[工作作品発表会 on ウェブ]
　　　日本機械学会技術と社会部門第一回工作作品発表会 on ウェブ 2022

石原康人　1945335

フラットホイールハーモニック減速機

波動歯車減速機とクラウン減速機を融合させた，フラットホイール（フェースギヤ）のかみ合いを楕円推コマを使用して押しつけ，平面上に弾性変形によるかみ合いを形成し，高減速を得る減速機です．

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