2020年度日本機械学会賞（論文）

「制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動」

DOI: 10.1299/transjsme.18-00032

木村 航平、溝花 弘登、野沢 峻一、岡田 慧、稲葉 雅幸

この度は日本機械学会賞（論文）を頂きまして大変光栄に存じます。本論文の査読者の皆さま、特集号として学会発表の場で有意義なフィードバックをくださった皆さま、本研究成果に対して多くのサポートを頂きました東京大学大学院情報理工学系研究科稲葉・岡田研究室の皆さまに心より御礼申し上げます。この研究は、私が博士課程の後半で取り組んでいた等身大ヒューマノイドロボット実機を用いた行動実現課題であり、修士課程の研究成果であるロボットによる三輪車操作の研究から発展させた「ロボットが搭乗機器（乗り物）を操る」ための研究がテーマ設定のきっかけの根源にあります。