Dynamics and Design conference 2000
プログラム(5日第5室)
(1)公演時間は20分（発表15分＋討論5分）です．
(2)○印は講演者を示します．
(3)連名者で所属が省略されている場合には前者と同一です．
OS.18 マルチボディ・システムのダイナミクスと制御
[オーガナイザ 背戸一登（日大），須田義大（東大）]
１０：００〜１２：００ 柔軟体，宇宙柔軟構造物（小林信之（青山学院大））
- 501
- 柔軟体の運動と振動の制御
○大塚征史（日大），福井大樹，背戸一登
- 502
- 大型振動試験設備における人工衛星の振動シミュレーション技術
○木下毅（三菱重工），川口正隆，梶井紳一郎，安田千秋，岡田保，三枝博（宇宙開発事業団），増渕真貴子
- 503
- フリーフライトシミュレータの開発
○日浦亮太（三菱重工），阿部直彦，鬼頭克巳，安田千秋，田原諭，佐々木拓
- 504
- フリーフライトシミュレータによる宇宙機の軌道・姿勢制御模擬実験
○村田直史（三菱重工），阿部直彦，鬼頭克巳，安田千秋，田原諭，日浦亮太
- 505
- 柔軟宇宙構造物の振動制御（同じ特性を持つ構造物同士の相互作用による制振）
○向後滋（日大），藤原裕，背戸一登
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- 506 講演取り止め
１３：００〜１５：００ ロボット等の運動と振動の制御（清水信行（いわき明星大））
- 507
- スマート化フレキシブルリンク機構における運動と振動の制御
○梶原逸朗（東工大），榊原範人（トヨタ自動車），長松昭男（法政大）
508 講演取り止め
- 509
- １リンク柔軟アームの振動低減を目的とした最適軌道生成法
○井上雅文（鳥取大），有井士郎，上村崇，水本洋
- 510
- 弾性パドルを有する空間浮遊型宇宙ロボットの姿勢制御（スラスタとリアクションホイールのロバスト協調制御）
○菅野隆資（青山学院大），小林信之，渡辺昌広，野波健蔵（千葉大学）
- 511
- 2足歩行機構の研究（自然歩行の自励駆動と最適軌道計画）
○小野京右（東工大），高橋隆太郎，劉栄強
- 512
- 三次元弾性加振台の振動と運動の制御
○平松秀文（日大），長坂直，背戸一登
１５：１０〜１６：５０ 梁，弦のダイナミクス（背戸一登（日大））
- 513
- Absolute Nodal Coordinate Formulationによる梁の動力学解析に関する研究（Mean Axisを用いた弾性力の導出）
○高橋義考（いわき明星大），清水信行
- 514
- 軸方向に移動する二次元はりのダイナミクスに関する研究
○菅野直紀（神戸製鋼），今西悦二郎，本家浩一
- 515
- スパゲティプロブレムにおける吸込み口のすきまの影響
○小林信之（青山学院大），小牧義雅（三菱電機エンジ），渡辺昌弘（青山学院大）
- 516
- ウインチ急停止時のワイヤロープ動的シミュレーション
○今西悦二郎（神戸製鋼），廣岡栄子（コベルコ科研），小林隆博（コベルコ建機）
- 517
- 弦の大変形解析に関する基礎的検討
○竹原昭一郎（上智大），曄道佳明，能見公博（香川大），曽我部潔（上智大）
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