八戸工業大学

工学部機械工学科 4年　 　太田　岳志

　私の所属している小野研究室ではメインテーマを「ロボットの自律制御」とし、院生2名、4年生11名で研究を進めています。メインテーマを最終的な目標にして研究室内で2、3人ずつ4つのテーマに分けて研究を行っています。その内容は

2. マイコン搭載ロボットの赤外線遠隔操縦

3. Cによる自走式ロボットの走行制御

4. ロボコンロボットへのマイコン搭載

となっております。内容を簡単に紹介しますと1つ目はカメラとパソコンを接続し、カメラの映像をパソコン自身がどういったものが写っているかを判断するプログラムを製作しています。2つ目は赤外線を使用し外部から自由にロボットを動かすためにプログラム、ハードウェアを製作する研究です。3つ目はICチップにC言語でどのように行動するかをあらかじめ決めたプログラムを書き込んで動かすためにこちらもプログラム、ハードウェアを製作しています。4つ目もマイコンを使用して動かすといったロボットを研究しています。そして最終的にはこれらの研究を組み合わせてロボット自身がカメラを通した映像を分析して自律的に稼動するロボットを製作してロボカップ等の大会に出場することが目的です。これからの家庭にはロボットが身近なものになるかもしれないのでその基礎研究といった感じです。これからも研究を進めて有意義な卒業論文を完成させるようにしたいと考えています。