2022年度学会賞（技術）
「石油コンビナート等の大規模火災に対応可能な消防ロボットシステム」

消防ロボットシステムの誕生

2011年の東日本大震災では、千葉県市原市のLPGタンクが爆発炎上した。地震が多発する日本では、今後も巨大地震による石油コンビナート火災が発生する可能性がある。しかし大規模火災では、消火しようとしても、火災から放出される強烈な輻射熱などにより、人は容易に近づけない。そこで三菱重工業（株）は、三菱電機ディフェンス＆スペーステクノロジーズ（株）、（株）AileLinX、深田工業（株）、東北大学と共同で、2018年に総務省消防庁消防研究センター主導で実施されたロボット開発プロジェクトの公募に参画し、4台のロボットが連携して消火を行う「消防ロボットシステム」（図1）を開発した。

図1　消防ロボットシステム「スクラムフォース」
（左から、ホース延長ロボット・放水砲ロボット・走行型偵察・監視ロボット・飛行型偵察・監視ロボット、後方は搬送車両）