，「気持ち良さ」を運動学的に理解することが有効であろうと考えます．そこで本セミナーでは，その核心

部を，酒井英樹著「自動車運動力学～気持ち良いハンドリングのしくみと設計」の内容を基に，著者作成動画や開発エピソードを

交えながら，「お気楽に」語ります．本セミナーが想定する受講者は，操縦安定性やタイヤ，操舵系，サスペンション，タイヤ，

制御システムに携わる自動車メーカーやサプライヤーのエンジニアの方，そして操縦安定性に興味のある学生の方です．受講に必要

な学力は，高校＋αの力学と数学ですので，気楽に受講できるかと存じます．なお本セミナーは，会場使用の条件として利益が出な

いように企画されています．

内　容

9：20～15：00（終了時刻は前後する事があります）（途中適宜休憩）　開場は9：05です．

・車両のモデル化：他社比較可能な表記法～ヨー慣性半径係数とコーナリング係数～/注意を要する操舵系弾性

・定常円旋回性能：尻流れ感と舵角の大小

・腰で感じる後輪の横力発生：グリップ感（横加加速度・ヨー進み時定数モード）

・手で感じるハンドルからの力：後輪の横力発生が操舵反トルクに現れるしくみ／操作感の評価指標群

・手で感じるハンドルの動き：操舵系の固有振動数と減衰比／力で操舵したときの不安定現象とそのモード

・目で感じる車体の傾き：ロールの大きさ/旋回時のピッチング/ピッチングによる錯覚

・動的応答の基礎：ヨー共振とそのモード

講  師　    近畿大学工学部　酒井英樹

テキストは電子媒体です．資料は，一週間前ごろにご連絡するアドレスから参加者の皆様にダウンロードして頂きます．

ダウンロードのURLはお申込者の方々へ，セミナー開催の1週間程前にはメールにて連絡いたします．