1　状態方程式から伝達関数行列の導出

これまでの連載で、同じシステムの別表現として、伝達関数（周波数表現）と状態方程式（時間表現）について述べてきた。今回は、これら二つの表現が行き来できることを見ていこう。

まずは、つぎの状態方程式から伝達関数を導けることを確認しよう。