日本機械学会技術と社会部門 第一回工作作品発表会 on ウェブ 2022
この工作は小学校低学年からつくってもらえる工作として多くの参加者に喜んでもらえた。
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| [工作作品発表会 on ウェブ] 日本機械学会技術と社会部門 第一回工作作品発表会 on ウェブ 2022 |
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| 早稲田一嘉 0023601 |
| 100均とホームセンターだけで材料がそろうユニバーサルグリッパーロボットハンド工作 |
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2010年9月にシカゴ大学エリックブラウン他により発表された、様々な形状のものを把持できる「粉粒体のジャミング現象に基づく汎用ロボット把持装置」と同じジャミング現象を用いたユニバーサルグリッパー（UG）ロボットハンドを、100円均一ショップなどで買いそろえることができる材料（数百円）のみで約20分で組み立て可能な工作。 この工作は小学校低学年からつくってもらえる工作として多くの参加者に喜んでもらえた。 |
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