油圧・空気圧を取り巻く環境

油圧・空気圧の現状

油圧・空気圧技術は、60年代において、産業のオートメーション化の一翼となり、その高機能・高生産性に多大なる貢献をなした一分野である。そして、油圧・空気圧技術は、自動化機器、航空機、建設機械に多く利用されてきたが、SDGsへの取組みから油圧・空気圧機器が電動機器に置き換わる流れが加速している。この状況に対し、近年、油圧・空気圧のメリットが見直され、新たな取組みがなされている。

油圧技術に関しては、米国Boston Dynamics社の油圧ロボットが注目されている。特に、4脚ロボットBigDog^（1）、ヒューマノイドロボットAtlasなどは、耐衝撃を実現し、これまで課題であった1）重さ、2）効率、3）乱雑な配管を解消している。また、鈴森氏は、“油圧を用いたパワーソフトロボティクス”を提唱し^（2）、油圧人工筋を用いて、しなやかさ、力強さ、安全性を兼ね備えたロボットの実現を目指している。さらに、玄氏は、能動関節にトルク制御を実装し、ハイパワーかつ柔軟な動作を実現する油圧ロボットを開発している^（3）。