プログラム

座長：関口 和真，伊吹 竜也
1A1-19:45-10:00	マルチレート制御系におけるモデル誤差抑制補償器の設計
	○佐藤 匠，岡島 寛（熊本大学）
1A1-210:00-10:15	人工ポテンシャル法を用いた未知環境での移動ロボットナビゲーションにおける停留回避
	○久保 亮太，山本 薫，セメリス アンドレアス（九州大学）
1A1-310:15-10:30	アクティブスピードバンプを利用した移動ロボットの速度制御
	○溝口 涼介，南 裕樹，石川 将人（大阪大学）
1A1-410:30-10:45	軸流羽根車のための流速とプロペラ角速度を用いたゲインスケジュールド推力制御器の変動風向下での性能検証
	○辻󠄀 裕介，矢代 大祐，弓場井 一裕，駒田 諭（三重大学）
1A1-510:45-11:00	電動ステアバイワイヤ機構を利用した自転車の操舵アシスト制御
	○黄原 敬淳，鈴木 崚，椎野 一樹，瀧本 聡志，佐藤 康之，岩瀬 将美（東京電機大学）
1A1-611:00-11:15	微分フラット性に基づいた高次微分における直流成分を利用した牽引ドローンのパラメータ推定
	○永久 航，関口 和真，野中 謙一郎（東京都市大学）
1A1-711:15-11:30	確率外乱下におけるUAVの有限時間整定制御の検討
	○星野 健太（京都大学）

座長：石崎 孝幸
1B1-19:45-10:00	系統連系インバータの適応スイッチング周波数制御による減衰極を有するフィルタ体積の低減
	○高橋 春孝，小岩 健太，残間 忠直，劉 康志（千葉大学）
1B1-210:00-10:15	負荷周波数制御におけるMPCを用いた発電コストと制御性能を考慮した指令値決定手法
	○佐野 大貴，滑川 徹（慶應義塾大学）
1B1-310:15-10:30	蓄電池の充放電制御によるデマンドレスポンスの検討
	○長屋 太樹，羽根 佑歩，畑井 良文（京都大学），竹村 康一朗（中部電力ミライズ），松井 康人（京都大学）
1B1-410:30-10:45	分散協調EMS方式による需要家群のレジリエンス性能の向上
	○飯野 穣，林 泰弘（早稲田大学）
1B1-510:45-11:00	ハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの作動流体流量調節による発電量制御
	○井筒 遼，松田 吉隆，杉 剛直，後藤 聡，森崎 敬史，安永 健，池上 康之（佐賀大学）
1B1-611:00-11:15	変動型電源/負荷の大量導入に向けた架空配電ケーブルの導体温度モデルに基づく過負荷評価
	○杉原 英治（関西学院大学）
1B1-711:15-11:30	色づけされた水素における炭素税を含んだ需給分析と混合販売戦略
	○木越 将人，早川 朋久（東京工業大学）

座長：星野 祐
1C1-110:00-10:15	制御性能と計算負荷低減を両立する可変周期モデル予測制御
	○山口 晃，進矢 義之，波多野 崇（マツダ株式会社），大石 潔，横倉 勇希（長岡技術科学大学）
1C1-210:15-10:30	周波数整形モデル予測制御を用いた振動系を含む直動型倒立振子の安定化制御
	○川崎 拓哉，阿部 直人（明治大学）
1C1-310:30-10:45	２種の簡易IP制御のパラメタ調整と特性比較
	○加藤 誠（法政大学院），加藤 真悟（ソフトバンクロボテイックス）
1C1-410:45-11:00	モデル誤差抑制補償器を用いた既存制御系のロバスト化 - ロバスト制御の一アプローチ -
	○岡島 寛（熊本大学）
1C1-511:00-11:15	スパース最適制御問題をモデルとする模倣学習
	○島 遼太朗，森安 竜大（豊田中央研究所），川口 翔（豊田自動織機），加嶋 健司（京都大学）
1C1-611:15-11:30	フラット出力を用いた全方向移動車による歩行者の誘導
	○東 国繁，星野 祐（公立諏訪東京理科大学）

座長：浅井 徹
1D1-110:00-10:15	炭素国境調整措置における国内炭素税と炭素排出量の関係
	○篠 知彰，早川 朋久（東京工業大学）
1D1-210:15-10:30	排出量取引制度下における企業の排出削減・排出枠売買のモデリング
	○駒木 俊，早川 朋久（東京工業大学）
1D1-310:30-10:45	パラメータ事後分布評価に基づくプロセスモデル逐次更新
	○山内 敏嗣，渡邉 拓朗，西口 純也（アズビル株式会社）
1D1-410:45-11:00	二台のロボットによる協調搬送系のモデリングと制御
	○庵 智幸，和田 孝之（大阪大学），吉田 裕志，熊谷 太一，安田 真也（日本電気株式会社），藤崎 泰正（大阪大学）
1D1-511:00-11:15	モンテカルロモデル予測制御の適応化へ向けた粒子フィルタによるオンラインシステム同定
	○橘 晃生，伊達 央（筑波大学）
1D1-611:15-11:30	フードデリバリーサービスのモデル化と配達員の報酬最適化
	○井村 陸人（名古屋大学），東 俊一（京都大学），坂野 幾海，有泉 亮，浅井 徹（名古屋大学）

座長：澤田 賢治，小木曽 公尚
1G1-110:30-10:45	セキュア状態推定のための最適レジリエントセンサ配置問題
	○篠原 巧，滑川 徹（慶應義塾大学）
1G1-210:45-11:00	非線形空気圧人工筋コントローラの多項式近似のための正則化パラメータ探索
	○武田 裕太，小木曽 公尚（電気通信大学）
1G1-311:00-11:15	ホワイトノイズを有するシステムに対するデータ駆動型攻撃検出器の設計
	○足立 亮介，若佐 裕治（山口大学）
1G1-411:15-11:30	準同型性を利用したサイバー攻撃に堅牢な暗号化制御系の構築および数値的評価
	○宮本 将希（電気通信大学），江村 恵太（情報通信研究機構），小木曽 公尚（電気通信大学）

座長：平田 研二，井上 正樹，和佐 泰明
1J1-110:00-10:15	エネルギー・モビリティ動的最適化による需給バランス制御への応用
	○渡邊 泰斗，和佐 泰明（早稲田大学），薄 良彦（京都大学），三輪 雄太，平田 研二（富山大学），田中 健太（武蔵大学）
1J1-210:15-10:30	需要家のEV使用傾向に基づいた地域レベルの充放電マネジメント
	○根木 智葉，井上 正樹，仁井 智隆（慶應義塾大学）
1J1-310:30-10:45	交通事故回避に向けた衝突リスクの定量化と可視化
	○小幡 遼冴，井上 正樹（慶應義塾大学），中村 文一（東京理科大学）
1J1-410:45-11:00	無信号交差点における歩行者，ドライバの判断モデルと運動モデル
	○渡邉 融，山口 拓真，奥田 裕之，鈴木 達也（名古屋大学），脇坂 龍，伴 和徳（トヨタテクニカルディベロップメント株式会社）
1J1-511:00-11:15	ISCSf-零化制御バリア関数を用いた電動車いすの移動障害物回避制御
	○倉本 泰介，手塚 一成，中村 文一（東京理科大学）
1J1-611:15-11:30	電動車椅子に対する衝突回避システムの開発
	○竹森 公哉，中村 文一（東京理科大学）

座長：橋本 智昭
1K1-110:00-10:15	ラボ作業自動化のための移動型協働ロボットプラットフォームの試作
	○高橋 弘樹，金井 嘉毅，岡田 祐子（日立製作所），石川 慎一，小山 遼，三枝 高志（日立ハイテク）
1K1-210:15-10:30	下降を考慮したスパイラル昇降ロボットのモデリングと制御
	○野中 祐太郎，江上 正（神奈川大学）
1K1-310:30-10:45	完全停止可能なギャップ制御式渦電流ブレーキユニットの開発
	○孫 雲龍，野中 祐太郎，江上 正（神奈川大学）
1K1-410:45-11:00	ロープテザークライマーの押付力制御
	○呂 長遠，江上 正（神奈川大学）
1K1-511:00-11:15	ステレオカメラとLRFを利用した自律走行運搬ロボット回避法の提案
	○竹下 真美，日高 浩一（東京電機大学）
1K1-611:15-11:30	開発したMRブレーキを用いた揺動型空気圧マニュピュレータ
	○南山 靖博（久留米工業高等専門学校），清田 高徳（北九州市立大学），杉本 旭（NPO安全工学研究所）

座長：千田 有一，釜道 紀浩
1A2-113:00-13:15	車両型除草機を想定した障害物回避経路の生成と追従制御
	○松下 太一，千田 有一，種村 昌也（信州大学）
1A2-213:15-13:30	農業ロボットのGNSSと畝間認識に基づく自動走行
	○萬 礼応（筑波大学）
1A2-313:30-13:45	株間・条間除草可能な小型自動除草ロボットの開発
	○谷川 愛緒生，本田 康晴，太田 航平（東京電機大学），西野 貴幸（三和），中村 明生，釜道 紀浩（東京電機大学）
1A2-413:45-14:00	長芋収穫機のスケールモデル実験装置を用いた土の振動挙動解析と自動化
	○三好 雄大，星野 洋平，楊 亮亮（北見工業大学）
1A2-514:00-14:15	ブームスプレーヤ用回転型除振装置群の取り付けに伴う静たわみ量と制御性能を基準とした最適配置における最適搭載数導出のための評価関数に関する一考察
	○坂田 篤，星野 洋平，楊 亮亮（北見工業大学）
1A2-614:15-14:30	ワイン用ブドウ自動収穫のためのマルチカッター式ロボットハンドの研究
	○野口 智規，楊 亮亮，星野 洋平（北見工業大学）

座長：金子 修，増田 士朗
1B2-113:00-13:15	VRFTによる規範モデル追従制御のための外乱モデルと制御器の同時推定
	○増田 士朗（東京都立大学）
1B2-213:15-13:30	あるクラスの時変系に対する二自由度制御系におけるフィードフォーワード制御器のERIT
	○林 優斗，金子 修（電気通信大学）
1B2-313:30-13:45	非線形システムに対するGMV-PID制御系の一設計
	○水津 聖純，山本 透（広島大学）
1B2-413:45-14:00	スミス補償器を用いた麻酔鎮静度制御系のFRITによる調整に関する一検討
	○星野 光，徳永 豊，古谷 栄光（兵庫県立大学）
1B2-514:00-14:15	熱間圧延システムのルーパ制御系に対するFRITを用いた目標応答と制御器の同時更新とデータ駆動出力予測
	○佐藤 太亮，金子 修（電気通信大学），真鍋 翼，手塚 知幸，今成 宏幸（東芝三菱電機産業システム株式会社，TMEIC）
1B2-614:15-14:30	1回の実験データに基づく制御設計V-Tigerの信頼区間解析による制御性能予測
	○坂本 優樹，小坂 学（近畿大学）

座長：熱海 武憲，藪井 将太
1C2-113:00-13:15	UKFを用いたガルバノスキャナの機構系パラメータ推定
	○上田 伸治（足利大学）
1C2-213:15-13:30	ナノメートルオーダの制振を可能とするアドオン型二軸アクティブ制振システムの開発
	○江藤 隼，高橋 弘樹，小川 博紀（株式会社日立製作所）
1C2-313:30-13:45	ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御系設計に対するベンチマーク問題
	○熱海 武憲（千葉工業大学）
1C2-413:45-14:00	DISO系HDDベンチマークモデルにおけるアクチュエータ機構ごとのループ整形手法の提案
	○村上 遥輝，藪井 将太（東京都市大学）
1C2-514:00-14:15	RNNベースの強化学習によるHDDベンチマーク問題の制御器設計
	○武藤 理玖，内村 裕（芝浦工業大学）

座長：丸田 一郎，加嶋 健司
1D2-113:00-13:15	積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定
	○西田 周平，千田 有一，種村 昌也（信州大学）
1D2-213:15-13:30	線形パラメータ変動システムに対する線形分数表現の構成条件
	○東 美波，高野 靖也（慶應義塾大学），川口 貴弘（群馬大学），足立 修一（慶應義塾大学）
1D2-313:30-13:45	ベータダイバージェンスを用いたポートハミルトン系のためのロバスト自然方策勾配強化学習法
	○福永 修一，小久保 燎太（東京都立産業技術高等専門学校）
1D2-413:45-14:00	機械学習の推定精度に基づいて探索領域を限定した高速大規模発電計画
	○木下 喜仁，石崎 孝幸（東京工業大学）
1D2-514:00-14:15	変分オートエンコーダによる物体画像列からの姿勢推定
	○二木 浩司，矢入 健久（東京大学）
1D2-614:15-14:30	非線形システム同定のためのフィードフォワードニューラルネットに対する因果関係知識の注入
	○山田 佳士，丸田 一郎，藤本 健治（京都大学）

1

座長：丸山 真一，伊藤 直史
1E2-113:00-13:15	舵角制約を有する４輪自動車型ロボットのステアリングアシスト制御
	○長谷川 侑広，手塚 一成，中村 文一（東京理科大学）
1E2-213:15-13:30	ピッチング運動に対応可能な車両走行モデルのRoboCarを用いた検証実験
	○楠葉 陽太（広島市立大学），松本 宗一郎，齊藤 充行（広島市立大学大学院）
1E2-313:30-13:45	位置型エネルギー最適制御とその自動運転への応用
	○内田 博志（福山大学），橋口 真宜（計測エンジニアリングシステム），萩原 一郎（明治大学）
1E2-413:45-14:00	IDCSによる車両状態量を考慮した経路計画とリアルタイム追従制御手法の検証
	○三沢 隼平，田川 泰敬（東京農工大学）
1E2-514:00-14:15	閾値結合発振器のダイナミクスを利用したAGV配車制御 ーステーションの追加・削除への対応 ー
	○宮本 啓旦（大阪府立大学），小西 啓治（大阪公立大学），吉田 晃基（富山高専），原 尚之（大阪公立大学）

座長：東 俊一，小林 孝一
1F2-113:00-13:15	動的ネットワークシステムの重み付きグラフ表現に基づく最適資源配置
	○足立 亮介，若佐 裕治（山口大学）
1F2-213:15-13:30	分散凸最適化における主双対劣勾配アルゴリズムの動的リグレット解析
	○多田 圭伸，林 直樹，高井 重昌（大阪大学）
1F2-313:30-13:45	価値駆動型マルチエージェントシステムの合意制御
	○杉山 大輝（名古屋大学），東 俊一（京都大学），有泉 亮，浅井 徹（名古屋大学）
1F2-413:45-14:00	ネットワークシステムのデータ駆動型可制御性解析 —ネットワークトポロジを変化させると可制御性はどうなるか？—
	○坂野 幾海（名古屋大学），東 俊一（京都大学），有泉 亮，浅井 徹（名古屋大学），井村 順一（東京工業大学）
1F2-514:00-14:15	信号時相論理仕様に対するエンコーダ・デコーダ型ニューラル制御器の学習
	○橋本 航，橋本 和宗，高井 重昌（大阪大学）
1F2-614:15-14:30	一様終局有界性に基づく分散事象駆動型出力フィードバック制御
	○北村 洸一，小林 孝一，山下 裕（北海道大学）

座長：澤田 賢治，小木曽 公尚
1G2-113:00-13:15	太陽光発電システムが導入された配電網への電力注入攻撃のセキュリティリスク評価
	○山田 龍哉，笹原 帆平，井村 順一（東京工業大学）
1G2-213:15-13:30	Distributed Parameter Estimation under Byzantine Nodes in Sensor Networks
	○Jiaqi Yan（東京工業大学），Kuo Li（清華大学），石井 秀明（東京工業大学）
1G2-313:30-13:45	強化学習に基づく制御システムの脆弱性評価
	○小川 寛太，澤田 賢治（電気通信大学）
1G2-413:45-14:00	サイバー攻撃下での制御系回復のためのスーパーバイザ設計
	○池田 佳輝，澤田 賢治（電気通信大学）
1G2-514:00-14:15	Event-triggered Approximate Byzantine Consensus with Multi-hop Communication
	Liwei Yuan，○石井 秀明（東京工業大学）

座長：田崎 良佑
1H2-113:00-13:15	高解像度周期推定法の時変信号への適用に関する検討
	○安江 汰騎，神谷 幸宏（愛知県立大学）
1H2-213:15-13:30	リアルハプティクス技術を用いた力触覚刺激量の解析による袋状食品包装のピンホール判定手法の検証
	○田中 一行，関 雅代，黒田 聡（情報システムエンジニアリング），大西 公平（慶應義塾大学），溝口 貴弘（モーションリブ）
1H2-313:30-13:45	積層造形プロセスにおける視覚フィードバックを用いた動作中の造形不良に対する経路補正
	○石川 慎一，山下 貴仁，田崎 良佑（青山学院大学）
1H2-413:45-14:00	液体吐出式積層造形プロセスにおける塗布動作制御による経路上の凹凸面の補修技術
	○山田 遼，山下 貴仁，田崎 良佑（青山学院大学）
1H2-514:00-14:15	耐熱断熱材を用いたブラシレスモータの耐熱性能の評価
	○芝野 海斗，橋本 智昭，西野 孝仁（大阪工業大学）

座長：榊原 一紀
1I2-113:00-13:15	融資を利用した分散投資問題のプロスペクト理論に基づく拡張
	○田川 聖治（近畿大学），折登 由希子（玉川大学）
1I2-213:15-13:30	最適制御によるホロノミック勾配法の積分経路設計
	○庵 智幸（大阪大学）
1I2-313:30-13:45	太陽光発電を有するマイクログリッドにおけるEV充電スポットへの最適電力配分
	早川 暉祥，松崎 仁平，永山 悠，○小島 千昭，榊原 一紀（富山県立大学），川村 裕直（北陸電力株式会社）
1I2-413:45-14:00	発電機の多項式型起動停止問題における混合整数非線形計画問題の一解法
	○東 剛人（宇都宮大学）
1I2-514:00-14:15	自律走行車の軌道生成における不確定な動的障害物への対処方法
	○金原 翔，米谷 昭彦（名古屋工業大学）

座長：西村 悠樹，畑中 健志
1J2-113:00-13:15	単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証
	○照沼 怜士，持田 峻佑（東京工業大学），伊吹 竜也（明治大学），舩田 陸，三平 満司（東京工業大学）
1J2-213:15-13:30	入力飽和付き確率微分動的計画法による空気抵抗を考慮したドローンの確率最適制御
	○孫 芸萍，佐藤 訓志（大阪大学）
1J2-313:30-13:45	階層型線形化したクワッドコプタモデルの水平方向への有限整定制御の適用
	○百瀬 雄真，関口 和真，野中 謙一郎（東京都市大学）
1J2-413:45-14:00	制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を考慮した追尾制御
	○藤波 徹柊，山内 淳矢（東京大学），舩田 陸（東京工業大学），藤田 政之（東京大学）
1J2-514:00-14:15	仮想入力を用いた制御バリア関数に基づく危険度の可視化
	○岡部 太亮，中村 文一（東京理科大学）
1J2-614:15-14:30	確率制御バリア関数による制御設計について
	○西村 悠樹（鹿児島大学），星野 健太（京都大学）

座長：日高 浩一
1K2-113:00-13:15	自律移動型協働ロボットの教示データに基づいた目標停止位置設定手法の検討
	○金井 嘉毅（日立製作所），石川 慎一（日立ハイテク）
1K2-213:15-13:30	未知外乱下における水中ロボットに対する適応型モデル予測制御
	○藤原 佑成，橋本 智昭（大阪工業大学）
1K2-313:30-13:45	ステアリングを有する３叉移動機構の制御 －リアプノフの安定性理論に基づくフィードバック制御系の設計－
	○平山 龍，山口 博明，米澤 直晃（青山学院大学）
1K2-413:45-14:00	ロープを昇降する重量物搬送ロボットの開発
	○川口 舞子，大和田 晃平，金田 理幹，野中 祐太郎，江上 正（神奈川大学）
1K2-514:00-14:15	作業員安全監視のための送電鉄塔工事支援ロボットの開発
	○竹下 真司，沈 剛毅，礒端 大輔，野中 祐太郎，江上 正（神奈川大学）
1K2-614:15-14:30	移動ロボット群による持続被覆制御とその複数エリア探索への応用
	○菅原 颯，児島 晃（東京都立大学）

座長：萬 礼応，釜道 紀浩
1A3-114:45-15:00	農業用移動ロボットの自動充電システム
	○井小萩 湧（宇都宮大学），高橋 庸平（アイ・イート株式会社），北澤 椋太，鳥山 渓太，小林 稜平，小山内 太郎，ミヤグスク レナート，尾崎 功一（宇都宮大学）
1A3-215:00-15:15	LiDARを搭載した移動体による平地林の森林計測
	○臼倉 立起，増田 直己，木賀 善公，寺田 勇登，佐藤 康之，岩瀬 将美（東京電機大学）
15:15-16:30	本OSの口頭発表終了後（セッション時間内）に宇都宮大学ロボティクス・工農技術研究所（REAL）の見学ツアーを実施します。参加希望者はセッションにご参加ください。

座長：飯野 穣，薄 良彦
1B3-114:45-14:55	IFAC World Congress 2020の発表論文における研究テーマのトレンドについて
	○石塚 諒一，橋爪 宗信（日立造船）
1B3-214:55-15:05	環境脱炭素ビジネスにおける、IoT基盤の整備と取り組み状況
	○橋爪 宗信（日立造船）
1B3-315:05-15:15	脱炭素社会に向けた電力システムの変革と将来像
	○飯野 穣（早稲田大学）
1B3-415:15-15:25	分散・循環型社会を目指した電力制御技術
	○川本 大輔（ソニーコンピュータサイエンス研究所）
1B3-515:25-15:35	電力・エネルギーシステムの実時間運用における制御・システム分野の貢献と課題
	○和佐 泰明（早稲田大学）
1B3-615:35-15:45	数理・データ科学との融合による電力・エネルギーシステムの方向性
	○薄 良彦（京都大学）
1B3-715:45-16:15	パネル討論
	○飯野 穣（早稲田大学），石塚 諒一，橋爪 宗信（日立造船），川本 大輔（ソニーコンピュータサイエンス研究所），和佐 泰明（早稲田大学），薄 良彦（京都大学）

座長：内村 裕，上田 伸治
1C3-114:45-15:00	離散時間ネットワーク化制御系におけるデータ欠落の推定と制御
	○渋谷 和正，残間 忠直，小岩 健太，劉 康志（千葉大学）
1C3-215:00-15:15	離散時間ネットワーク化制御系におけるRNNを用いた遅延推定と補償
	○和田 佳朗，残間 忠直，小岩 健太，劉 康志（千葉大学）
1C3-315:15-15:30	動的移動体の動作予測を用いたドローンの追従制御
	○金子 博俊，残間 忠直，小岩 健太，劉 康志（千葉大学）
1C3-415:30-15:45	RBode Plotを用いた消防用放水マルチコプターの姿勢制御性能の改善
	○近藤 正明，古川 温人，熱海 武憲（千葉工業大学）
1C3-515:45-16:00	RCBode Plotを用いたダクト内におけるクワッドコプターの軌道追従性能の向上
	○吉田 大希，熱海 武憲（千葉工業大学）

座長：丸田 一郎，福永 修一
1D3-114:45-15:00	被覆制御を用いた最適制御のための軌道データベースのデータ点の一様化
	○和田 拓巳，丸田 一郎，藤本 健治（京都大学）
1D3-215:00-15:15	月面着陸の制御における画像データを用いた強化学習モデルの活用
	○山口 智之（東京大学）
1D3-315:15-15:30	制御システムのパーソナライゼーション：ユーザの信頼度を獲得しながらの方策の更新
	○仁井 智隆，井上 正樹（慶應義塾大学）
1D3-415:30-16:15	制御工学はどこからきて，どこへいくのだろうか？　～データとモデル～OS総説講演
	○足立 修一（慶應義塾大学）

座長：米谷 昭彦
1E3-114:45-15:00	集中制御による自動運転車両合流時の挙動円滑化
	○石井 貴悠，坂口 聡範，山本 薫（九州大学）
1E3-215:00-15:15	ミニチュア模型を用いた自律運転車群に対する局所的経路選択制御によるエネルギー効率への影響の考察
	○野口 宇宙，福崎 竜之輔（筑波大学），安東 弘泰（東北大学）
1E3-315:15-15:30	Mild HEVにおけるCascaded MPCを適用した トルク及び触媒暖機制御による NOx の排出低減と燃費最適化
	○梅澤 結花（慶應義塾大学），瀬戸 洋紀，今村 稔朗（いすゞ中央研究所），滑川 徹（慶應義塾大学）
1E3-415:30-15:45	A Fuzzy Inference-Based Driver's Lane-Change Decision-Making Model with Different Levels of Aggressiveness
	○管 沐華，Zheng Wang，Bo Yang，中野 公彦（東京大学）

座長：佐藤 昌之，向谷 博明
1F3-114:45-15:00	「内部に飽和要素を有する線形ハイゲイン状態フィードバック制御」という Sliding Mode 制御の解釈について
	○佐藤 昌之（宇宙航空研究開発機構），杉本 謙二（南山大学）
1F3-215:00-15:15	大規模むだ時間平均場ゲームを解くための分散数値計算アルゴリズムの開発
	○入江 駿平，向谷 博明（広島大学）
1F3-315:15-15:30	ラグランジュ緩和を利用したロバストモデル予測制御による車両の衝突回避
	○中山 飛鳥，市原 裕之（明治大学）
1F3-415:30-15:45	東京大学アタカマ天文台6.5m望遠鏡搭載装置に用いる可動鏡の角度制御
	○近藤 智也，軸屋 一郎（金沢大学），山田 克彦（大阪大学），上塚 貴史（東京大学），本田 充彦（岡山理科大学），宮田 隆志（東京大学）
1F3-515:45-16:00	センサ信号の損失に対処するオブザーバベース制御器 --- 所与のLyapunov解による設計
	○杉本 謙二（南山大学），永田 篤樹，松原 崇充（奈良先端科学技術大学院大学）
1F3-616:00-16:15	Power Train Controller with Backlash Using Disturbance Observer Based Control
	Mohanad Samadouny，坂本 登，○中島 明（南山大学）

座長：山下 善之
1G3-114:45-15:00	Iterative Feedback Tuningを用いた定値制御系における外乱抑制のための制御器調整法
	○高野 結衣，増田 士朗，豊田 充（東京都立大学）
1G3-215:00-15:15	Data efficient reinforcement learning for process control
	○オ テフン（京都大学）
1G3-315:15-15:30	有害アラームによるヒューマンエラー防止のための論理アラーム処理技術
	○佐野 泰盛，野田 賢（福岡大学）
1G3-415:30-15:45	光ファイバセンシングを用いた撹拌システムの溶液温度分布・粘度計測の検証
	○岩佐 虹志，中道 正紀（福井工業大学），中尾 一成，麻 寧緒（大阪大学），岸田 欣増（ニューブレクス株式会社）
1G3-515:45-16:00	ウェーブレット変換と3次元畳み込みニューラルネットワークを用いた化学プロセスの異常検出手法
	○宇川 千夏，山下 善之（東京農工大学）

座長：小林 泰秀
1H3-114:45-15:00	行列(A,B)が未知の線形システムに対するデータ駆動リアプノフ方程式
	○辻󠄀 啓太郎（名古屋大学），東 俊一（京都大学），坂野 幾海，有泉 亮，浅井 徹（名古屋大学），井村 順一（東京工業大学）
1H3-215:00-15:15	V-Tigerに基づく安定判別と周波数領域近似モデルマッチング
	○村田 拓真，小坂 学（近畿大学）
1H3-315:15-15:30	線形システムの平衡点可制御性とデータ駆動解析
	○岩田 拓海（名古屋大学），東 俊一（京都大学），有泉 亮，浅井 徹（名古屋大学），井村 順一（東京工業大学）
1H3-415:30-15:45	線形周期時変系のL∞/L2ハンケルノルム解析におけるcriticalな境目
	○湯山 太智，萩原 朋道（京都大学），金 正勳（浦項工科大学校）
1H3-515:45-16:00	区分的リアプノフ関数を用いた入力に未知のデッドゾーン構造を有する線形不確定システムに対する適応ゲインロバストモデル追従制御則の構成法
	○早川 哲史，中川 琢也，長谷川 和雅，星 義克，大屋 英稔（東京都市大学）
1H3-616:00-16:15	可変ゲインコントローラによる上界値未知の非線形摂動を含むSwitched Systemのロバスト安定化
	○長谷川 和雅，中川 琢也，早川 哲史，星 義克，大屋 英稔（東京都市大学大学院）

座長：高梨 宏之，中村 幸紀
1I3-114:45-15:00	無人航空機に対する角速度制御調整支援ツールの開発
	○須田 信一，山向 健太，市川 智康（東京航空計器）
1I3-215:00-15:15	Machine Learning-Based IPM Motor Control for Dynamics and Efficiency Improvements
	○Jiawei Guo，Ryuji Mizuta，Takahiro Kawaguchi，Seiji Hashimoto（Gunma University）
1I3-315:15-15:30	レイリー型補償器を用いた空圧式除振台の流量外乱抑制と実機検証
	○武本 雄斗，難波 浩大，中村 幸紀，平田 健太郎（岡山大学），守安 信夫（倉敷化工株式会社）
1I3-415:30-15:45	周期推定におけるオクターブエラー判定に関する一検討
	○柾 凱斗，神谷 幸宏（愛知県立大学）
1I3-515:45-16:00	数値指標に基づく自転車走行状態の判定
	○菅野 航太（日本大学），橋本 陽平，安藤 浩志（福島コンピューターシステム），高梨 宏之（日本大学）
1I3-616:00-16:15	静止障害物に対する自転車の回避行動のモデル化
	○ゴン ハクエン，関根 一輝，高梨 宏之（日本大学）
1I3-716:15-16:30	歩行者の顔向きと視覚情報を考慮した集団歩行者の障害物回避行動
	○渡部 優弥，高梨 宏之（日本大学）

座長：西村 悠樹，畑中 健志
1J3-114:45-15:00	微分フラットシステムに対するLQ最適制御性能を保証する軌道追従制御
	○中村 文一（東京理科大学）
1J3-215:00-15:15	熱駆動釣糸アクチュエータの非線形オブザーバの設計と局所漸近安定化
	○佐藤 訓志（大阪大学）
1J3-315:15-15:30	フローベースド生成モデルに対するフィードバック制御
	○長谷川 穣，星野 健太（京都大学）
1J3-415:30-15:45	メカニカルシステムにおけるVDSEオブザーバの評価 ーPenduBotを用いたケーススタディー
	○磯村 真也，坂本 登，中島 明（南山大学）
1J3-515:45-16:00	船舶の軌道追従におけるソンターグ型非線形確率制御
	○鬼塚 柊羽，西村 悠樹（鹿児島大学）
1J3-616:00-16:15	確率分布の最適制御問題における最適性条件に関する検討
	○星野 健太（京都大学）

座長：中沢 信明
1K3-114:45-15:00	ダイレクトドライブロボットアームのための能動的自重補償
	○佐藤 真理子，桂 誠一郎（慶應義塾大学）
1K3-215:00-15:15	受動性に基づく車輪付きマルチコプタの位置追従制御の外乱抑制性能評価
	○佐藤 正隆，仲野 聡史，山田 学（名古屋工業大学）
1K3-315:15-15:30	バックステッピングを用いた姿勢角制約を考慮した制御バリア関数設計と電動車いすの衝突回避への応用
	○香坂 誠紀，中村 文一（東京理科大学）
1K3-415:30-15:45	制御バリア関数を用いた円形障害物に対する電動車いすのステアリングアシスト制御
	○高橋 直也，中村 文一（東京理科大学）
1K3-515:45-16:00	魚眼カメラを利用した低位置からの通過人数計測システムの構築
	○萩本 航太朗，増田 健太，小林 潤也，中沢 信明（群馬大学）
1K3-616:00-16:15	腱駆動ロボットフィンガによる指先力制御
	○上田 啓，桂 誠一郎（慶應義塾大学）

S116:45-17:45	ニューノーマルで社会実装が加速する空中ディスプレイの概要と最新動向
	山本 裕紹 先生（宇都宮大学）

座長：市原 裕之
2A1-19:30-9:45	アクチュエータ飽和を有するゲインスケジューリング型事象駆動制御系の設計
	○油原 智貴，市原 裕之（明治大学）
2A1-29:45-10:00	電動車いすの適応軌道追従制御
	○大野 剛，中村 文一（東京理科大学）
2A1-310:00-10:15	目標速度に依存しない収束特性を有する電動車いすの軌道追従制御
	○冨沢 汐梨，中村 文一（東京理科大学）
2A1-410:15-10:30	制御Lyapunov関数を用いたRTK-GPSによる電動車いすの軌道追従制御
	○浜口 拓海，中村 文一（東京理科大学）
2A1-510:30-10:45	360度カメラと深度カメラを用いたドローンの衝突回避システム
	○那須 恵利也，梶原 伸治（近畿大学）
2A1-610:45-11:00	同期に基づく非線形システムの分散状態予測器
	○小口 俊樹（東京都立大学）

座長：和佐 泰明，平田 研二，井上 正樹
2B1-19:45-10:00	ライドシェア乗客間マッチングを取り入れた貨客混載システムの分散型経路最適化
	○山本 英里（慶應義塾大学），伊東 悠太郎，池本 宣昭（株式会社デンソー），滑川 徹（慶應義塾大学）
2B1-210:00-10:15	人間機械系の制御性能向上のための視覚情報の改変
	○田中 健太，南 裕樹，石川 将人（大阪大学）
2B1-310:15-10:30	静的・動的の 2 段階マッチングによる分散最適駐車場割当決定
	○藤巻 裕斗，滑川 徹（慶應義塾大学）
2B1-410:30-10:45	制御Lyapunov関数を用いた漸近安定性アシスト制御の検討
	○青木 悠人，中村 文一（東京理科大学）
2B1-510:45-11:00	渋滞緩和のための通行料による制御:非負システムとしてのモデリングと制御
	○宇田川 拓海，井上 正樹（慶應義塾大学）

座長：桂 誠一郎，矢代 大祐
2C1-19:45-10:00	ドリフトフリー化システムを用いたロボットの加速度センサベース状態フィードバック制御
	○長谷川 隼哉，長尾 星空，横倉 勇希，大石 潔，宮崎 敏昌（長岡技術科学大学），川合 勇輔（一関工業高等専門学校）
2C1-210:00-10:15	リニアモータエンドエフェクタによる非線形摩擦環境へのアプローチを伴うセンサレス力制御の振動抑制法の一検討
	○北村 和輝，大石 潔，横倉 勇希，チャンフォン タオ（長岡技術科学大学）
2C1-310:15-10:30	駆動側/負荷側エンコーダを有する減速機付き電磁モータのねじれトルク推定にバックラッシュモデルとHPFを用いた負荷側角度制御
	○池田 遊斗，矢代 大祐，弓場井 一裕，駒田 諭（三重大学大学院）
2C1-410:30-10:45	バックラッシュを有する電気自動車駆動系の外乱相殺型制振フィードフォワード制御
	○立石 剛宗，平田 光男（宇都宮大学），金子 豊（ブルースカイテクノロジー株式会社）
2C1-510:45-11:00	衝突緩和を検証するための卵キャッチロボットの製作
	吉岡 璃皇，○浦川 禎之（日本工業大学）

座長：渡辺 亨，安藝 雅彦
2D1-110:00-10:15	フィードフォワード制御併合２重ループフィードバック制御器と出力整形フィルタを用いたアクティブ絶対変位計の開発
	根岸 海地，田中 光一，○渡邊 亨（日本大学）
2D1-210:15-10:30	負性抵抗を用いた交流磁気浮上系における特性改善の試み
	○彦根 克哉，水野 毅，石野 裕二，高崎 正也（埼玉大学）
2D1-310:30-10:45	分散制御による多自由度振動系の共振点駆動 (van der Pol型自励振動子化制御による駆動効率の向上)
	○磯貝 悟，大浦 靖典，田中 昂（滋賀県立大学）
2D1-410:45-11:00	遠隔地震観測データと適応フィルタによる推定未来波形を用いた構造物の予見型振動制御
	○小西 耕平，平元 和彦（新潟大学）

座長：妻屋 彰，諏訪 晴彦
2E1-110:00-10:15	機械加工の状態監視におけるマルチモーダル時系列情報の有効性に関する考察
	小田 和哉，○諏訪 晴彦（摂南大学）
2E1-210:15-10:30	マスカスタマイゼーション実現のための生産スケジューリングに関する研究 ―納期及び製造進捗を考慮した動的部品割当変更―
	○筒井 伸輔，貝原 俊也，國領 大介，藤井 信忠，渡邉 るりこ（神戸大学），原野 健一（アシックス）
2E1-310:30-10:45	素材系工場における受注変動環境下での適正半製品在庫保有戦略の分析
	○堀尾 明久，山本 優輝，梅田 豊裕（神戸製鋼所）
2E1-410:45-11:00	クラウドソースドマニュファクチャリング環境下における耐戦略性を満たすリソース配分手法の提案
	○栗本 健介，貝原 俊也，藤井 信忠，渡邉 るりこ，國領 大介（神戸大学）

座長：池田 建司，田中 秀幸
2F1-19:45-10:00	飛行データを用いた実験用航空機『飛翔』搭載エンジンの回転数制御システムの同定
	○片桐 拓真，青山 千仁（慶應義塾大学），成岡 優，二宮 哲次郎（宇宙航空研究開発機構），足立 修一（慶應義塾大学）
2F1-210:00-10:15	Closed-Loop MOESP法における拡大化観測性行列推定値の共分散行列の推定
	○池田 建司（徳島大学），田中 秀幸（広島大学）
2F1-310:15-10:30	積分器を含む非線形システム同定のための離散値入力信号
	○西田 周平，千田 有一，種村 昌也（信州大学）
2F1-410:30-10:45	乱択化フーリエ特徴関数によるカーネル法を用いた非線形ARXモデルの同定
	○田中 秀幸（広島大学），池田 建司（徳島大学）
2F1-510:45-11:00	カーネル法を用いた非線形システムに対する部分空間同定法
	○申 秀行，阿部 直人（明治大学）

座長：山下 善之
2G1-110:00-10:15	固形製剤連続生産プロセスの２成分混合末フィードファクター予測
	○小林 雄貴（京都大学），金 尚弘（東京農工大学），長門 琢也，内田 和宏，大石 卓弥（パウレック），加納 学（京都大学）
2G1-210:15-10:30	ポリフルオロナフタレンのハロゲン化反応における化学構造の拡張に対する収率予測の検討
	○石上 敦也（静岡大学），大塚 尚哉，鈴木 敏泰，椴山 儀恵（分子科学研究所），武田 和宏（静岡大学）
2G1-310:30-10:45	ヒトiPS細胞に対する連続凍結プロセスの適用
	○林 勇佑，杉山 弘和（東京大学）
2G1-410:45-11:00	セーフティ&セキュリティ協調設計手法を用いた自動運転車椅子システムの開発
	○奥村 光希，佐々木 泰斗，前田 基希，濵口 孝司，橋本 芳宏（名古屋工業大学）

座長：坂本 登
2H1-19:30-9:45	定常発振制御に基づく周波数応答計測制御系の位相余裕
	○村田 逸平，小林 泰秀（長岡技術科学大学）
2H1-29:45-10:00	連続緩和に基づく分散混合整数計画問題の検討
	○小川 岳人，林 直樹，乾口 雅弘（大阪大学）
2H1-310:00-10:15	分散バンディット問題に対するExp3方策のリグレット解析
	○中村 智貴，林 直樹，乾口 雅弘（大阪大学）
2H1-410:15-10:30	外乱抑圧性能を有する多変数PID制御系のパラメータ自動調整則
	○金子 直生，中川 琢也，栖原 海斗，大屋 英稔，星 義克（東京都市大学）
2H1-510:30-10:45	非整数階ディスカウントレート付き非線形最適制御問題
	○西田 豪（日本大学），高松 尚宏（産業技術総合研究所），坂本 登（南山大学）
2H1-610:45-11:00	非整数階非線形系に対する安定多様体法
	西田 豪，○大多和 優貴（日本大学），高松 尚宏（産業技術総合研究所），坂本 登（南山大学）

座長：野々村 拓，椿野 大輔
2I1-19:45-10:15	Optimal Control for ODEs and PDEs: The Turnpike Phenomenon
	○Michael Schuster（Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nuremberg）
2I1-210:15-10:30	円柱周り流れに対する動的モード分解と可制御性グラミアンを利用したアクチュエータ選択
	○佐々木 康雄，山田 圭吾，野々村 拓（東北大学）
2I1-310:30-10:45	感圧塗料データの処理におけるデジタルアニーラを用いたセンサ位置選択アルゴリズムの提案
	○井上 智輝（早稲田大学），伊神 翼（東北大学），江上 泰弘（愛知工業大学），永井 大樹（東北大学），長沼 靖雄，木村 浩一（富士通株式会社　富士通研究所），松田 佑（早稲田大学）
2I1-410:45-11:00	動的モード分解に基づくスロッシングのフィードバック制御の検討
	○杉﨑 光，佐々木 康雄（東北大学），保坂 知幸，杉井 泰介，石井 英二（（株）日立製作所），椿野 大輔（名古屋大学），野々村 拓（東北大学）

座長：今村 孝，秋月 拓磨
2J1-19:30-9:45	モーションキャプチャを用いた箸の使用技能の可視化に向けた先端位置推定手法の検討
	○稲川 拓真，今村 孝，中島 努（新潟大学）
2J1-29:45-10:00	関節動作タイミングにもとづくバスケットボールシュート動作のトレーニングシステムの構築
	○川島 佑太，今村 孝（新潟大学）
2J1-310:00-10:15	手指伸筋促通トレーニングデバイスiPARKOの片麻痺者によるトレーニング中の姿勢と筋活動量の評価
	○中村 愛，横山 玲香（名古屋工業大学），飯尾 龍士（湘南医療大学），Igor Zubrycki（ウッチ工科大学），田邉 浩文（湘南医療大学），森田 良文（名古屋工業大学）
2J1-410:15-10:30	人間の操縦を模した、飛行模擬装置の自動着陸
	○上村 常治（無）
2J1-510:30-10:45	習熟度に応じた課題提示を行うクレーン操作訓練シミュレータの開発
	○中込 空，野田 善之（山梨大学）
2J1-610:45-11:00	多指ロボットハンドによる生体軟組織の硬さ計測手法の検討
	○秋月 拓磨，安元 康貴（豊橋技術科学大学），真下 智昭（岡山大学），本名 敦夫（株式会社リッコー）

座長：田中 雅人
2K1-19:45-10:00	IoTエコシステムとしての制御技術教育連携 2022
	○田中 雅人（アズビル株式会社），鹿島 利弘（株式会社堀場エステック），濱口 学（三菱電機株式会社），星野 栄一（日本半導体製造装置協会）
2K1-210:00-10:15	ラゲールモデルのPID制御シミュレーションにおける親和性に関する一考察
	○松永 幸都，平間 雄輔（群馬工業高等専門学校），川端 洋之進（株式会社ヤマト）
2K1-310:15-10:30	PID制御ソリューションの知的資産
	○三浦 眞由美，田中 雅人（アズビル株式会社），石橋 政三（株式会社チノー），藤井 高史（オムロン株式会社），萬田 康博（東邦電子株式会社）
2K1-410:30-10:45	中学校におけるデータサイエンスの基礎的素養を育成する教育の一考察
	○諏澤 侑汰，村井 啓太，川田 和男（広島大学）
2K1-510:45-11:00	中学校におけるモデルベース開発的思考の素養を育む教育の一考察
	○村井 啓太，諏澤 侑汰，川田 和男（広島大学）

S311:15-12:00	エンジニア教育のブレークスルーを考える ～「技術者育成プログラム」の新たなチャレンジ ～
	近藤 隆 先生（本田技術研究所）

S412:00-12:30	制御工学教員協議会総会
	（※協議会会員の方のみ出席できます）

座長：児島 晃
2A2-113:30-13:45	パラメータ変動システムのロバスト制御へのメタヒューリスティクス設計法
	○松田 周平，劉 康志，小岩 健太，残間 忠直（千葉大学）
2A2-213:45-14:00	2自由度制御系におけるロバスト固定次数制御器の設計
	○森 翔真，延山 英沢（九州工業大学）
2A2-314:00-14:15	3D-LiDARを用いた制御バリア関数に基づく電動車いすの衝突回避
	○伊藤 駿，中村 文一（東京理科大学）
2A2-414:15-14:30	Non-Iterative静的出力フィードバック制御系設計法に基づくロバストPID制御
	○栖原 海斗，中川 琢也，長谷川 和雅，星 義克，大屋 英稔（東京都市大学）
2A2-514:30-14:45	摂動信号のDuty比を可変とする極値探索制御に基づく振動発電機の共振周波数の追従
	○渡辺 大貴，小林 泰秀（長岡技術科学大学）
2A2-614:45-15:00	On the Stability of Mixed-Resolution Discretized Systems Based on Floor Operation
	○奥山 佳史（ユマニテクラボ）

座長：井上 正樹，和佐 泰明，平田 研二
2B2-113:30-13:45	脳による調節機構を含めた糖代謝動態数理モデルの精緻化
	○大藤 花恵，和佐 泰明（早稲田大学），平田 研二（富山大学），木村 英紀（システムイノベーションセンター），内田 健康（早稲田大学）
2B2-213:45-14:00	1型糖尿病患者を対象としたグルコース-インスリン動態モデルの簡略化に関する考察
	○三輪 雄太，Tam Nguyen，平田 研二（富山大学），和佐 泰明，内田 健康（早稲田大学）
2B2-314:00-14:15	油圧ショベルにおけるEEGデータを用いた感性フィードバック制御系の一設計
	○村上 史歩，木下 拓矢，山本 透，町澤 まろ（広島大学），田中 精一（コベルコ建機）
2B2-414:15-14:30	入力飽和を考慮したFES下肢交互屈伸運動の追従制御
	○西尾 すみれ，河合 宏之（金沢工業大学），久島 康嘉（国際高等専門学校），村尾 俊幸（金沢工業大学），平田 研二（富山大学）
2B2-514:30-14:45	FES ペダリングシステムのモデリングとシミュレータ構築に関する考察
	○森北 涼太，Tam Nguyen，平田 研二（富山大学），河合 宏之（金沢工業大学）

座長：浦川 禎之，横倉 勇希
2C2-113:30-13:45	6自由度パラレルリンクロボットの2チャネルバイラテラル制御を用いた模倣学習
	○李 凌南，藤本 康孝（横浜国立大学）
2C2-213:45-14:00	センサレス高逆駆動性制御に基づく産業用ロボットの力/位置ハイブリッド動作教示
	○桑田 凪沙，横倉 勇希，大石 潔，後藤 誉翔（長岡技術科学大学）
2C2-314:00-14:15	ロボットハンドのためのツイストドライブ機構の設計と制御
	○江川 広祐，桂 誠一郎（慶應義塾大学）
2C2-414:15-14:30	通信遅延下バイラテラル遠隔操作のための遅延モデルフリー振動抑制
	○志方 鴻介，桂 誠一郎（慶應義塾大学）

座長：渡辺 亨，安藝 雅彦
2D2-113:30-13:45	遅延を含む人の立位バランスシステムにおける状態推定
	○常田 仁，園部 元康（高知工科大学）
2D2-213:45-14:00	タイヤバースト発生時の車線維持制御における人間と機械の競合に関する基礎検討
	髙橋 直希，○安藝 雅彦，堀内 伸一郎（日本大学）
2D2-314:00-14:15	架台の揺れを入力として利用したパワーアシスト機能を有する搬送機器の操作特性評価
	○西田 龍我，原 進，佐藤 隆紀，廣川 翔也（名古屋大学）
2D2-414:15-14:30	ブレードを搭載した車両型ロボットのブレードダイナミクスを考慮した制御器設計
	○五十嵐 浩樹，横山 誠（新潟大学）

座長：妻屋 彰，諏訪 晴彦
2E2-113:30-13:45	受注設計生産における生産管理の課題と高度化に関する研究
	○平原 嘉幸，蚊戸 健浩，福田 雅允，大島 宏友，浪岡 保男（株式会社東芝），岩村 幸治，森永 英二（大阪公立大学）
2E2-213:45-14:00	ラグランジュ分解・調整法を用いた生産スケジューリングとAGVへの搬送作業割当に対する同時最適化手法の一提案
	○大本 颯，貝原 俊也，藤井 信忠，國領 大介，渡邉 るりこ（神戸大学）
2E2-314:00-14:15	長期使用される製品における使用場面の変化の分析と一考察
	○金岡 真慧，筒井 優介，妻屋 彰（岡山県立大学）
2E2-414:15-14:30	組合せオークションを用いた従業員満足度と業務時間の最小化を目的とした業務割当計画手法
	○鈴木 陽太，藤井 信忠，渡邉 るりこ，国領 大介，貝原 俊也（神戸大学），上田 敬介，上原 一仁（オリックス・ビジネスセンター沖縄）

座長：池田 裕一
2F2-113:30-13:45	宇宙エレベーター昇降試験機の押付力制御
	○吉中 智美，野中 祐太郎，江上 正（神奈川大学）
2F2-213:45-14:00	非線形モデル予測制御に基づくアクチュエータ故障時の耐故障姿勢制御の検討
	○加藤 嵩大，Samir Khan（東京大学），堤 誠司（宇宙航空研究開発機構）
2F2-314:00-14:15	ラグランジュ点近傍における周回軌道間遷移問題の解析的アプローチ
	○島﨑 拓人（東京大学），川勝 康弘（JAXA）
2F2-414:15-14:30	高推力推進装置による小型宇宙機の軌道離脱制御計画について
	○齊藤 拓実，桒原 聡文，高岡 光希，藤田 伸哉（東北大学）
2F2-514:30-14:45	航空機の6自由度運動を考慮した非線形モデル予測制御
	○正岡 大典，橋本 智昭（大阪工業大学）

座長：生方 誠希
2G2-113:30-13:45	事前学習済み畳み込みニューラルネットワークを用いた表情画像の特徴量抽出に基づく機械学習による感情推定
	○原田 大生，橋本 智昭（大阪工業大学）
2G2-213:45-14:00	事前学習済み畳み込みニューラルネットワークを用いた特徴量抽出に基づく機械学習による踏切内の障害物検知
	○小国 晃，橋本 智昭（大阪工業大学）
2G2-314:00-14:15	半教師あり非負値行列因子分解を用いた機械学習による環境雑音下での悲鳴検知の識別精度評価
	○藤田 陽太，橋本 智昭（大阪工業大学）
2G2-414:15-14:30	Hamiltonianに基づく深層学習手法の比較についての一考察：入力がない保存系の場合
	○蛭田 哲大，比留田 稔樹，高木 賢太郎（豊橋技術科学大学）
2G2-514:30-14:45	無線センサを用いた設備状態監視システム
	○矢吹 裕大，下井 辰一郎，上田 啓史，中川 繁政，岩村 健，木之下 汰世，齋藤 信一，山中 博之（日鉄テックスエンジ）

座長：西田 豪
2H2-113:30-13:45	消散不等式を用いたアトラクタ次元の推定
	加藤 留偉，○石井 秀明（東京工業大学）
2H2-213:45-14:00	記憶が制限された部分観測確率制御に対する平均場制御アプローチ
	○鳥取 岳広，小林 徹也（東京大学）
2H2-314:00-14:15	DXHSアルゴリズムから導かれた内部モデルアルゴリズム及び周波数追従
	○陳 欣然，浅井 徹，有泉 亮，東 俊一（名古屋大学）
2H2-414:15-14:30	階層ネットワーク型最適制御における通信むだ時間補償についての一考察
	○藤田 健人，椿野 大輔（名古屋大学）
2H2-514:30-14:45	非線形スカラ常微分方程式と波動方程式の逆最適安定化と液面振動制御への応用
	○椿野 大輔（名古屋大学）
2H2-614:45-15:00	逆ラプラス変換を用いた時間領域での制御性能を達成するための制御系設計
	○長谷部 央真，延山 英沢（九州工業大学）

座長：笹原 帆平
2I2-113:30-13:45	学習阻害因子がもたらすリズム学習における学習度および皮質興奮性の相関の差異
	○布施 遥，深見 佳紀，藤重 佑樹（前橋工科大学），菊地 豊（（公財）脳⾎管研究所・美原記念病院），小田垣 雅人（前橋工科大学）
2I2-213:45-14:00	微弱な電流ノイズがもたらす確率共鳴現象の空間的な生体作用分布の計測
	○深見 佳紀，小田垣 雅人（前橋工科大学）
2I2-314:00-14:15	示指の視覚追従課題におけるノイズ前庭電気刺激によるフィードフォワード制御系への影響
	○藤重 佑樹（前橋工科大学），菊地 豊（（公財）脳血管研究所・美原記念病院），小田垣 雅人（前橋工科大学）
2I2-414:15-14:30	術後患者におけるインスリン感度の予測方法の検討
	○中西 日和，古谷 栄光（兵庫県立大学），菅原 友道，浅賀 健彦，白神 豪太郎（香川大学）
2I2-514:30-14:45	磁気共鳴シミュレーションを用いたMR画像に対する定量値推定法の高速化とその有効性評価
	○作田 隼樹，國領 大介，貝原 俊也，藤井 信忠，渡邉 るりこ，熊本 悦子（神戸大学）
2I2-614:45-15:00	MR画像に領域拡張法を適用した肝臓内血管自動追尾手法の有効性評価
	○白石 翔，國領 大介，貝原 俊也，藤井 信忠，渡邊 るりこ，熊本 悦子（神戸大学）

座長：大西 義浩，佐藤 孝雄
2J2-113:30-14:00	二重レート系におけるサンプル点間振動の抑制OSチュートリアル講演
	○佐藤 孝雄（兵庫県立大学）
2J2-214:00-14:15	マルチエージェントシステムに対する単純適応制御設計の一検討
	○野間 樹，川口 夏樹，佐藤 孝雄（兵庫県立大学）
2J2-314:15-14:30	非線形システムに対するAffinity Propagationを用いた区分的線形モデル同定の検討
	○石原 直哉，川口 夏樹，佐藤 孝雄（兵庫県立大学）
2J2-414:30-14:45	規範インパルス応答モデルを用いたVRFTに基づく制御器調整法
	○増田 士朗（東京都立大学）
2J2-514:45-15:00	ASPR性に基づく安定なロバスト出力予測制御系設計
	○稲本 匠夏，水本 郁朗（熊本大学）

座長：平田 光男，山崎 由大
2K2-113:30-13:45	日射量を考慮した自動車空調システムのロバストモデル予測制御
	○横山 貴士，大森 浩充（慶應義塾）
2K2-213:45-14:00	個人特性を考慮したアクセルペダル操作予測モデルの入力変数の検討
	○井田 侑助，山﨑 由大（東京大学）
2K2-314:00-14:15	吸排気系と燃焼系の統合シミュレーションにおける燃焼ばらつきの影響
	○橋本 侑樹，大森 浩充（慶應義塾大学）
2K2-414:15-14:30	エンジン吸排気系に対する予測制御の実装に向けた検討
	○川元 裕登，野﨑 凌，水本 郁朗（熊本大学）
2K2-514:30-14:45	オートエンコーダに基づくパワートレーンシステムの教師なし変化検出に関する検討
	○仲田 勇人（日野自動車株式会社）
2K2-614:45-15:00	ガソリンエンジン吸排気系に対するガウス過程回帰を用いたバッチ強化学習に関する基礎検討
	○荒井 貴皓，鈴木 雅康，平田 光男（宇都宮大学）

座長：栗田 伸幸，橋本 誠司
2A3-115:15-15:30	極値探索制御を用いた音響計測管路内の進行波音場制御
	○佐藤 涼，小林 泰秀（長岡技術科学大学）
2A3-215:30-15:45	厳密零化制御バリア関数を用いた安全アシスト制御
	○手塚 一成，中村 文一（東京理科大学）
2A3-315:45-16:00	厳密零化制御バリア関数を用いた電動車いすのヒューマンアシスト制御
	○杉本 蒼亮，手塚 一成，岡部 太亮，中村 文一（東京理科大学）
2A3-416:00-16:15	制御バリア関数を用いた入力制約付きシステムのためのヒューマンアシスト制御
	○手塚 一成，中村 文一（東京理科大学），波多野 崇，上條 賢治，佐藤 晶太（マツダ株式会社）
2A3-516:15-16:30	リアルタイム階層勾配法による台車型倒立振子の振り上げ制御
	○古賀 智久，岩村 誠人（福岡大学）
2A3-616:30-16:45	変化速度制約を考慮したアシスト型負荷周波数制御系の構成
	○元木 達也，児島 晃（東京都立大学）

座長：平田 研二，井上 正樹，和佐 泰明
2B3-115:15-15:30	複数の異なる周期が混在するマルチレート系に対するオブザーバ併合系型状態フィードバック制御
	○有永 賢太，岡島 寛（熊本大学）
2B3-215:30-15:45	ZEHを前提とした蓄電池およびPVの確率的最適投資戦略: 蓄電池シェアリングの観点から
	○田中 大地，Mengmou Li，畑中 健志（東京工業大学），和佐 泰明（早稲田大学），平田 研二（富山大学），藤崎 泰正（大阪大学）
2B3-315:45-16:00	生産者の収益向上のための農産物マネジメントシステム
	○菅井 麻友，井上 正樹（慶應義塾大学）
2B3-416:00-16:15	レベニューマネジメントされた商品の転売が経済厚生に与える影響
	○舟越 拓哉，早川 朋久（東京工業大学）
2B3-516:15-16:30	弾性衝突とエネルギー保存の原理を用いたボールとバットの衝撃相互作用および3次元軌道のモデリング
	○味岡 晃生，Tam Nguyen，平田 研二（富山大学）

座長：鈴木 雅康，島田 明
2C3-115:15-15:30	非連結な状態を考慮したマルチエージェントシステムに対する可変ゲインに基づく合意制御
	○木村 裕紀，奥山 淳（東海大学）
2C3-215:30-15:45	蟻の採餌行動を模倣したマルチエージェントシステムに関する研究
	○今井 康明，奥山 淳（東海大学）
2C3-315:45-16:00	4脚ロボットにおけるCPGと深層強化学習を用いた自律的な歩容生成
	○西澤 聖哉，奥山 淳（東海大学）
2C3-416:00-16:15	クライミングロボットのモデル予測制御
	○小林 柚月，島田 明（芝浦工業大学）
2C3-516:15-16:30	作業領域の広い7自由度シリアル・パラレルハイブリッドロボットの提案
	○櫻井 駿一，桂 誠一郎（慶應義塾大学）
2C3-616:30-16:45	動作再現ロボットのためのあいまいなスケール指令の定量化手法の開発
	○田中 雄輝，桂 誠一郎（慶應義塾大学）

座長：濱田 吉郎
2D3-115:15-15:30	深層強化学習を用いた柔軟構造衛星のロバスト姿勢制御系設計
	○遠藤 亮，山口 功，山﨑 武志，髙野 博行（防衛大学校）
2D3-215:30-15:45	オブザーバ構造型 LPV 飛行制御器のオブザーバ性能検証
	○佐藤 昌之（宇宙航空研究開発機構），瀬部 昇（九州工業大学）
2D3-315:45-16:00	複眼視覚航法を用いた小型無人航空機での距離・運動推定
	○本田 悠樹，坂東 麻衣，外本 伸治（九州大学）
2D3-416:00-16:15	エアロシエルを用いた再突入機の多目的最適化による軌道設計(その２)
	○上野 誠也（横浜国立大学），大塚 浩仁，濱﨑 拓，田中 健作（IHIエアロスペース）
2D3-516:15-16:30	正則化手法を直接法に融合した軌道最適化
	○大島 健太（広島工業大学）
2D3-616:30-16:45	探査機の航法に関する一考察
	○市川 勉（宇宙航空研究開発機構）

座長：川口 貴弘
2E3-115:15-15:30	自己位置推定を用いた衝突回避性能向上に関する研究
	○音揃 啓伍，梶原 伸治（近畿大学）
2E3-215:30-15:45	自動運転のための地図作成精度向上に関する研究
	○杉浦 知樹，梶原 伸治（近畿大学）
2E3-315:45-16:00	パーティクルフィルタを用いた自己位置推定におけるパーティクル再配置法の提案
	○鈴木 颯，日高 浩一（東京電機大学）
2E3-416:00-16:15	信頼可能な自己位置推定実現のためのアプローチ
	○赤井 直紀（名古屋大学）
2E3-516:15-16:30	被災地の周辺都市の規模を考慮した避難者数推移の動的モデル
	○江崎 美波，岡島 寛（熊本大学）
2E3-616:30-16:45	平日と休日の行動の違いを考慮したEVの走行・駐車行動の予測
	○池内 一樹，上野 将樹（慶應義塾大学），上野 将樹（本田技研工業），足立 修一（慶應義塾大学）

座長：藤本 康孝
2G3-115:15-15:30	k-Means型スイッチングFactorization Machineの一検討
	本多 克宏（大阪公立大学），○大同 陸渡（大阪府立大学），生方 誠希，野津 亮（大阪公立大学）
2G3-215:30-15:45	深層学習を用いた架空送電鉄塔監視ロボットシステムの開発
	○沈 剛毅，竹下 真司，江上 正（神奈川大学）
2G3-315:45-16:00	雲画像と気象情報を用いたResNetとLSTMに基づく降雨予測
	○佐藤 僚祐，藤本 康孝（横浜国立大学）
2G3-416:00-16:15	Probabilistic Rough Set C-Meansクラスタリングに基づく協調フィルタリングに関する基礎的検討
	生方 誠希（大阪公立大学），○得原 一馬（大阪府立大学），本多 克宏（大阪公立大学）
2G3-516:15-16:30	映像情報を用いた駐車場利用状況の可視化に関する研究
	○木村 和真，藤井 信忠，渡邉 るりこ，國領 大介，貝原 俊也（神戸大学）

座長：林 直樹
2H3-115:15-15:30	i.i.d.過程で動特性が決まる離散時間非線形系のContraction解析
	○道谷 優貴，細江 陽平（京都大学），河野 佑（広島大学），萩原 朋道（京都大学）
2H3-215:30-15:45	対数型リアプノフ関数を使った非対称な状態空間上のダイナミクスのモジュール化について
	○伊藤 博（九州工業大学）
2H3-315:45-16:00	旋回クレーンの起伏と巻上げの協調動作による吊り荷の残留振動抑制シミュレーション
	○川﨑 舜平（青山学院大学），安和 薫広，大久保 正基，竹中 裕憲，黒津 仁史（コベルコ建機），佐野 滋則（豊橋技術科学大学），田崎 良佑（青山学院大学）
2H3-416:00-16:15	CACCシステムに対する予測ガバナの適用
	○藤本 拓磨，澤田 賢治（電気通信大学）
2H3-516:15-16:30	ラウスの安定判別法に関する一考察
	○汐月 哲夫（東京電機大学）
2H3-616:30-16:45	微分フラットシステムに対する適応制御Lyapunov関数設計
	○金盛 雄大，中村 文一（東京理科大学）

座長：小田垣 雅人
2I3-115:15-15:30	ACR制御器による複合平衡性：一般化質量作用系表現アプローチ
	○石塚 啓介，笹原 帆平，沈 迅（東京工業大学），中茎 隆（九州工業大学），井村 順一（東京工業大学）
2I3-215:30-15:45	細胞間ネットワーク系におけるDNB理論に基づく未病検出
	○斉藤 佑利，笹原 帆平，沈 迅，井村 順一（東京工業大学）
2I3-315:45-16:00	標本共分散行列を用いたJacobi行列の推定
	○島田 匠人，沈 迅，笹原 帆平，井村 順一（東京工業大学）
2I3-416:00-16:15	牛の生態データ解析および分娩予測システムの構築
	○小松 竜也，松本 寛正（東京都市大学），三浦 亮太朗（日本獣医生命科学大学），大屋 英稔，星 義克（東京都市大学）
2I3-516:15-16:30	概日リズムを考慮した牛の生体データ解析と授精適期予測システム構築
	○松本 寛正，小松 竜也，大屋 英稔（東京都市大学），三浦 亮太朗（日本獣医生命科学大学），星 義克（東京都市大学）
2I3-616:30-16:45	心肺停止患者に対する電気的除細動の効果の予測
	○吉川 雄大，岡井 貴之，大屋 英稔，星 義克（東京都市大学）

座長：大西 義浩，佐藤 孝雄
2J3-115:15-15:30	非線形システムに対する強化学習におけるQ関数近似とクープマン線形化の等価性
	○菊谷 彪文，定本 知徳（電気通信大学）
2J3-215:30-15:45	BICに基づく自動クラスタリング機構を有するデータ駆動型制御系の一設計
	○増田 昌泰，脇谷 伸（広島大学）
2J3-315:45-16:00	複雑化する自動車の電子制御システムに対する適応学習制御の応用に関する考察
	○齊藤 智明（株式会社電通国際情報サービス）
2J3-416:00-16:15	モデル規範型適応制御を用いた他車遠隔操作のための制御器設計
	○熊崎 亘平，中野 公彦（東京大学）
2J3-516:15-16:30	目標値フィルタを用いたTBMの制御
	○大西 義浩（愛媛大学）

座長：藤崎 泰正
2K3-115:15-15:30	未知パラメータを含むマルチエージェントシステムに対する区分的リアプノフ関数に基づくロバストフォーメーション制御
	○中川 琢也，早川 哲史，長谷川 和雅，星 義克，大屋 英稔（東京都市大学）
2K3-215:30-15:45	通信切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型Receding Horizon Total Control
	○谷山 晴紀，市原 裕之（明治大学），澤田 賢治（電気通信大学）
2K3-315:45-16:00	階層化最適制御における協調目標達成のための最適動的量子化器設計
	○髙橋 裕暉，椿野 大輔（名古屋大学）
2K3-416:00-16:15	線型エージェント群のクラウドを介した有向通信に基づく自己駆動型同期：高次系の場合
	○難波 巧，鷹羽 浄嗣（立命館大学）
2K3-516:15-16:30	線形システムに対する分散協調全状態オブザーバのグラフラプラシアンによらない設計条件
	○和田 孝之，古川 和樹，藤崎 泰正（大阪大学）
2K3-616:30-16:45	通信遅延を伴うマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
	○小河原 健太，阿部 直人（明治大学）
2K3-716:45-17:00	クリークベース射影勾配法による一般の制約条件に対する分散凸最適化
	○渡邊 優大，櫻間 一徳（京都大学）