はじめに

本プロジェクトは、「宇宙開発利用加速化戦略プログラム」（スターダストプログラム）の一環として、2021年7月に選定された「宇宙無人建設革新技術開発」（国交省主担当、文科省連携）の公募に応募し、選定を受けたことから始まった。初年度はフィージビリティスタディとして「月面建設機械のデジタルツイン技術構築」を実施し、2年度目からはR&Dとして「デジタルツイン技術を活用した、月面環境に適応する建設機械実現のための研究開発」を実施している。

応募にあたり、地上の建設現場で喫緊の課題となっている人手不足と働き方改革への対応と生産性の向上や環境問題を解決するために実施している建設機械の電動化と自動化・自律化、建設現場のDX化の先に、月面での無人施工の実現があると考え、月面建設機械の研究開発を提案した（図1）。

図1　未来の現場と月面建設機械