［協賛：日本IFToMM会議，精密工学会，計測自動制御学会，日本ロボット学会，日本設計工学会，日本歯車工業会，日本カム工業会］

開催日　2020年12月11日（金）・12日（土）

【趣　旨】

機械技術者がロボット等を設計する場合，機構学に関する基礎知識，歯車等をはじめとする機械要素に関する基礎知識，さらには電子制御に関する基礎知識が必要になります．
本講習会は，機械設計の経験が比較的少ない若手技術者や学生を対象とし，ロボット等を設計する際に必要な基礎知識を習得する機会として企画しています．まず，機械設計の基本について解説します．次に，様々な機構の具体例を紹介します．続いて，機構の運動学・力学解析から機械を構成する各機械要素が満たすべき必要条件が求まり，その条件よりモータ・歯車・軸・キー・軸受といった機械要素が選定できることを示します．また，その選定の際のポイントについても述べます．さらに，電子制御を行うために必要なセンサやインターフェースの基礎について解説し，電子制御される機器の具体例を紹介します．
これから設計に携わる若手技術者はもちろん，既にある程度の知識や経験をお持ちの方にとっても機械設計の基礎を学び直す機会ですので，ぜひご参加ください．

【題目・講師】
（１日目）
10:00～11:00　機械設計の基本（機械設計の基本の流れ）　　宮川豊美（日本工業大学）
11:00～12:00　様々な機構の具体例　　　　　　　　　　　　南後　淳（山形大学）
12:00～13:00　休　憩
13:00～14:00　瞬間中心を用いた速度解析　　　　　　　　　武居直行（東京都立大学）
14:00～15:00　リンク機構の運動学　　　　　　　　　　　　菅原雄介（東京工業大学）
15:00～15:15　休　憩
15:15～16:15　リンク機構の力学解析　　　　　　　　　　　武田行生（東京工業大学）

（２日目）
10:00～11:00　モータの選定　　　　　　　　　　　　　　　宮川豊美（日本工業大学）
11:00～12:00　歯車の選定　　　　　　　　　　　　　　　　小森雅晴（京都大学）
12:00～13:00　休　憩
13:00～14:00　軸・キーの選定　　　　　　　　　　　　　　田中英一郎（早稲田大学）
14:00～15:00　転がり軸受の選定　　　　　　　　　　　　　野口　昭治（東京理科大学）
15:00～15:15　休　憩
15:15～16:15　ロボット等によく使われるセンサ・インターフェース　小島一恭（湘南工科大学）
16:15～17:15　制御される機器の事例紹介　　　　　　　　　　　　　小島一恭（湘南工科大学）

司会: 甲斐義弘（東海大学）

【定　員】

本講習会では定員を設けません．多くの皆様のご参加をお待ちしております．

【教　材】

配布資料（電子ファイル）とJSMEテキストシリーズ「機構学」「機械要素設計」を使用します．
・配布資料は事前に各自ダウンロードいただきます．ダウンロードの要領は別途事務局よりメールでお知らせいたします．配布資料の販売はありません．
・JSMEテキストシリーズ「機構学」「機械要素設計」は事前にご準備ください．本会書籍販売ページをからのご購入は，本会会員であれば会員特価でご購入できます．http://shop.jsme.or.jp/

【お申込の際の注意事項】
■本講習会はZoomを利用してオンラインで開催いたします．
■新型コロナウイルス感染拡大を防ぐため，視聴される方の安全を考慮し，複数人での視聴ではなく参加者お⼀人ずつ個人単位でお申込み下さい．
■遠隔セミナー参加のための技術的なサポートはできませんので，ご了承下さい．
■参加者による，講習会の静止画/動画撮影，録音は禁止です．「レコーディング」ボタンで録音することは法律で禁止されています．
■当⽇の発表の音声，スライドの著作権は発表者に帰属します．
■必要なもの
・視聴用のパソコン ＊必須
・スピーカーとマイク（質問をする際に必要となります）
・ウェブカメラ（PCに内蔵されているものでも構いません．必要に応じてご用意下さい）
・有線または無線ブロードバンドのインターネット接続 ＊必須
■必ず機材の事前準備と動作確認をした上でご参加下さい．
■（Zoomの場合）Zoomの事前テスト方法
https://zoom.us/test