(交通・物流部門 企画)

協賛 ：計測自動制御学会，自動車技術会，システム制御情報学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，日本工学会，

日本シミュレーション学会，日本知能情報ファジィ学会，日本フルードパワーシステム学会

開催日：2018年11月15日（木）

趣　旨：

これまで未来の世界として描かれてきた自動運転が、いよいよ現実の世界になろうとしています。自動運転技術は、自動車の概念を

大きく変えることから、自動車に関わる様々な技術も「とことん」見直す必要があります。日本機械学会交通・物流部門では、制御

系開発の話題を中心に、初心者から上級者まで技術の要点を理解できるようにするための場として、標記講習会を2001年度より

毎年実施しております。

本年度は、「自動運転技術のモデリングと制御、さらにその先の技術課題」について、それぞれの研究分野において第一線でご活躍

の先生方に、わかりやすく説明いただきます。

題目・講師

9.20-9.30　開会挨拶（自動車技術委員会委員長　(株)豊田中央研究所　小野　英一）

（1）9.30-10.30　自動車の運動モデル

近畿大学　准教授　酒井　英樹

（2）10.40-11.40　ドライバモデル

日本大学　教授　堀内　伸一郎

11.40-12.30　昼食休憩

（3）12.30-13.30　ベイズ推定に関する基礎的事項の紹介

東京農工大学　教授　毛利　宏

（4）13.40-14.40　ＡＩとモデルベース制御の融合技術によるパーソナルカー自動運転システム

(株)本田技術研究所　松永　英樹

（5）14.50-15.50　完全自動とShared Control

神奈川工科大学　教授　井上　秀雄

（6）16.00-17.00　レベル３の自動運転におけるヒューマンマシンインタラクション

筑波大学　教授　伊藤　誠

17.00-17.10　閉会挨拶（自動車技術委員会幹事　 (株)豊田中央研究所　藤吉　基弘）

教　材

教材（CD-ROM）のみご希望の場合の方は．会員2,500円，会員外4,000円で提供いたしますので，開催前に予約申込み下さい．

講習会終了後に提供いたします．