東北地区特別講演会「ヒトとロボットの触覚・感覚・心」
（ロボティクス・メカトロニクス部門 企画）
| 開催日 | 2007年7月25日（水） 15:00 〜 16:00 |
| 会 場 | 東北大学 大学院工学研究科 機械・知能系 共同棟6階 （仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-01) [建物配置図] |
| 講 師 | 慶応義塾大学 理工学部機械工学科 教授 前野 隆司 先生 |
| 内 容 | 本講演では，講演者の触覚・感覚・心の研究について述べる． まず，ヒトとロボットの触覚研究について述べる． すなわち，ヒトの指腹部は触覚情報を検出し易いような構造になっていることを述べる． 次に，ヒトの触覚に学んだ触覚センサ研究の例を示す． すなわち，把持力制御のための局所滑り情報検出用弾性触覚センサおよび触感検出のための指紋状突起を有する柔軟触覚センサについて述べる． 次に，触覚ディスプレイの研究について述べる． すなわち，局所滑り情報を振動刺激として呈示することによりヒトが無自覚的に把持力調整反射を起こすことや， 超音波触覚ディスプレイによってヒトに触感を呈示できることを示す． 最後に，触覚研究からのアナロジーに基づいて構築したヒトの心の構造についての仮説を述べる． |
| 参加費 | 無料 |
| 定 員 | 60名（定員になりしだい受付終了いたします） |
| 申込締切 | 2007年7月23日（月） |
| 申込方法 | 「No. 07-76 ロボメカ部門東北地区特別講演会参加申込み」と明記して， (1)氏名，(2)会員資格（正員／准員／学生員／会員外），(3)勤務先（学校学部）， (4)住所，(5)E-mailアドレスをご記入のうえ，E-mailもしくはFAXにてお申し込みください． |
| 問合せ先 | 講演会担当 東北大学 大学院情報科学研究科 橋本浩一 電話 022-795-7018 E-mail: koichi＠ic.is.tohoku.ac.jp (＠を半角に変更) |
| 申込先 | 東北大学 大学院情報科学研究科 橋本・鏡研究室 事務補佐官 一戸 かをり
FAX 022-795-7019 E-mail: dissen＠ic.is.tohoku.ac.jp (＠を半角に変更) |