はじめに

脳神経血管内治療におけるガイドワイヤーやカテーテルの操作は、「押す」「引く」「ねじる」のみで、多関節の動きを要する手術と比較すると単純である。しかし、ガイドワイヤーとカテーテルと血管との間には多数の接点があり、それぞれの部位で接触力が生じるため、単純な操作でデバイスの複雑な挙動が引き起こる。

脳神経血管内治療の手技を習得するには、モニター画像を見て、手元に伝わる力を感じ、デバイスの挙動を憶えていく必要がある。また手技を指導するにも明確な理論に基づいて説明することはなかなか難しい。この課題を何とかしたいと考え、山口大学の森 浩二先生、九州工業大学の高嶋 一登先生とともに、ガイドワイヤー、カテーテルの挙動を数値化し、その理論を解明することを目的として、定量的カテーテルシミュレーションの研究を行っている。