はじめに

自動運転に対する社会的な期待が高まる中、それを実現するためのさまざまな先進技術の研究開発が進められている。特に、自動運転における交通の安全性確保は最優先課題となっている。既にこれまで、アラウンドビューモニタ^（1）などのドライバの死角を補うための認知支援システム、プリクラッシュブレーキ^（2）などの先進運転支援システム（ADAS：Advanced Driver Assistance Systems）が実用化されてきている。自動車向けの画像センシング技術は、さらに高レベルの自動運転システムの実現に向けて、自動車の“目”としての機能を果たす重要な技術として捉えられている。本稿では、自動運転実現へ向けての画像センシングによる「認識」に関する技術、特に外界の認識と車室内のドライバの状態認識について述べる。