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●スケジュール: |
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13:30-13:50 |
第1部:OMG標準準拠ミドルウェアOpenRTM-aist-0.4.0について |
安藤慶昭(産総研) |
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2006年11月にOMG (Object Management Group)
で採択された RTコンポーネント標準仕様のおよび、
これに準拠したRTミドルウエアの 新しいリリース
OpenRTM-aist-0.4.0の概要を解説します。 |
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14:00-15:00 |
第2部:OpenRTM-aist-0.4.0の環境構築 |
安藤慶昭(産総研) |
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OpenRTM-aist-0.4.0 の環境構築方法や、
サンプルコンポーネントの実行操作ツールRtcLinkによる
基本的な操作方法について実習形式で解説します。 |
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15:15-16:15 |
第3部:RTミドルウェアの各種ツール群について |
坂本武志(テクノロジックアート) |
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OpenRTM-aist-0.4.0 に付属するテンプレートコードジェネレータ
rtc-template を拡張した統合開発環境のインストール方法、基本的操作方法、
および、UMLモデリングツールPatternWeaverを使った、新しいコンポーネント
開発方法について解説します。 |
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16:30-17:30 |
第4部:OpenRTM-aist-0.4.0の使い方 |
安藤慶昭(産総研) |
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実際に簡単なコンポーネントを参加者に作成していただき、
OpenRTM-aistによるコンポーネント開発を体験していただきます。 |