2006年 6月号   「ロボット」

特集記事

まえがき

佐川貢一

◆概論・規格◆

ヒューマノイド・ロボットの研究・展望		高西 淳夫
からくり人形とロボット技術者		松日楽 信人
ロボットテクノロジーの最前線	HP	中村 仁彦

◆人間型（2足歩行）◆

受動的動歩行に隠された歩行の秘密	HP	大須賀 公一
人間型ロボットHRP-2		横井 一仁
腓腹筋の機能による跳躍メカニズム		大島　徹
人間型ロボットmorphの開発過程で生まれたロボットシステムたち		古田　貴之

◆家庭用・ペット・ホビー◆

人間共生ロボットEMIEW	HP	細田　祐司
ダンスパートナロボット“PBDR”	HP	平田　泰久
ホームユースロボット「wakamaru」	HP	大西　献
人の心を豊かにするメンタルコミットロボット	HP	柴田　崇徳

◆医療・支援・介護◆

相互テレイグジスタンス用人型ロボット「テレサ2」	HP	舘
人と共存する生活支援ロボットの開発	HP	小川　秀樹
手術支援ロボット	HP	佐久間　一郎
歩行支援		藤江　正克
介護支援ロボットの開発	HP	森川淳夫・高井正郷

◆産業用・特殊環境・災害・救助◆

災害時救助ロボットシステム	HP	増田　良介
対人地雷探知ロボット・システム	HP	石川　潤
未踏の深海へ　―深海巡航探査ロボット―		月岡　哲
原子力関連ロボット 柴沼　清		柴沼　清
産業用知能ロボット		榊原　伸介
宇宙で活躍するロボット	HP	町田　和雄
大きなロボット	HP	内田　貴之
窓拭きロボット「Wall Walker」〜学生ベンチャーの挑戦〜	HP HP	三宅　徹・石原秀則

◆キーコンポーネント◆

モジュールロボット　M−TRAN	HP	神村　明哉
ロボットハンドのための負荷感応無段変速機	HP	高木　健
模倣するロボットの知能		稲邑　哲也
大気中で動作する軽くて柔らかな有機アクチュエータ		石橋　雅義