(1) 講演時間は原則15分（発表12分＋討論3分）です．ただし，OSでは異なる場合があります．
(2) ○印は講演者を示します．
(3) 連名者で所属が省略されている場合には前者と同一です．
１１月１０日（木）
１１月１１日（金）
１１月１２日（土）
１１月１０日（木）
[第1室] ThA1
10:15～11:30 画像を用いた計測・認識
座長：小木曽 公尚 (電気通信大学)
- ThA1-1
- 画像処理による人の重なりを考慮した進行方向ごとの人数計測
○岡本 拓也，寺田 賢治，Stephen. Karungaru(徳島大学)
- ThA1-2
- 小型飛行ロボットを導入した人追従システムのための単眼カメラによる人体向き推定
○二宮 剛生(東京理科大学)，Chinthaka. Premachandra(芝浦工業大学)，加藤 清敬(東京理科大学)
- ThA1-3
- 複数カメラを用いる３次元空間走査手法
○佐々木 拓馬，花泉 弘(法政大学)
- ThA1-4
- ステレオカメラを用いる空き駐車スペース検出法
○山崎 瑠香，佐々木 拓馬，花泉 弘(法政大学)
- ThA1-5
- 引導フィルタで改良されたブロックマッチングアルゴリズムに基づいて車載ステレオカメラによる道路障害物の検出に関する研究
○趙 云鵬，大貝 晴俊，王 璽尋(早稲田大学)
[第2室] ThA2
10:00～11:30 情報システム
座長：古賀 雅伸 (九州工業大学), 汐月 哲夫 (東京電機大学)
- ThA2-1
- 映像表示システムにおけるカラーホイール設計と性能解析
○井元 恭平，岡島 寛，上瀧 剛，松永 信智，内村 圭一(熊本大学)
- ThA2-2
- Kinectを用いたNUIシステムの構築
～ジェスチャと指先本数認識を利用したTVの操作～
○熊澤 遼，渡邊 亮(早稲田大学)
- ThA2-3
- Webカメラでの指先検出によるAR入力デバイス
○池本 直矢，寺田 賢治，Stephen. Karungaru(徳島大学)
- ThA2-4
- 遠隔地回視システムにおける見回し遅延による追従特性への影響
○北川 裕也，山本 皓也，荻野 翔矢，中島 悟，汐月 哲夫(東京電機大学)
- ThA2-5
- 海洋温度差発電プラント遠隔監視システムのユーザインターフェイス機能の向上
○上野 智広，松田 吉隆，杉 剛直，後藤 聡，森崎 敬史，安永 健，池上 康之，江頭 成人(佐賀大学)
- ThA2-6
- MaTX/JamoxによるBall&Beamを用いたモデルベース開発教育システム
○都甲 侑祐，古賀 雅伸(九州工業大学)
[第3室] ThA3
10:15～11:30 推定・フィルタリング
座長：池田 建司 (徳島大学), 武内 良樹 (大阪教育大学)
- ThA3-1
- 非線形連続-離散モデルの非ガウス推定
○村田 眞哉，平松 薫(NTTコミュニケーション科学基礎研究所)
- ThA3-2
- ΔΣ変調器とオブザーバの繰り返し設計
○荒瀧 允彦，大野 修一(広島大学)
- ThA3-3
- 未知入力メカニカル系の状態と未知入力の簡易的推定手法の提案
○伊藤 栄大，鈴木 亮一，澤田 隆之(金沢工業大学)
- ThA3-4
- ２次評価関数の下での定常Kalman-Bucyフィルターのための最適観測ゲイン行列の効率的な計算手法
武内 良樹，○山本 翔太(大阪教育大学)
- ThA3-5
- 時変係数を持つ線形システムの最適観測機構と定常Kalmanフィルターのための最適観測との関係
武内 良樹，○鍛治 弘毅(大阪教育大学)
[第4室] ThA4
10:00～11:30 OS06：確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して(1)
オーガナイザ：西村 悠樹（鹿児島大学）, 佐藤 訓志（広島大学）
座長：西村 悠樹（鹿児島大学）
-
- 確率システム制御理論『超』入門
佐藤 訓志 (広島大学)
- ThA4-1
- 確率同次システムの安定性と同次制御則設計
○星野 健太(青山学院大学)，西村 悠樹(鹿児島大学)，米山 淳(青山学院大学)
- ThA4-2
- 積分入力状態安定性のリアプノフ特徴化におけるノイズ直交制約の排除
○伊藤 博(九州工業大学)
- ThA4-3
- 近似モデルの安定性に基づく厳密離散時間確率システムの実用確率漸近安定性
○佐藤 訓志(広島大学)，片山 仁志(静岡大学)
- ThA4-4
- マルコフ過程依存の離散時間確率系のロバスト安定解析
○細江 陽平，萩原 朋道(京都大学)
[第5室] ThA5
10:15～11:30 階層・ネットワークシステム
座長：小林 孝一 (北海道大学), 津村 幸治 (東京大学)
- ThA5-1
- 制約付き線形システムのための自己駆動制御：縮小集合によるアプローチ
○橋本 和宗，足立 修一(慶應義塾大学)
- ThA5-2
- 階層分散型制御系設計アーキテクチャ
○津村 幸治，原 辰次(東京大学)
- ThA5-3
- 木構造を有するセンサネットワークによる分散遅れ補償推定
○足立 亮介，山下 裕，小林 孝一(北海道大学)
- ThA5-4
- 固有構造配置法を階層的に用いたマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御
○本山 隆敏，蔡 凱，原 晋介(大阪市立大学)
- ThA5-5
- 不均一なサブシステムからなる階層ネットワーク構造を持つマルチエージェントシステムの代数的連結度
○李 浩鎮，藤崎 泰正(大阪大学)
[第6室] ThA6
10:15～10:30 11:30 最適化・スケジューリング
座長：貝原 俊也 (神戸大学), 畑田 和良 (福岡大学)
- ThA6-1
- ユーザの希望を考慮したテーラーメイド生産システム運用法の検討～スマートファクトリを用いた検証～
○國領 大介，貝原 俊也，杉之内 将大，朱 佳利，平井 康大(神戸大学)
- ThA6-2
分散協調型の惑星探査システムにおける自律分業行動制御に関する研究 (cancelled)
○上田 紘己，青柳 祐基(東京大学)，稲谷 芳文(宇宙航空研究開発機構)- ThA6-3
- マスカスタマイゼーションの実現を目指す生産スケジューリング手法の一提案-オークション手法の計画・運用段階への適用-
貝原 俊也，藤井 信忠，國領 大介，○平井 康大(神戸大学)
- ThA6-4
- 段階的な最適化計算による鉄道乗務員スケジュールの自動作成-急行列車と各駅停車が混在する路線への適用-
○鎌田 龍太，高橋 康太，山迫 光起，渡邊 亮(早稲田大学)
- ThA6-5
- 複数合流点に対応した合流最適化手法に関する研究
○虎谷 大地，伊藤 恵理(海上・港湾・航空技術研究所)
[第7室] ThA7
10:30～11:30 車両運動制御
座長：山口 博明 (青山学院大学), 浅井 徹 (名古屋大学)
- ThA7-1
- ５つの車軸と３つのステアリングを有する連結車両システムの動力学的解析
○安光 智基，赤坂 初音，山口 博明，米澤 直晃(青山学院大学)
- ThA7-2
- 摩擦円制約を考慮したモデル予測型車両運動制御
○高須賀 一輝，浅井 徹，有泉 亮(名古屋大学)，早川 義一(愛知工業大学)
- ThA7-3
- 速度に依存する規範ヨーレートモデルに対する電気自動車の剛体運動制御
○高部 晃好，浅井 徹，有泉 亮(名古屋大学)，早川 義一(愛知工業大学)
- ThA7-4
- アクティブエアサスペンションを装備した大型車の走行安定制御
○高野 秀一，森 泰親(首都大学東京)
[第1室] ThB1
13:00～15:00 OS05：経済及び物理の融合視点から見る次世代エネルギー需給ネットワークの構築
オーガナイザ：平田 研二 (長岡技術科学大学), 和佐 泰明 (早稲田大学)
座長：平田 研二 (長岡技術科学大学), 和佐 泰明 (早稲田大学)
- ThB1-1
- 出力抑制指令への対応を目的とした太陽光発電インバータ群の分散制御と実機検証
○阿久津 彗，平田 研二(長岡技術科学大学)，大堀 彰大，服部 将之(株式会社ダイヘン)，太田 快人(京都大学)
- ThB1-2
- 発電機と蓄電池への直接指令と需要家への実時間価格提示を融合した負荷周波数制御
○里内 亮，河野 佑，大塚 敏之(京都大学)
- ThB1-3
- ダイナミックプライシングと家庭における最大限節電行動の特徴
○加藤 尊秋，牛房 義明(北九州市立大学)
- ThB1-4
- 一日前市場を考慮した先物市場における電力供給戦略の学習
○洪 元，和佐 泰明(早稲田大学)，平田 研二(長岡技術科学大学)，内田 健康(早稲田大学)
- ThB1-5
- エネルギー需要ネットワークにおける市場支配力を最大化するアグリゲータ
○岡島 佑介(早稲田大学)，村尾 俊幸(金沢工業大学)，畑中 健志(東京工業大学)，平田 研二(長岡技術科学大学)，内田 健康(早稲田大学)
- ThB1-6
- 線形対称エージェントによる有向ネットワーク上での確率的合意
○花田 研太，和田 孝之(大阪大学)，増淵 泉(神戸大学)，浅井 徹(名古屋大学)，藤崎 泰正(大阪大学)
- ThB1-7
- 合意ネットワーク出力L2ノルムのエッジ切替不変性
○浅井 徹(名古屋大学)，和田 孝之(大阪大学)，増淵 泉(神戸大学)，藤崎 泰正(大阪大学)
- ThB1-8
- 電力市場におけるリグレットマッチングを用いた需給量調整
○永見 健太郎，大川 佳寛，滑川 徹(慶應義塾大学)
[第2室] ThB2
13:30～14:50 OS02：SICE計測制御エンジニア(1)
オーガナイザ：森 芳立（横河ソリューションサービス(株)），山口 章生（横河電機(株)）
座長：森 芳立（横河ソリューションサービス(株)），山口 章生（横河電機(株)）
- ThB2-1
- RBFを利用した性状推定
○橋口 真太郎，長谷川 慧，山口 章生(横河電機株式会社)
- ThB2-2
- エンジンベンチでの実験計画法活用によるデータ計測精度の改善
○花岡 洋一，長門 達也(日産自動車株式会社)
- ThB2-3
- 天井クレーンによる液体搬送装置の2自由度制御系設計
○山内 悠，兼重 明宏，上木 諭(豊田工業高等専門学校)，三好 孝典，寺嶋 一彦(豊橋技術科学大学)
- ThB2-4
- ＬＮＧターミナル建設におけるシミュレータの活用について
○加藤 浩気，伊藤 拓(東京ガス株式会社)
[第3室] ThB3
13:00～14:40 OS09：大規模問題に対するシステムズアプローチ
オーガナイザ：田中 俊二（京都大学）
座長：田中 俊二（京都大学）
- ThB3-1
- ブロック積み替え問題に対するmemory-based dominanceの適用
○田中 俊二(京都大学)
- ThB3-2
- 交通システムの信号切替えと経路選択の同時最適化問題に対する分解法
○山崎 良太郎，西 竜志(大阪大学)
- ThB3-3
- 分散エネルギー管理システムにおける市場価格変動を考慮した電力調達に関する一考察
○宮本 俊幸(大阪大学)，森 一之，北村 聖一，泉井 良夫(三菱電機)
- ThB3-4
- 大規模最適化問題における効用関数のばらつきと最適解の解析
○津村 幸治(東京大学)
- ThB3-5
- 斜面上のビークルフォーメーション制御
○鷹羽 浄嗣，宮川 祥吾(立命館大学)
[第4室] ThB4
13:00～15:00 OS06：確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して(2)
オーガナイザ：西村 悠樹（鹿児島大学）, 佐藤 訓志（広島大学）
座長：佐藤 訓志（広島大学）
- ThB4-1
- 原点での微分不可能性が導く確率リャプノフ関数の新しい可能性
○西村 悠樹(鹿児島大学)，伊藤 博(九州工業大学)
- ThB4-2
- 確率積分の定義に依存しない確率漸近安定性
○西村 悠樹(鹿児島大学)，中村 文一(東京理科大学)
- ThB4-3
- Subtractive ditherを使った合意制御に関する考察
○森田 亮介(岐阜大学)
- ThB4-4
- 時間遅れフィードバック法を用いた拡散制御
○小林 幹(立正大学)，安東 弘泰(筑波大学)
- ThB4-5
- 多体確率過程論を用いた外国為替市場の記述
○金澤 輝代士(東京工業大学)，末重 拓己(東京工業大学，Sony CSL)，高安 秀樹(ソニーCSL)，高安 美佐子(東京工業大学)
-
- パネルディスカッション：確率システム制御理論はどこに向かえば良いか？ --理論面・応用面からの検討--
発表者全員
[第5室] ThB5
13:00～15:00 システム解析
座長：忻 欣 (岡山県立大学), 國松 貞明 (熊本大学)
- ThB5-1
- 太陽光発電システムを有する電力系統の安定性解析
○泉 晋作，唐川 裕也，忻 欣，山崎 大河(岡山県立大学)
- ThB5-2
- カクタスブーリアンネットワークの構造的双安定性
○久禮 俊晃，東 俊一，杉江 俊治(京都大学)
- ThB5-3
- ネットワーク化単調システムの安定性解析
○井上 大輔，東 俊一，杉江 俊治(京都大学)
- ThB5-4
- 離散動的システムの安定性について
○奥山 佳史(（株）ユマニテクラボ)
- ThB5-5
- 不連続な速度場に対する受動速度場追従制御の受動性解析
○國宗 智寛，福井 善朗，和田 隆広(立命館大学)
- ThB5-6
- フィードバック接続により外乱抑制性能が向上するシステムのクラス：性能付き受動定理
○浦田 賢吾，井上 正樹(慶應義塾大学，JST-CREST)
- ThB5-7
- ポジティブ2次システムのL1ゲインの解析
○岡本 有司，井村 順一(東京工業大学)，岡田 眞里子(理化学研究所 統合生命医科学研究センター)
- ThB5-8
- 時間遅れを伴う確率感染症モデルの安定性解析
○石川 昌明(山口大学)
[第6室] ThB6
13:00～14:30 OS18：UAVにおける制御技術・モデリング技術の展開(1)
オーガナイザ：松尾孝美（大分大学）, 岩瀬将美（東京電機大学）
座長：松尾 孝美（大分大学），永原 正章（北九州市立大学）
- ThB6-1
- ヘキサロータ型全駆動UAVのロータ傾斜・配置による運動特性変化の解析
○田所 祐一，伊吹 竜也，三平 満司(東京工業大学)
- ThB6-2
- オートチューニング適応推定器を用いたクアッドロータの外乱および質量の推定
○甫立 悠，末光 治雄，松尾 孝美(大分大学)
- ThB6-3
- 動的スパースモデリングの合意制御への応用
○永原 正章(北九州市立大学)，池田 卓矢，加嶋 健司(京都大学)
- ThB6-4
- RISEに基づくマルチUAVシステムのロバスト合意制御
○駒木根 悠，滑川 徹(慶應義塾大学)
- ThB6-5
- 3次元空間における衝突回避を考慮したクアッドコプターのフォーメーション制御
○山本 健太，関口 和真，野中 謙一郎(東京都市大学)
- ThB6-6
- UAV間の通信遅れを考慮した外乱情報の共有によるモデル予測隊列制御
○秋山 賢太朗，関口 和真，野中 謙一郎(東京都市大学)
[第7室] ThB7
13:00～14:30 OS01：モーションコントロール(1)
オーガナイザ：岩崎 誠 (名古屋工業大学), 藤本 康孝 (横浜国立大学), 弓場井 一裕 (三重大学), 五十嵐 洋 （東京電機大学）, 島田 明 （芝浦工業大学）
座長：島田 明（芝浦工業大学）
- ThB7-1
- 自律走行パイプ検査ロボット
○Zhuochao Gu，大貝 晴俊，Zhiqiang Tang(早稲田大学)
- ThB7-2
- 複数のパラメトリック曲線の合成を用いたヘビ型ロボットのための経路計画法
○遠山 雄，山口 博明，米澤 直晃(青山学院大学)
- ThB7-3
- 複数のステアリングを有するヘビ型ロボットの経路追従フィードバック制御法
○野木 滉一郎，山口 博明，米澤 直晃(青山学院大学)
- ThB7-4
- 仮想重力に基づく準受動歩行機の歩幅制御
○奥村 瑠南，奥山 淳(東海大学)
- ThB7-5
- キャスタ型オドメータの路面走行時の測定値を用いた移動ロボットのMHEによるオフライン速度推定
○小川 直人，高橋 愛実，野中 謙一郎，関口 和真(東京都市大学)
- ThB7-6
- URDFで記述されたロボットモデルのAndroid端末で利用できる3次元可視化ツール
○古賀 雅伸，柚木 健朗(九州工業大学)
[第8室] ThB8
13:00～15:00 OS19：サービス工学
オーガナイザ：藤井 信忠 (神戸大学)
座長：藤井 信忠 (神戸大学)
- ThB8-1
- 外食産業におけるサービス工学の導入事例
○新村 猛(立命館大学)，藤井 信忠(神戸大学)，竹中 毅(国立研究開発法人産業技術総合研究所)，谷崎 隆士(近畿大学)，野中 朋美(青山学院大学)，大浦 秀一(がんこフードサービス株式会社)
- ThB8-2
- 干渉するクレーンを有する生産プロセスにおけるスケジューリング問題へのGA法の適用
○谷崎 隆士(近畿大学)，片桐 英樹(神奈川大学)，宮井 浩行(京セラドキュメントソリューションズ（株）)，青江 正寛(（株）ハイマックス)，久保田 大輝(日立インフォメーションエンジニアリング（株）)
- ThB8-3
- 飲食店におけるスキル学習と従業員満足に関する一考察
○野中 朋美(青山学院大学)，藤井 信忠(神戸大学)，新村 猛(がんこフードサービス株式会社)，水山 元(青山学院大学)
- ThB8-4
- シミュレーションと最適化を統合した飲食店の厨房設備レイアウト計画-遺伝的アルゴリズムにおける多様性維持の効果-
○小山 健太，藤井 信忠，貝原 俊也，國領 大介(神戸大学)，新村 猛(がんこフードサービス株式会社)
- ThB8-5
- オンライン書籍要約サービスの消費者需要分析
○赤井 研樹，都築 辰弥(東京大学)，青木 恵子(横浜国立大学)，西野 成昭(東京大学)
- ThB8-6
- 経済的寄与度を重視した橋梁管理計画の有効性に関するマルチエージェントシミュレーションによる分析
○深澤 祐援，西野 成昭，栗山 幸久(東京大学)
- ThB8-7
- 教師ありサービスオペレーション推定のための 対話型ラベル付与システムの開発
○加藤 狩夢(筑波大学)，大隈 隆史，蔵田 武志(産業技術総合研究所)
- ThB8-8
- テキストマイニングを用いたコンサルティングサービスの支援手法―対応分析とDEA判別分析による不正予測―
○渡邉 るりこ，藤井 信忠，國領 大介，貝原 俊也(神戸大学)，大西 由訓，安部 洋一(株式会社エフアンドエム)，山東 良子(公益財団法人新産業創造研究機構)
[第1室] ThC1
15:15～16:45 OS22：システム制御からの超スマートシティ構築へのアプローチ
オーガナイザ：滑川徹（慶應義塾大学）, 飯野穣（東芝）, 向井正和（工学院大学）, 小島千昭（東京大学）
座長：滑川 徹（慶應義塾大学），飯野 穣（東芝）
- ThC1-1
- スマート都市の実現に向けたシステム制御技術の可能性と課題
○飯野 穣(株式会社 東芝)
- ThC1-2
- 消散性に基づくネットワーク化非線形デスクリプタシステムに対する安定性解析とその電力系統への応用
○小島 千昭(東京大学，科学技術振興機構)，薄 良彦(大阪府立大学，科学技術振興機構)，原 辰次(東京大学，科学技術振興機構)
- ThC1-3
- サイバーフィジカルシステムにおけるFalse Data Injection Attackの検出
○篠原 巧，滑川 徹(慶應義塾大学)
- ThC1-4
- 複数交差点の交通信号機に対するモデル予測制御に関する一考察
○向井 正和(工学院大学)
- ThC1-5
- 右左折分流を考慮した道路交通ネットワーク流のモデル化
○板摺 一貴，原 辰次(東京大学)
- ThC1-6
- モデル予測制御によるロードプライシングを用いた高速道路における交通流最適化
○吉原 美祐，滑川 徹(慶應義塾大学)
[第2室] ThC2
15:15～16:35 OS02：SICE計測制御エンジニア(2)
オーガナイザ：森 芳立（横河ソリューションサービス(株)），山口 章生（横河電機(株)）
座長：山口 章生（横河電機(株)），森 芳立（横河ソリューションサービス(株)）
- ThC2-1
- 独立多重防護層の考え方に基づくプロテクティブ制御系の設計
○伊藤 利昭(元名古屋工業大学)
- ThC2-2
- 都市ガス供給用大規模遠隔監視システムとその更新について
○戸川 和洋(東京ガス株式会社)
- ThC2-3
- プラント計装制御システム分野における現状と将来の技術への取り組みについて
○新井 信之，竹内 陽祐(日揮株式会社)
- ThC2-4
- 原料洗浄ラインでの物質収支と薬液成分回収
○森 芳立(横河ソリューションサービス(株))
[第3室] ThC3
15:15～16:45 生体計測(1)
座長：夏目 季代久 (九州工業大学), 神谷 幸宏 (愛知県立大学)
- ThC3-1
- FBGセンサを用いた脈波解析によるストレス計測
○荻原 知弘(信州大学)，石澤 広明，児山 祥平(国際ファイバー工学研究所)，千野 駿，小林 宥華，大岩 佑輔(信州大学)
- ThC3-2
- カバリングを施したFBGセンサを用いたバイタルサイン計測
○小林 宥華，大城 浩輝，安江 くるみ，荻原 知弘，千野 駿，坂口 明男(信州大学)，児山 祥平，石澤 広明(国際ファイバー工学研究所)
- ThC3-3
- 表面筋電位を用いた上腕の複合動作識別法の提案と筋電義手への応用
○山崎 太一，鈴木 亮一，澤田 隆之，川崎 創史(金沢工業大学)
- ThC3-4
- 回内回外運動の特性と関係筋の筋電位
○藤岡 達彦，夏目 季代久(九州工業大学)
- ThC3-5
- 低SN比環境下のドップラーセンサによる生体信号計測に適用する時空間パラメータ推定法
○神谷 幸宏(愛知県立大学)
- ThC3-6
- 運転環境下におけるサッケード計測
○Chiew Xin Yi，三宅 哲夫，章 忠，秋月 拓磨(豊橋技術科学大学)
[第4室] ThC4
15:15～16:30 OS10：システム同定・モデリング(1)
オーガナイザ：田中 秀幸 （広島大学）, 奥 宏史 (大阪工業大学)
座長：田中 秀幸 (広島大学)
- ThC4-1
- カーネル型システム同定のための入力設計に関する一考察
○藤本 悠介，杉江 俊治(京都大学)
- ThC4-2
- 参照モデルの入出力特性を継承するシステム同定法
○松林 綾香，井上 正樹，足立 修一(慶應義塾大学)
- ThC4-3
- Cholesky Factorを用いたKalmanゲインの推定手法の収束性について
○池田 建司(徳島大学)
- ThC4-4
- グレーボックスモデリングとデータ駆動型極配置- Ball & Beam実験装置を用いた考察
○山本 茂，井上 裕義(金沢大学)
- ThC4-5
- 人工筋モデルのパラメータ推定精度に関する考察
○岡部 篤，石川 貴大，小木曽 公尚(電気通信大学)
[第5室] ThC5
15:15～16:45 ロバスト制御
座長：延山 英沢 (九州工業大学), 松田 忠典 (千葉工業大学)
- ThC5-1
- 並列補償器を利用したサーボ系に対する耐故障制御
○國松 禎明，北島 佳智，石飛 光章(熊本大学)
- ThC5-2
- ノミナルシステムに対する L2 ゲイン性能を考慮したあるクラスの非線形摂動を受けるシステムに対する可変ゲインロバストコントローラの構成法
○永井 駿也(徳島大学)，大屋 英稔(東京都市大学)，久保 智裕(徳島大学)，松木 剛志(新居浜工業高等専門学校)
- ThC5-3
- ディスクリプタシステム表現とGKYP補題に基づく不確かな事前外部情報を用いた離散時間フィードフォワード予見制御
○佐藤 昌之(宇宙航空研究開発機構)
- ThC5-4
- 有限個周波数応答モデルを用いた固定次数制御器によるロバスト制御系設計
○坂本 裕希，延山 英沢(九州工業大学)，上 泰(明石工業高等専門学校)
- ThC5-5
- 固有振動周波数変動を持つ制御対象に対する制御系設計の一考察
○西浦 惠悟，米谷 昭彦(名古屋工業大学)
- ThC5-6
- クロネッカー・リアプノフ行列を用いた安定境界交差点およびロバスト安定区間の導出法
陳 連波(山田電器工業株式会社)，○松田 忠典(千葉工業大学)
[第6室] ThC6
15:15～16:30 OS18：UAVにおける制御技術・モデリング技術の展開(2)
オーガナイザ：松尾孝美（大分大学）, 岩瀬将美（東京電機大学）
座長：岩瀬 将美（東京電機大学），汐月 哲夫（東京電機大学）
- ThC6-1
- トンボ型羽ばたきロボットの開発
○木津 貴裕(北九州工業高等専門学校)，平木 講儒(九州工業大学)，井上 昌信，吉野 慶一(北九州工業高等専門学校)
- ThC6-2
- アジマススラスタを適用した小型飛行船の運動制御
○倉持 和暉，尾本 貴亮，鈴木 秀弥，宮原 剛，汐月 哲夫(東京電機大学)
- ThC6-3
- マルチコプタの安定性向上を目的としたインテリジェントアンプによる外乱検出
○水谷 紘基，小野塚 朋也，森 尚之，加藤 清敬(東京理科大学)，Chinthaka. Premachandra(芝浦工業大学)
- ThC6-4
- 小型ジェットエンジンによる発電制御系設計
○手塚 暁彦，平元 和彦，松原 幸治(新潟大学)，岩田 拡也(産業技術総合研究所)，小式澤 広之，阿部 和幸(YSEC株式会社)，桂田 崇史(株式会社ピューズ)
- ThC6-5
- VRを利用したナビゲータの知覚判断に基づくUAVの飛行動作計画システムの開発
○塚本 健太，山口 博明，米澤 直晃(青山学院大学)
[第7室] ThC7
15:15～16:30 OS01：モーションコントロール(2)
オーガナイザ：岩崎 誠 (名古屋工業大学), 藤本 康孝 (横浜国立大学), 弓場井 一裕 (三重大学), 五十嵐 洋 （東京電機大学）, 島田 明 （芝浦工業大学）
座長：藤本 康孝 (横浜国立大学)
- ThC7-1
- 通信制限を考慮したマルチエージェントシステムにおける平均合意問題
○木村 裕紀，奥山 淳(東海大学)
- ThC7-2
- 自動微分を用いた非線形オブザーバの検証
○Dinh BuiVan，藤本 康孝(横浜国立大学)
- ThC7-3
- 正弦波内部モデルを用いた製紙巻戻装置のロール偏心補償制御
○鈴木 敦(東芝三菱電機産業システム株式会社)
- ThC7-4
- 歩行計測ロボットの先導走行制御
○殿木 春香，萬 礼応，高橋 正樹(慶應義塾大学)
- ThC7-5
- クライミングロボットの平衡状態を維持するための最適化法
○島田 明(芝浦工業大学)
[第1室] ThD1
17:00～18:00 OS20：磁気浮上技術・磁気軸受・磁気浮上モータ
オーガナイザ：大橋 俊介 (関西大学), 小森 望充 (九州工業大学), 栗田 伸幸 (群馬大学), 上野 哲 (立命館大学), 岡 宏一 (高知工科大学), 水野 毅 （埼玉大学）, 長 真啓（茨城大学）
座長：上野 哲（立命館大学），長 真啓（茨城大学）
- ThD1-1
- 非接触給電を用いた磁気浮上リニアスライダー
ージェネレータ型非接触給電方式の設計と性能評価ー
○岡 宏一，Buddhika Annasiwaththa，原田 明徳，富田 将広(高知工科大学)
- ThD1-2
- 小児用人工心臓用超小型アキシャルギャップセルフベアリングモータの高性能化
○長 真啓，増澤 徹，斎藤 拓也(茨城大学)，巽 英介(国立循環器病研究センター)
- ThD1-3
- 不つり合い補償を用いたローレンツ力型セルフベアリングモータの制御
○上野 哲，姜 長安(立命館大学)
- ThD1-4
- 磁気浮上システムに用いた超電導コイルの永久電流の特性評価
○小森 望充，蓑田 輝，根本 薫，浅海 賢一，坂井 伸朗(九州工業大学)
[第2室] ThD2
17:00～18:00 制御応用(1)
座長：藤井 文武 (山口大学), 増田 士朗 (首都大学東京)
- ThD2-1
- ロバストオブザーバによる二次電池の充電率推定
○八田羽 謙一，井上 正樹，川口 貴弘(慶應義塾大学)，馬場 厚志，長村 謙介(カルソニックカンセイ)，足立 修一(慶應義塾大学)
- ThD2-2
- 鉗子マニピュレータの把持力推定のためのロバスト反トルク推定オブザーバの改良
○室伏 脩平，石井 千春(法政大学)
- ThD2-3
- 超磁歪アクチュエータのシステム同定及び適応制御
○米永 瑛，陳 新開(芝浦工業大学)
- ThD2-4
- 速度依存ヒステリシス特性を有するピエゾアクチュエータの適応的補償制御
○植田 好雄，藤井 文武(山口大学)
[第3室] ThD3
17:00～18:00 生体計測(2)
座長：秋月 拓磨 (豊橋技術科学大学), 青木 悠祐 (沼津工業高等専門学校)
- ThD3-1
- 自己組織化マップによる漫然運転状態の解析
○熊坂 暁歩，三宅 哲夫，章 忠，秋月 拓磨(豊橋技術科学大学)
- ThD3-2
- 軌道アトラクタを用いた歩行動作における個人特徴の抽出と分類
○秋月 拓磨，章 忠(豊橋技術科学大学)，高橋 弘毅(長岡技術科学大学)
- ThD3-3
- 超音波診断・治療補助ロボットReDATによる検査者意図推定に基づく協調動作
○瀬戸 翔太，大石 征裕，青木 悠祐(沼津工業高等専門学校)
- ThD3-4
- 生体信号解析に基づいた超音波診断におけるプローブ走査時の検査者の意図推定
○吉村 大地，髙橋 元太，青木 悠祐(沼津工業高等専門学校)
[第4室] ThD4
17:00～18:00 OS10：システム同定・モデリング(2)
オーガナイザ：田中 秀幸 （広島大学）, 奥 宏史 (大阪工業大学)
座長：井上 正樹 (慶應義塾大学)
- ThD4-1
- 閉ループ系の部分空間同定に関する考察
○井上 晃成，丸田 一郎，杉江 俊治(京都大学)
- ThD4-2
- 確率実現に基づく2段階閉ループ同定
○田中 秀幸(広島大学)，池田 建司(徳島大学)
- ThD4-3
- 変数誤差モデルの閉ループ同定問題について
○池之上 正人(有明工業高等専門学校)，和田 清(九州大学)
- ThD4-4
- Hansenの方法に基づいた非線形系の閉ループ同定
○岸本 紘明，丸田 一郎，杉江 俊治(京都大学)
[第6室] ThD6
16:45～18:00 ロボット(1)
座長：早川 義一 (愛知工業大学), 林 英治 (九州工業大学)
- ThD6-1
- Kinectによる頭部動作の認識を用いた単孔式腹腔鏡下手術用腹腔鏡ロボットの操作
○村澤 伊織，室伏 脩平，石井 千春(法政大学)，川村 秀樹(北海道大学)
- ThD6-2
- 森林施業に関するフィールドセンシングロボットの開発
○富永 歩(九州工業大学)，林 英治(九州工業大学)，笹尾 勤(明治大学)
- ThD6-3
- 道路建設現場用除雪ロボットの開発
○濵野 一生，中村 尚彦(函館工業高等専門学校)，小林 房明(株式会社 玉川組)，大塚 弘文(熊本工業高等専門学校)，須藤 彰吾，浜 克己，鈴木 学(函館工業高等専門学校)
- ThD6-4
- スピンをしながら飛翔する卓球ボールの空力モデルについて
○磯村 優樹(名古屋大学)，早川 義一(愛知工業大学)，浅井 徹，有泉 亮(名古屋大学)
- ThD6-5
- 実時間解法による卓球ロボットのサーブ動作計画
○大和田 水紀(名古屋大学)，早川 義一(愛知工業大学)，浅井 徹，有泉 亮(名古屋大学)，中島 明(南山大学)
[第7室] ThD7
17:00～18:00 OS01：モーションコントロール(3)
オーガナイザ：岩崎 誠 (名古屋工業大学), 藤本 康孝 (横浜国立大学), 弓場井 一裕 (三重大学), 五十嵐 洋 （東京電機大学）, 島田 明 （芝浦工業大学）
座長：島田 明（芝浦工業大学）
- ThD7-1
- 細径人工筋を用いた筋束駆動手法の提案
○後藤 達彦，大賀 淳一郎((株)東芝)，Ahmad Athif Mohd Faudzi(東京工業大学/UTM)，鈴森 康一(東京工業大学)
- ThD7-2
- 空気圧ゴム人工筋の学習制御によるヒステリシス補償
○伊藤 耀，奥山 淳(東海大学)
- ThD7-3
- 未知環境における道なり自律走行のためのCNNに基づく経路計画
○定村 哲志，藤本 康孝(横浜国立大学)
- ThD7-4
- 2-D LRF計測値を用いた線分ベースSLAMへのMHEの適用
○栄田 国志，野中 謙一郎，関口 和真(東京都市大学)
１１月１１日（金）
[第1室] FrA1
9:30～11:00 OS07：次世代調和型電力システムのための制御
オーガナイザ：東 俊一 (京都大学), 井村 順一 (東京工業大学)
座長：東 俊一（京都大学）
- FrA1-1
- デマンドレスポンスのための需要家の確率モデル
○小林 孝一(北海道大学)
- FrA1-2
- 電力ネットワークにおける不確かな気象予測データの利用と影響
○大木 健太郎，富澤 悠弥(京都大学)，杉原 英治(大阪大学)，加嶋 健司，太田 快人(京都大学)
- FrA1-3
- 消費電力量の変化の不変性に基づいた電力需要モデリング
○佐藤 一宏，東 俊一(京都大学)
- FrA1-4
- Moving Horizon Estimationを用いた系統連系システムの状態推定
○發知 諒，端倉 弘太郎，児島 晃(首都大学東京)
- FrA1-5
- 区間予測を利用した複数火力機の発電計画問題--充放電効率を考慮した問題への拡張--
○小池 雅和(東京海洋大学)，石崎 孝幸，井村 順一(東京工業大学)
- FrA1-6
- 個性を持つ需要・供給家群に対するリアルプライシング則の設計
○桜間 一徳(鳥取大学)
[第2室] FrA2
9:30～11:30 OS04：プロセスシステムの制御・監視・最適化
オーガナイザ：山下 善之 (東京農工大学), 野田 賢 (福岡大学)
座長：野田 賢（福岡大学），山下 善之（東京農工大学）
- FrA2-1
- 一般化最小分散評価に基づく閉ループ同定と周期外乱の推定
○植松 凌太，増田 士朗(首都大学東京)
- FrA2-2
大規模化学プラントにおけるフィードバック制御系の測定端及び操作端の異常診断 (cancelled)
○月川 裕貴(九州大学)，柚木 健一(（株）クラレ)，木村 直樹，柘植 義文(九州大学)- FrA2-3
- 安全なプラントオペレーションを目指したアラームシステム適正化のための統計的アプローチ
○王 者興，野田 賢(福岡大学)
- FrA2-4
- セキュリティ強化のための制御系用Sandbox
○山本 真也，田川 卓哉，浜口 孝司，越島 一郎，橋本 芳宏(名古屋工業大学)
- FrA2-5
- 化学プラント用熱交換器の状態監視
○若杉 侑生，木村 直樹，柘植 義文(九州大学)
- FrA2-6
- FT-NIRSを用いた流動層乾燥プロセスにおける乾燥終点の自動判定
○稲垣 孝二，天羽 由知(森永乳業㈱)，山下 善之(東京農工大学)
[第3室] FrA3
9:30～11:10 OS12：人を診るための医用画像計測
オーガナイザ：田中 敏幸（慶應義塾大学）
座長：田中 敏幸（慶應義塾大学）
- FrA3-1
- 画像処理による子宮頸癌の自動診断支援システム
○岩井 彩華，門内 靖明，田中 敏幸(慶應義塾大学)
- FrA3-2
- 画像処理に基づいた熱傷治療の効果評価法
○和田 大二朗，門内 靖明，田中 敏幸(慶應義塾大学)
- FrA3-3
- 超音波診断支援システムにおける体動補償を目的とした断層像処理システムの構築
○大山 拓真，青木 悠祐(沼津工業高等専門学校)
- FrA3-4
- 超音波診断におけるメンタルローテーション能力計測のための変換行列の決定
○赤池 郁也，青木 悠祐(沼津工業高等専門学校)
- FrA3-5
- 画像解析を用いた皮膚表面状態の評価法の検討
○秋本 眞喜雄，池田 夏穂，前田 栞，渡邉 碧，前田 憲寿(東京工科大学)
[第4室] FrA4
10:00～11:30 OS10：システム同定・モデリング(3)
オーガナイザ：田中 秀幸 （広島大学）, 奥 宏史 (大阪工業大学)
座長：丸田 一郎 (京都大学)
- FrA4-1
- McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出
○石川 貴大，西山 悠，小木曽 公尚(電気通信大学)
- FrA4-2
- アフィンな座標変換を用いた非線形システムの状態空間モデル同定法
○野村 和也，山下 裕，小林 孝一(北海道大学)
- FrA4-3
- ハイブリッドシステムのためのFEM/制御ロジック統合シミュレーション法
○宮内 隆太郎，平坂 昭人，高井 裕之，石塚 真一(サイバネットシステム株式会社)
- FrA4-4
- 一般化主成分分析に基づくSwitched ARモデル同定手法と音声修復への応用
○佐々木 亮平，高橋 智博(東京理科大学)，小西 克巳(工学院大学)，古川 利博(東京理科大学)
- FrA4-5
- データ同化による船の非線形運動モデルのパラメータ同定
○寺田 大介(水産教育・研究機構)，橋本 博公(神戸大学)，松田 秋彦(水産教育・研究機構)
- FrA4-6
- データ同化とライブセル能動計測による細胞システムのオンライン制御へ向けての試み
○国田 勝行(東京大学)，小西 克巳(工学院大学)，藤井 輝夫，黒田 真也(東京大学)
[第5室] FrA5
9:30～11:30 モデリング・シミュレーション
座長：児島 晃 (首都大学東京), 後藤 聡 (佐賀大学)
- FrA5-1
- 投資家行動モデル及び市場のシンプルモデル化に基づく株式市場モデルの構築
○奥薗 智仁，岡島 寛，松永 信智(熊本大学)
- FrA5-2
- 出口選択の主観的意思決定を考慮した群集挙動モデルの検討
○福山 孝将，児島 晃(首都大学東京)
- FrA5-3
- バックステッピング法に基づくインフルエンザ患者数の増減予測
○國谷 紀良，佐野 英樹(神戸大学)
- FrA5-4
- 温熱環境に応じた快適な服装推定
○山本 貴輝，渡邊 亮(早稲田大学)
- FrA5-5
- 海洋温度差発電実験プラント温熱源の温水温度実験データを用いた動的モデル構築
○島田 典，松田 吉隆，杉 剛直，後藤 聡，森崎 敬史，安永 健，池上 康之(佐賀大学)
- FrA5-6
- 系統の経済負荷配分制御を想定した電線温度制約の検討
○川久保 志朗，端倉 弘太郎(首都大学東京)，杉原 英治(大阪大学)，児島 晃(首都大学東京)
- FrA5-7
- 1Dモデリングによる電気化学に基いたLiイオンバッテリーの高速シミュレーション手法
○加藤 操(サイバネットシステム株式会社)
- FrA5-8
- 車両性能シミュレーションモデルを用いた新たな自動車システム開発手法
○加藤 丈晴(AZAPA株式会社)
[第6室] FrA6
9:30～11:30 ロボット(2)
座長：平 雄一郎 (崇城大学)
- FrA6-1
- Viabilityを保証する大域的システム蘇生変換の2輪移動ロボット実験による検証
○杉本 ツバサ，中村 文一，首代 博貴(東京理科大学)，木村 駿介(東京工業大学)
- FrA6-2
- モデル誤差抑制補償器を用いたＳＳＶの屋外操縦支援の評価
○田中 友樹，宮本 洋孝，岡島 寛，松永 信智(熊本大学)
- FrA6-3
- スラスタ動特性を考慮した水中ロボットの位置・力制御系の一設計法
○平 雄一郎(崇城大学)，相良 慎一，大屋 勝敬(九州工業大学)
- FrA6-4
- 姿勢制御と歩行方向制御による６脚ロボットの胴体６自由度制御
○内田 洋彰(木更津工業高等専門学校)
- FrA6-5
- アクティブ柔軟関節4脚ロボットの足先力制御
○瀬口 准一郎，奥下 脩平，梅本 和希，江上 正(神奈川大学)
- FrA6-6
- リアプノフの第２法に基づく４叉移動機構の経路追従フィードバック制御法
○佐藤 嵩浩，山口 博明，米澤 直晃(青山学院大学)
- FrA6-7
- フレキシブルジョイントロボットのエンドエフェクタ動的軌道制御
○篠原 健吾，姜 兆慧(広島工業大学)
- FrA6-8
- ロボットの適応的重力補償付き有限時間整定位置決め制御の実験的検証
○藤城 十郎，福井 善朗，和田 隆広(立命館大学)
[第7室] FrA7
9:45～11:15 OS17：自動車制御におけるプラントモデリング技術の展開
オーガナイザ：松尾 孝美（大分大学），岩瀬 将美（東京電機大学）
座長：松尾 孝美（大分大学），岩瀬 将美（東京電機大学）
- FrA7-1
- エンジンの境界制御のベンチマーク問題
○大畠 明(株式会社テクノバ)
- FrA7-2
- SICE自動車エンジン制御ベンチマーク問題のための多項式型簡易エンジンモデルの導出
○村上 正樹，湯野 剛史，川邊 武俊(九州大学)
- FrA7-3
- 機械的運動・燃焼過程・吸気過程を考慮したモデルに基づく燃焼エンジンの状態推定
○山﨑 正博，芹澤 卓哉，永長 克章，岩瀬 将美(東京電機大学)
- FrA7-4
- 車両の適応車速・操縦安定化制御
○山本 大貴，松下 康輝，大多 英隆，大屋 勝敬(九州工業大学)
- FrA7-5
- 注視点依存型モデルによる単独走行と追従走行の分析
○松野 大亮，志田 裕紀，岡島 寛，松永 信智(熊本大学)
- FrA7-6
- クルーズコントロール系に対する繰り返しリプレイ攻撃
○村上 昂太郎，末光 治雄，松尾 孝美(大分大学)
[第8室] FrA8
9:30～11:30 システム応用
座長：鈴木 亮一 (金沢工業大学)
- FrA8-1
- 双方向光空間通信システムの通信
○田代 祐基，水頭 洋介，嶋田 裕太，泉 清高，辻村 健(佐賀大学)
- FrA8-2
- スパイラル推進機構を用いた宇宙エレベーター実験用クライマーの開発
○今野 起希，江上 正，梅本 和希(神奈川大学)
- FrA8-3
- 宇宙エレベーター実験用クライマーの姿勢安定化のためのCMGユニットの開発
○武田 朋之，志田 拓哉，梅本 和希，江上 正(神奈川大学)
- FrA8-4
- 空気ばねへの蓄熱・冷却の原因およびその抑制
○片山 勇太朗，涌井 伸二(東京農工大学)，高橋 正人(ニコン)
- FrA8-5
- 人工心肺装置動脈フィルタの気泡除去装置開発に関する検討
○山本 愛里紗，森下 武志(桐蔭横浜大学)
- FrA8-6
- 起立着座動作支援装置の設計開発と支援効果の評価
○古澤 拓也，松原 啓，中山 太地，澤田 隆之，鈴木 亮一(金沢工業大学)
- FrA8-7
- 仮想隊列制御を用いた福祉車両の伴走支援システム
○佐村 聡，松永 信智，岡島 寛(熊本大学)
- FrA8-8
- 釣りのバリアフリー化を目指したFishingHelperの開発
○工藤 勇人，中村 尚彦(函館工業高等専門学校)，大塚 弘文(熊本高等専門学校)，浜 克己，鈴木 学(函館工業高等専門学校)
[第1室] FrB1
16:15～18:00 非線形システム(1)
座長：中村 文一 (東京理科大学), 加嶋 健司 (京都大学)
- FrB1-1
- 雑音除去自己符号化器を用いた非線形モデル低次元化
○長澤 雄二，加嶋 健司(京都大学)
- FrB1-2
- Succesive Approximation Approach to the Hamilton-Jacobi-Bellman Equation via Quasilinearization for Nonlinear Control Systems
○大住 晃(京都工芸繊維大学)
- FrB1-3
- Stochastic Representations of the Solution of Hamilton-Jacobi-Bellman Equation for Nonlinear Control Systems
○大住 晃(京都工芸繊維大学)
- FrB1-4
逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について
○佐藤 康之(京都大学)，中村 文一(東京理科大学)，大塚 敏之(京都大学)
消去イデアルと最小射影法を用いた代数多様体の安定化制御
○中村 文一，湯浅 健太郎(東京理科大学)- FrB1-5
- 人と機械のインタラクションを考慮に入れたポートハミルトン系の経路追従制御について
○大倉 裕貴，藤本 健治(京都大学)，斎藤 暁生，池田 英俊(（株）三菱電機)
- FrB1-6
- エタール写像を用いたシステム蘇生変換
○池田 隼人(東京理科大学)，木村 駿介(東京工業大学)，中村 文一(東京理科大学)
- FrB1-7
- 円形の状態制約を有する２輪車両に対する大域的システム蘇生変換
○首代 博貴(東京理科大学)，木村 駿介(東京工業大学)，中村 文一(東京理科大学)
[第2室] FrB2
16:15～18:00 OS03：制御技術サプライヤ
オーガナイザ：田中 雅人 (アズビル株式会社), 田中 政仁 (オムロン株式会社)
座長：中茎 隆 （九州工業大学）
- FrB2-1
- データ利用型制御ソリューションビジネスの条件
○田中 雅人(アズビル株式会社)，大西 義浩(愛媛大学)，中茎 隆(九州工業大学)
- FrB2-2
- 「データ活用の実施行為者が未定」という課題
○藤井 高史(オムロン株式会社)，松井 義弘(東京工業高等専門学校)，平間 雄輔(群馬工業高等専門学校)
- FrB2-3
- 「制御応答の時系列データに依存」という課題
○田中 政仁(オムロン株式会社)，金子 修(電気通信大学)，脇谷 伸，芦田 洋一郎(広島大学)
- FrB2-4
- 2次遅れ系に対する感度関数を用いたPID制御系設計
○黒川 稜，佐藤 孝雄，荒木 望，小西 康夫(兵庫県立大学)
- FrB2-5
- DNAフィードバックレギュレータの設計
○緒方 研仁，中茎 隆(九州工業大学)
[第3室] FrB3
16:15～17:45 計測(1)
座長：石澤 広明 (信州大学)，伊与田 健敏(創価大学)
- FrB3-1
- 屋内測位システムにおけるスペクトル拡散超音波発信器による距離計測
○細川 信之，伊与田 健敏(創価大学)
- FrB3-2
- スペクトル拡散超音波によるスマートデバイスを用いた屋内測位の検討
○横道 大助，伊与田 健敏(創価大学)
- FrB3-3
- 屋内測位システムにおける拡張に適した測位空間単位構築のための送信機設置法の検討
○和田 伸之，伊与田 健敏(創価大学)
- FrB3-4
- テラヘルツ分光測定によるアミノ酸試料の粒径の影響
○塚本 啓介，郷津 世奈，小倉 周，児山 祥平，石澤 広明(信州大学)
- FrB3-5
- 赤外・ラマン分光法による獣毛繊維鑑別に向けた測定
○郷津 世奈，塚本 啓介，小倉 周，児山 祥平，石澤 広明(信州大学)
- FrB3-6
- 近赤外分光法による医療器具の残留汚れに関する研究
○飯柴 慧，小松 将大，今村 祐香(信州大学)，大井 一正，鶴島 信孝(サクラ精機株式会社)，児山 祥平，石澤 広明(信州大学)
[第4室] FrB4
16:15～17:45 OS21：計測制御工学の農業分野への応用
オーガナイザ：千田 有一（信州大学）
座長：千田 有一（信州大学）
- FrB4-1
- トマトロボット競技会に向けたロボット開発
○松尾 貴之，浜松 弘(北九州工業高等専門学校)
- FrB4-2
- 遠隔操作小型耕耘ロボット：試作機の開発
○李 根浩(宮崎大学)
- FrB4-3
- 草刈ロボットの移動速度制御による作業効率向上の提案
○高橋 政貴，内田 敬久(愛知工業大学)
- FrB4-4
- Experimental study of greenhouse climate by auto regressive model with external input
○Purinut Kaewlum(高知工科大学)，中山 信(高知工業高等専門学校)，吉田 晋(阿南工業高等専門学校)，岡 宏一，原田 明徳(高知工科大学)
- FrB4-5
- アクティブな操作アシスト制御を行う手押し式電動耕耘機の開発
○加藤 航，多田 武流，中沢 拓未，宮崎 敏昌，大石 潔(長岡技術科学大学)
- FrB4-6
- ホウレンソウ自動収穫装置の根切り刃経路設定について
○高山 直人，藤澤 彰宏，上條 友和，中島 弘喜，関 圭文，林 晴貴，上原 和彦，祢津 栄治，千田 有一(信州大学)，大峽 慎二，天白 久司(カイシン工業株式会社)
[第5室] FrB5
16:15～18:00 制御系設計(1)
座長：片山 仁志 (静岡大学), 米山 淳 (青山学院大学)
- FrB5-1
- 低剛性・高慣性比の二慣性系の外乱抑制制御問題に対して任意の制御性能を達成する不安定な補償器
○高山 誠，小林 泰秀(長岡技術科学大学)
- FrB5-2
- むだ時間システムに対する安定化コントローラ設計
○鈴木 拓斗，星野 健太，米山 淳(青山学院大学)
- FrB5-3
- 離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法
○庵 智幸，河野 佑，大塚 敏之(京都大学)
- FrB5-4
- 予測制御理論を利用したサンプル値システム制御設計
○内田 諒(青山学院大学)
- FrB5-5
- 制御入力の更新に遅れを持つサンプル値系に対する安定化制御器の設計
○片山 仁志(静岡大学)
- FrB5-6
- 一般化分散最適化アルゴリズムの拡張：離散時間化と離散変数化
○津村 幸治，小川 まな美(東京大学)
- FrB5-7
- 連続値と2値の操作量を持つシステムに対するスイッチドアフィン制御系設計の一考察
○佐藤 里奈，米谷 昭彦(名古屋工業大学)
[第6室] FrB6
16:15～17:45 移動ロボット
座長：上野 誠也 (横浜国立大学)
- FrB6-1
- ROSを用いた複数台カメラによる移動ロボット群のフォーメーション制御
○藤井 一光，佐藤 和也(佐賀大学)
- FrB6-2
- 無人航空機群による移動体追尾の最適位置制御
○上野 誠也，浅田 祥典(横浜国立大学)
- FrB6-3
- 自走装置の複雑経路走行手法の検討
○吉村 僚太，佐藤 研，阿保 友二郎(東京都立産業技術研究センター)
- FrB6-4
- Tube-Based MPCによる移動ロボットの動的障害物回避
○藤田 雅貴，市原 裕之(明治大学)
- FrB6-5
- 高所作業時におけるフォークリフトの操作と横転の関係
○笠原 美左和(都立産業技術高専)，森 奏親(首都大学東京)
- FrB6-6
- フォークリフトのコーナリング時の転倒防止に関する研究
○徐 龍(首都大学東京)，笠原 美佐和(都立産業技術高専)，森 泰親(首都大学東京)
[第7室] FrB7
16:15～17:30 OS16：エンジン燃焼・後処理系のモデリングと制御
オーガナイザ：平田 光男 (宇都宮大学), 山崎 由大 (東京大学)
座長：平田 光男（宇都宮大学）
- FrB7-1
- ディーゼルエンジンの離散化燃焼モデルを用いたMIMO制御システムの検討
○池村 亮祐，山崎 由大，金子 成彦(東京大学)
- FrB7-2
- ディーゼルエンジンを対象としたニューラルネットワークによるフィードバック誤差学習法を用いた制御系設計
○高松 尚宏，Elfady Satya，大森 浩充(慶應義塾大学)
- FrB7-3
- 簡易フィードフォワードを併用した出力フィードバックに基づく2段噴射ディーゼルエンジンの燃焼制御
○藤井 聖也，川部 伸之，水本 郁朗(熊本大学)
- FrB7-4
- 簡易ダイナミクスモデルを用いた2自由度H∞制御によるディーゼルエンジンの燃焼制御～多段噴射モデルに対する適用
○石月 創太，平田 光男，鈴木 雅康(宇都宮大学)
- FrB7-5
- ディーゼルエンジンDPF昇温制御におけるリファレンスガバナの応用：経時変化影響の検討
○仲田 勇人(トヨタ自動車株式会社)，Anthony John Truscott (Ricardo UK Ltd.)，松永 彰生，冨永 浩之(トヨタ自動車株式会社)
１１月１２日（土）
[第1室] SaA1
9:45～11:15 非線形システム(2)
座長：藤本 健治 (京都大学), 伊吹 竜也 (東京工業大学)
- SaA1-1
- Retrofitting State Feedback Control of Networked Nonlinear Systems Based on Hierarchical Expansion
○定本 知徳，石崎 孝幸，井村 順一(東京工業大学)
- SaA1-2
消去イデアルと最小射影法を用いた代数多様体の安定化制御
○中村 文一，湯浅 健太郎(東京理科大学)
逆最適制御則設計におけるHJB方程式とKKT条件の関連について
○佐藤 康之(京都大学)，中村 文一(東京理科大学)，大塚 敏之(京都大学)- SaA1-3
- ダイナミクスを考慮した非ホロノミック系の時間軸状態制御形に基づく漸近安定化制御
○村上 尚人，伊吹 竜也，三平 満司(東京工業大学)
- SaA1-4
- 多階層ダイナミックインバージョンを用いた飛行運動方程式の線形化と応答解析
○山崎 裕司，米本 浩一，藤川 貴弘，白方 健登，飛山 隼人(九州工業大学)
- SaA1-5
- 動的銅損最小化制御とid=0制御の制御融合を用いた埋込型永久磁石同期電動機の適応制御
○石川 裕太郎，濱野 夏輝，中村 文一(東京理科大学)
- SaA1-6
- 二輪移動体の軌跡追従問題に対する静的Path-following制御Lyapunov関数設計
○弦本 祐大，中村 文一(東京理科大学)
- SaA1-7
- 入力制約付き多重積分系の大域的なImplicit Control Lyapunov Function設計
○安達 直人，野中 涼，小林 孝一，山下 裕(北海道大学)
[第2室] SaA2
9:30～11:15 OS08：複雑系ダイナミクスと制御(1)
オーガナイザ：小口 俊樹 (首都大学東京), 坂本 登 (南山大学), 鈴木 雅康 (宇都宮大学), 小西 啓治 (大阪府立大学)
座長：坂本 登（南山大学），小口 俊樹（首都大学東京）
- SaA2-1
- 興奮性媒体に伝搬するパルス波を安定化させる最適サーボシステムの設計
○勝俣 久敏，小西 啓治，原 尚之(大阪府立大学)
- SaA2-2
- External force controlにおける制御ゲインと安定性の関係の理論検討
○伊藤 大輔(滋賀県立大学)，上田 哲史(徳島大学)
- SaA2-3
- 楕円制限三体問題における準ハロー軌道の計算
幅口 雄太(三菱重工業)，○酒井 祐介，石田 翔也，坂本 登(南山大学)
- SaA2-4
- 2サイト電熱供給システムにおけるエネルギーフローの追従制御に関する一検討
○星野 光(京都大学)，薄 良彦(大阪府立大学, JST-CREST)，T. John Koo (Hong Kong Applied Science and Technology Research Institute)，引原 隆士(京都大学)
- SaA2-5
- 時間遅れフィードバックによる多粒子系の拡散制御
○安東 弘泰(筑波大学)，小林 幹(立正大学)
- SaA2-6
- 高次PWM型入力系の厳密線形化：入力値集合の特性
○鈴木 雅康，平田 光男(宇都宮大学)
- SaA2-7
- 無限次元フィードバック系における安定半径の近似について
○佐野 英樹(神戸大学)
[第3室] SaA3
9:30～11:00 OS11：超スマート社会における制御システムセキュリティ
オーガナイザ：澤田 賢治（電気通信大学）, 細川 嵩（制御システムセキュリティセンター）
座長：澤田 賢治（電気通信大学）
- SaA3-1
- 複数の機器の連携とプラントのライフサイクルを考慮した防御技術の検討
○市川 幸宏，細川 嵩，竹内 祐英(制御システムセキュリティセンター)，澤田 賢治(電気通信大学)
- SaA3-2
- 復帰機能を備えたモデルベース縮退運転システムの実現
○佐々木 翼，澤田 賢治，新 誠一(電気通信大学)，細川 嵩(制御システムセキュリティセンター)
- SaA3-3
- 制御システムの第三者監視装置のためのモデルベース解析
○望月 明典，澤田 賢治，新 誠一(電気通信大学)，細川 嵩(制御システムセキュリティセンター)
- SaA3-4
- スマートメーターシステムのセキュリティ確保に向けたCSSCの取り組み
○目黒 有輝，村瀬 一郎，細川 嵩(制御システムセキュリティセンター)
- SaA3-5
- 逐次的情報獲得によるサイバー攻撃早期認識支援システムの開発
○松本 康平(東北大学)，細川 嵩，目黒 有輝，竹内 祐英(制御システムセキュリティセンター)，高橋 信(東北大学)
- SaA3-6
- 高校生向けの制御システムセキュリティ教育コンテンツの作成
○前田 一平，齋藤 貴久，目黒 有輝，細川 嵩(制御システムセキュリティセンター)
[第4室] SaA4
9:30～11:15 制御応用(2)
座長：小林 泰秀 (長岡技術科学大学), 田原 淳一郎 (東京海洋大学)
- SaA4-1
- 電力フィードバック型熱音響発電機の定常発振時進行波圧力成分の解析とフィードバック回路の効果
○篠田 将太郎，小林 泰秀(長岡技術科学大学)
- SaA4-2
- 音響の周波数応答計測において圧力振幅を一定に保持するフィードバック制御と熱音響システムの安定性解析への応用
○中田 匠，小林 泰秀(長岡技術科学大学)
- SaA4-3
弾性構造物を対象とした高速ステージの相対位置決め制御に関する研究 (cancelled)
○影山 巧弦，小林 幸徳(北海道大学)，小川 博紀(日立製作所)，江丸 貴紀(北海道大学)- SaA4-4
- 吸排気入力に関する公倍数制約を考慮したon-off弁型空圧式除振台の高精度な位置決め制御
○井上 良太，小池 雅和，章 ふぇいふぇい，田原 淳一郎(東京海洋大学)
- SaA4-5
- 電空ハイブリッド超精密鉛直位置決め装置の内圧制御についての一検討
○築山 義信，加藤 友規，松尾 啓汰(福岡工業大学)
- SaA4-6
- 空調システムに対する分散型コントローラの設計
○井土 拓海，石崎 孝幸，井村 順一(東京工業大学)，勝山 裕輝，田丸 慎悟，村井 雅彦，横川 勝也(株式会社東芝)
- SaA4-7
- FRITとOPSOを用いたウェブ張力制御系のゲイン調整
○福島 幸平，坂本 哲三(九州工業大学)
[第5室] SaA5
9:30～11:15 制御系設計(2)
座長：南 裕樹 (奈良先端科学技術大学院大学), 金子 修 (電気通信大学)
- SaA5-1
- 入力むだ時間を有する熱拡散系の安定化
○森本 茂樹，佐野 英樹(神戸大学)
- SaA5-2
- 擬似外生信号を用いた不安定系に対するデータ駆動型制御器更新
○川俣 祐汰，金子 修(電気通信大学)
- SaA5-3
- デュアルレートシステムのデータ駆動型追従制御
○可知 怜也，藤崎 泰正(大阪大学)
- SaA5-4
- 閉ループ系に対する部分空間同定法を用いたモデルフリー積分型LQG制御
○村上 太志，市原 裕之(明治大学)
- SaA5-5
- 多変数系に対する最適予見制御の過渡応答を改善する制御系設計
○甲 拓真，米谷 昭彦(名古屋工業大学)
- SaA5-6
- 偏差信号のパラメトリゼーションを用いた連続時間有限整定制御
○姫野 奨，岡島 寛，松永 信智(熊本大学)
- SaA5-7
- 入力制約を有するシステムに対する予測ガバナの設計
○立花 幸子，南 裕樹，杉本 謙二(奈良先端科学技術大学院大学)
[第6室] SaA6
9:30～10:30 OS13：運動と振動の制御(1)
オーガナイザ：横山 誠（新潟大学), 高橋 正樹（慶応義塾大学), 成川 輝真（埼玉大学)
座長：高橋 正樹（慶応義塾大学）
- SaA6-1
- スライディングモード制御によるオートバイ型ロボットの軌道制御
○小林 僚馬，横山 誠(新潟大学)
- SaA6-2
- ステアバイワイヤ制御系開発のための実機実験環境構築
○石塚 太佑，赤坂 駿太，平田 光男，鈴木 雅康(宇都宮大学)，石村 裕幸，横塚 拓也(日本電産エレシス)
- SaA6-3
- 遠隔地観測データを用いたニューラルネットワーク制御器による構造物のアクティブ振動制御
○佐藤 馨，平元 和彦(新潟大学)
- SaA6-4
- 制御系のリミットサイクルを利用した質量測定の高精度化
第二報：速度検出における遅れを考慮した補正式の導出
○石橋 尚宜，水野 毅，石野 裕二，山口 大介，原 正之，髙﨑 正也(埼玉大学)
[第7室] SaA7
9:30～11:15 車両運転支援・最適化
座長：日高 浩一 (東京電機大学), 湯野 剛史 (九州大学)
- SaA7-1
- 確率的LQ制御における状態観測雑音の影響評価法の自動運転システムへの応用
○吉村 大二郎，齊藤 充行(広島市立大学)，切田 滉人(コンチネンタル・オートモーティブ株式会社)，脇田 航，小林 康秀(広島市立大学)
- SaA7-2
- ポテンシャル法を用いた隊列走行制御：隊列内に発生した故障車両の回避
○田面木 啓介(名古屋大学)，早川 義一(愛知工業大学)，浅井 徹，有泉 亮(名古屋大学)
- SaA7-3
レーザーセンサーを用いた車の道路認識と走行経路の設計 (no-show)
○米 林涛(早稲田大学)- SaA7-4
- 制御融合による運転支援制御
○江藤 隼，小山 悠，吉永 昂央，中村 文一(東京理科大学)
- SaA7-5
- ハイブリッド自動車のシナリオに基づくリアルタイム確率最適制御
○小林 郁也，沈 迅(上智大学)，張 江燕(大連民族大学)，申 鉄龍(上智大学)
- SaA7-6
- モデル予測制御を用いたHEV駆動制御による燃費最適化
○石田 大地，日高 浩一(東京電機大学)
- SaA7-7
- 交通信号切り替わりの将来情報を利用したモデル予測エコ・ドライビング制御
○草冨 義也，湯野 剛史，川邊 武俊(九州大学)，坂田 昂亮，小森谷 祐一，清水 亮介(日立オートモティブシステムズ株式会社)
[第8室] SaA8
9:30～11:00 OS14：適応学習制御の新展開(1)
オーガナイザ：十河 拓也（中部大学）, 大西 義浩（愛媛大学）
座長：水本 郁朗（熊本大学）
- SaA8-1
- Izhikevichモデルを用いる自己修復制御
○高橋 将徳(東海大学)
- SaA8-2
- 群れの分裂と統合を導入した粒子群最適による逆モデルの推定
○木下 浩二(愛媛大学)
- SaA8-3
- 2次サンプル値系に対する適応フィードフォワード制御系設計
○宇津野 利仁，十河 拓也(中部大学)
- SaA8-4
- DNA鎖置換反応のロバスト性に関する一考察
○大曲 智隆，中茎 隆(九州工業大学)，川又 生吹，村田 智(東北大学)
- SaA8-5
- 有限ホライズン評価関数を最小化するサンプル値モデル規範制御則の導出に関する考察
○十河 大樹，板宮 敬悦(防衛大学校)
- SaA8-6
- 非線形パラメトリックモデルを用いたマルチエージェント系の適応H∞コンセンサス制御
～有向グラフの場合～
○宮里 義彦(統計数理研究所)
[第2室] SaB2
11:30～13:00 OS08：複雑系ダイナミクスと制御(2)
オーガナイザ：小口 俊樹 (首都大学東京), 坂本 登 (南山大学), 鈴木 雅康 (宇都宮大学), 小西 啓治 (大阪府立大学)
座長：小西 啓治 (大阪府立大学), 鈴木 雅康 (宇都宮大学)
- SaB2-1
- 遅延結合された直積ネットワーク発振器群に振動停止現象を誘発する結合パラメータの設計
○杉谷 栄規(茨城大学)，小西 啓治(大阪府立大学)
- SaB2-2
- 水平吊り台に設置された3台のメトロノームの同期モード解析：振幅の異なるモードの解析
○村岡 慶紀，忻 欣，泉 晋作，山崎 大河(岡山県立大学)
- SaB2-3
- 非均一蔵本モデルの同期条件に関する研究
○下橋 誉之，忻 欣，泉 晋作，山崎 大河(岡山県立大学)
- SaB2-4
- 環状非線形結合振動子における移動型非線形局在振動の安定性と分岐
○木村 真之，引原 隆士，土居 伸二(京都大学)
- SaB2-5
- 多結合van der Pol方程式の同期パターン制御
○梶原 秀一，花島 直彦，青柳 学(室蘭工業大学)
- SaB2-6
- 伝送遅延環状ネットワークにおける部分同期
○小口 俊樹，栁 大介(首都大学東京)
[第3室] SaB3
11:30～12:30 計測(2)
座長：伊藤 直史 (群馬大学), 花泉 弘 (法政大学)
- SaB3-1
- ステレオカメラによる立体形状認識を用いたバネハンドの開発
○森出 豪人，井上 秀斗(神奈川大学)，吉川 智康(キヤノン)，江上 正(神奈川大学)
- SaB3-2
- 背景差分処理における背景更新手法
○斎藤 浩平，花泉 弘(法政大学)
- SaB3-3
- 8×8画素画像センサを用いた熱画像パターンの識別
○粟屋 伸夫，伊藤 直史(群馬大学)
- SaB3-4
- 静電気式粉体流量センサーの管内固気二相流計測における湿度環境による影響
○具嶋 和也(公益財団法人鉄道総合技術研究所)，坂本 博(一般社団法人日本鉄道車両機械技術協会)
[第4室] SaB4
11:30～13:00 制御応用(3)
座長：濱田 吉郎 (宇宙航空研究開発機 宇宙航空研究開発機構), 下村 卓 (大阪府立大学)
- SaB4-1
- 実験用航空機による突風応答軽減制御の模擬飛行試験結果
○濱田 吉郎(宇宙航空研究開発機構)
- SaB4-2
- 重力天体着陸FTB飛行試験に向けた誘導制御則の設計に関する研究
○田村 俊熙，上野 誠也，樋口 丈浩(横浜国立大学)，藤田 和央，高柳 大樹，小澤 宇志(宇宙航空研究開発機構)
- SaB4-3
- 宇宙往還機の軌道設計と誘導制御性能の改善
○遠藤 正貴，下村 卓，金田 さやか(大阪府立大学)
- SaB4-4
- 無限軌道式ロボット車の倒立制御
○石若 広太郎，佐藤 和也(佐賀大学)
- SaB4-5
- 体圧分布測定シートを用いた旋回可能な倒立振子型電動車椅子の開発と制御
○大森 俊和，出口 巧馬，梅本 和希，江上 正(神奈川大学)
- SaB4-6
- 振動体の振幅を一定とする振動発電機負荷のフィードバック制御
○永井 和貴，小林 泰秀，齋藤 浄(長岡技術科学大学)
[第5室] SaB5
11:30～13:00 OS15：浮体式洋上風力発電
オーガナイザ：二瓶 泰範（大阪府立大学），原 尚之（大阪府立大学）
座長：二瓶 泰範（大阪府立大学），原 尚之（大阪府立大学）
- SaB5-1
- 浮体式洋上風車の研究開発動向について
○鈴木 英之(東京大学)
- SaB5-2
- 浮体式垂直軸型風車および潮流タービンのための浮遊軸型発電機構
○秋元 博路(大阪大学)
- SaB5-3
- ブレードピッチ制御失敗時の浮体式風車の挙動解析
○飯島 一博，Sharath Srinivasamurthy(大阪大学)，二瓶 泰範，原 尚之(大阪府立大学)
- SaB5-4
- 浮体式洋上風車における独立ブレードピッチ角制御時の疲労荷重の検討
○木村 暁，二瓶 泰範(大阪府立大学)
- SaB5-5
- MBC変換を用いた浮体式洋上風車の個別ピッチ角制御器設計
○末元 大樹，原 尚之，小西 啓治(大阪府立大学)
[第6室] SaB6
11:30～12:30 OS13：運動と振動の制御(2)
オーガナイザ：横山 誠（新潟大学), 高橋 正樹（慶応義塾大学), 成川 輝真（埼玉大学)
座長：平元 和彦（新潟大学）
- SaB6-1
- 多重連結車両の車線維持支援システムの検討
○横田 武，丸茂 喜高(日本大学)
- SaB6-2
- 入出力線形化と極値探索による車両型ロボットの適応トラクション制御
○大塚 祐子，佐野 暁，横山 誠(新潟大学)
- SaB6-3
- クライオポンプの冷凍機用除振ユニットの開発
第一報 実験装置の設計と製作
○飯田 隆仁，水野 毅，石野 裕二，山口 大介，原 正之，高崎 正也(埼玉大学)
- SaB6-4
- 圧電アクチュエータを用いたセミアクティブ振動制御系の無次元周期定常解析
○中原 健志，藤本 孝(九州産業大学)
[第8室] SaB8
11:30～12:15 OS14：適応学習制御の新展開(2)
オーガナイザ：十河 拓也（中部大学）, 大西 義浩（愛媛大学）
座長：十河 拓也（中部大学） 宮里義彦（統計数理研究所）
- SaB8-1
- 最小位相系に対する適応PFCを用いた適応出力フィードバック制御
○川部 伸之，佐野 雅人，水本 郁朗(熊本大学)
- SaB8-2
- 分散評価に基づく外乱抑制FRIT法を用いたYoulaパラメトリゼーションにおける自由パラメータのデータ駆動型更新
○石井 友貴，増田 士朗(首都大学東京)
- SaB8-3
- FIR型制御器におけるデータ駆動型一般化最小分散制御の繰り返し設計
○横山 涼子，増田 士朗(首都大学東京)