八戸工業大学　機械技術学科３年　　田村　一磨

 　機械情報技術学科では３年時に「ロボット創作」という実習があり，その中でロボットコンテストを行っています．ロボットコンテストの内容は，ボールをゴールに入れるという簡単なものです．しかし，ゴールに入れるためには様々な障害を越える必要があります．まず，「フリーゾーン」と呼ばれるエリアに自走で行く必要があります．ロボット動かすには，ＰＩＣマイコンによる自走とプロポによる操縦の2種類の方法がありますが，スタートから「フリーゾーン」までは，Ｃ言語のプログラムによる自走でたどり着く必要があります．「フリーゾーン」到着後は，操縦が可能となりますが，ボールが置いてある場所は坂になっており，バランスが悪いロボットは転倒するようになっています．また，バランスが良くても，操縦を間違えると坂から落ちてしまうため，慎重に操作する必要があります．最後にゴールですが，ボールと同じほぼ大きさの穴が２×３＝6個あり，ゴール自体が斜めになっているため，簡単に入らないような設計になっています．
 　ロボットを作製するために，「構想」，「設計」，「製作」，「大会」の順番でロボットの作製を行っています．４，５名の班で，作製するロボットの案を考えます．その考えた案より，設計図を作成し，ロボット設計発表会で発表します．自分たちのロボットのコンセプトなどを発表し，他の班や先生からアドバイスを頂き，実際に作製するロボットについて再度検討を行います．設計図が完成したら，工作技術センターでロボットの作製をします．作製ではセンターの職員の方々から指導していただき，図面どおりのロボットを作製することができました．
 　大会では，予選と本選に分かれており，様々なロボットが出場し，とても盛り上がりました．