地域交流ワークショップ：「地域課題への挑戦」

主旨：

全国から集まるロボメカ研究者・技術者の相互交流の機会を生かして、 情報交換や議論を行いたいと思います。各地域には、産地技術や農林水産 品、観光等の地域産業資源へのロボメカ支援研究事例をはじめ、特徴ある 産業集積から生まれた産学官連携や地域間連携による研究活動事例など、 地域ならではのロボメカ物語があります。 今回は、素晴らしい技術を有する長野県内の企業から研究・開発にまつ わる物語を、そして、地域課題に挑戦している全国の研究機関から、研究 に関する苦労、苦心、工夫など泥臭いことも含めて、成功、失敗にとらわ れず発表していただき、今後のロボメカ研究の発展と地域の活性につなが る知見を広げることを重視したフランクかつ有意義なワークショップにし たいと考えております。

（第１部　午前）『地域産業資源を支援するメカトロニクス』

（第２部　午後）『ロボティクス・メカトロニクスを支えるデバイス技術』

「地域交流ワークショップ」に関する最新情報ページは以下になります．
http://staff.aist.go.jp/t.kotoku/mechatronics/events/workshop2008.html

　ワークショップ：「産学連携人材育成フォーラム」

日時：	6月5日（木）	13:00-16:00
場所：	メルパルク	3F 白鳳3室
推進リーダ：	松元明弘　氏	(東洋大　工学部　機能ロボティクス学科教授)
	大石芳孝　氏	(日本機械学会事務局)

対象：	ロボティクス・メカトロニクス講演会2008の参加者
参加費：	無料

主旨：

社団法人日本機械学会は経済産業省の「産学連携製造中核人材育成事業」を通じて、メカトロニクス・ロボット分野の人材育成に取り組んでいる。本フォーラムでは，このプロジェクトの成果をメカトロニクス関係者に認識してもらうとともに，機械学会の教育事業への取り組み姿勢をアピールする．また，関係者との情報交換を通じて，問題点や解決策を議論する．

（第1部）『基調講演』

（第2部）『産学連携中核人材育成事業の推進状況』

（第3部）『役に立つ人材育成教育（パネルディスカッション）』

チュートリアル：「RTミドルウエア（OpenRTM-aist-0.4.0）講習会」

概要：

すでにある程度OpenRTM-aistを使ったことがある方を対象としたWindows版OpenRTM-aist-0.4.2の講習会です.今回の講習会では,Windows版OpenRTM-aist(C++/Python)を対象としたコンポーネント作成の実習を行う予定です.OpenRTM-aistを予めご自分のノートPC上のWindowsへインストールした上でご参加ください.なお、実習ではC++は0.4.2, Pythonは0.4.1を使用しますので,お間違えのないようインストールをお願いいたします.

実習:約20名（ノートPCによる実習)　　他に聴講を40名まで受け付けます.

■プログラム：
10:00-10:30	第1部：OMG標準準拠ミドルウエアOpenRTM-aistについて
	講師：安藤慶昭　氏　（ 産業技術総合研究所）
	概要：RTミドルウエアの 新しいリリース OpenRTM-aist-0.4.2の概要について解説します.
10:45−12:00	第2部：UMLを利用したRTコンポーネントの開発について
	講師：坂本武志 　氏　（ テクノロジックアート）
	概要：オブジェクト指向の基本的な考え方，UML2の基本について解説するとともに，UMLモデリングツール PatternWeaver for RT-Middlewareを用いたRTコンポーネントの開発方法について解説します．
13:00−16:00	第3部：コンポーネント開発実習
	講師：安藤慶昭　氏　（ 産業技術総合研究所 ）
	概要：OpenRTM-aistでのコンポーネント作成方法を実際に体験していただきます．
【詳細はこちらをご覧ください】

チュートリアル：「最新のサーボモータ製品とその技術」

概要：

ACサーボモータは産業用ロボットや半導体製造装置など，様々な分野に使用されているが，そのACサーボモータの基本性能(速度-トルク特性，効率など)の向上変遷を概説すると共に，最新の小型ACサーボモータ製品における小型化，高性能化(高トルク・高速化，高効率化)について紹介する。

チュートリアル：「ハーモニックドライブ・サーボアクチュエータの選定」（ハーモニックドライブシステムズ）

概要：

ロボット用減速機として広く認知されているハーモニックドライブ（登録商標マーク）とサーボモータを一体化したアクチュエータについてその特徴と仕様及び選定方法の概要を説明致します。

チュートリアル：「最新の角度センシング技術について」（多摩川精機）

日時：	6月5日（木）	13:30-14:40
場所：	メルパルク	3F 白鳳1室
講師：	北沢完治　氏	(多摩川精機)

概要：

角度センサは回転制御を行うために必要不可欠な要素で、多くの場合モータと一体となって使われる。ロボット、工作機械、エレベータや、ハイブリッド自動車、電動パワステに使われるエンコーダおよびレゾルバを中心に最新技術を説明。

チュートリアル：「空気圧機器の基礎から応用」

概要：

空気圧を利用して各種制御機器をコントロールし駆動機器を作動させて、 生産ラインの機械装置の目的とする仕事をさせる構成要素部と構成した システムについて簡単に解説すると共に、将来的な空圧機器への期待を 述べる。

チュートリアル：「組込システムの基礎入門」

日時：	6月5日（木）	10:00-11:10
場所：	メルパルク	3F 白鳳3室
講師：	芝田宏靖　氏	(上田日本無線株式会社)

概要：

組込みシステムの概要，特徴，ソフトウェア構造，開発手順，開発環境などを実例を含めて紹介する。また，近年，高機能化する組込みシステムに必要な安全性設計のポイントと適用事例，人材育成について概説する。

チュートリアル：「組込システムの応用事例」

概要：

�@モーションセンサの概要紹介。 �Aその中で特に加速度センサ、ジャイロセンサについての原理及び種類、特徴等 の紹介。 �Bモーションセンサを組み込んだシステムの概要紹介。

チュートリアル：「認知から運動や行動の発現へ」

	■スケジュール：
	10:00−11:10	「行動発現の神経機構」
		高草木薫　氏　（ 旭川医科大学　生理学第二講座）
		概要：
		動物には適応的な行動発現を可能にする仕組みが存在する．動物の歩行を例にとりながら，中枢神経系の構造と機能について概説する．
	11:20−12:30	「行動制御における大脳基底核・皮質系の役割：脳機能イメージングからの知見」
		花川　隆　氏　（ 国立精神神経センター神経研究所疾病研究第七部）
		概要：
		歩行運動から暗算に至るまで，基底核―皮質回路がヒトの幅広い行動に果たす役割について，脳機能イメージングによる知見を中心に紹介する．
	13:30−14:40	「 運動制御システムの認知機能」
		村田　哲　氏　（ 近畿大学医学部生理学第一講座）
		概要：
		このチュートリアルのタイトルは認知機能から運動発現ということになっている．しかし，近年ミラーニューロンをはじめとして，運動制御システムそのものが認知機能に関っていることが示されている．脳内の運動制御と認知機能の共存について概観する．
	14:50−16:00	「運動スキルの脳神経科学 -適応制御に関わる小脳機能-」
		柳原　大　氏　（ 東京大学大学院総合文化研究科生命環境科学系身体運動科学研究室）
		概要：
		歩行にとらわれず、眼球運動、上肢の目標到達動作なども含めて，運動の適応性と小脳の機能について基礎的事項から説明する．

トップページへ