はじめに

この度、筆者らがこれまでに執筆し、公開、出版したROS関連の解説書に対して、「ロボットミドルウエアROSの普及への貢献」により、日本機械学会教育賞を受賞いたしました。拙著を手に取り、お読みいただいた方々、公開、出版にご協力いただいた方々には、この場をお借りして厚くお礼申し上げます。

さて本稿では、これまでに筆者らが上梓した2冊のROS解説書「詳説 ROSロボットプログラミング- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで-」、および「ROSロボットプログラミングバイブル」について、これらの書籍を執筆し、公開、出版するに至った経緯について述べるとともに、ROSに代表されるミドルウエアに対する今後の期待について述べる。