特集 国産手術ロボット研究開発の最前線 ～その実現を目指して～ デスバレーとの戦い（ロボット鉗子事業化の苦労話） 神野 誠（国士舘大学） 筆者は腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子のコンセプト立案（1998 年）から研究開発・製品開発を経て、欧州上市（2011年）まで、一連の流れを経験した（1）（2）。事業化までの道のりは長く、いくつもの壁や谷が待ち構えていた。本稿では、その事業化で経験した苦労話を紹介したい。 会員ログイン 続きを読むには会員ログインが必要です。機械学会会員の方はこちらからログインしてください。 ログイン 入会のご案内 パスワードをお忘れの方はこちら キーワード：特集
「魚（うお）っちゃＣａｒ！！」
吉川 大翔 くん（当時6 歳）
これは海の底で魚をとったり、研究
や工事が出来る移動式の機械です。
左前にあるセンサーやカメラで魚を探
します。自分の食べたい魚や珍しい
魚をつかまえて巨大タンクで増やしま
す。グリッパーにのこぎりやハンマー、
グラップルをつけかえて、深い海の
底に魚と一緒に遊べる遊園地を作り
ます。中は海の底でもず～っと息が
出来るように酸素や水、カルシウム、
色々なものがシャボン玉のようになっ
て出てきます。1 階は魚を育てるた
めの部屋。2 階は操縦席と巨大タン
クの部屋。3 階は図書館とお茶を飲
む場所があります。