1. はじめに
医療コスト低減と患者ケアの質向上を目指して

医療に関する社会的ニーズとして、米国IHI（Institute for Healthcare Improvement）からTriple Aimという概念が提唱されている^（1）ように、人々の健康増進、患者ケアの質および満足度の向上に加え、医療コストの低減が求められている。これらを同時に実現するための一つの手段として、早期診断により腫瘍が大きくなる前に病変を発見し、口や肛門から軟性内視鏡（以下、軟性鏡）を挿入して病変部を切り取る手技が広く採用されるようになってきている。本手技は、開腹しないため術後の痛み軽減や早期回復などが期待でき、患者の満足度向上に寄与し、早期の社会復帰を実現することで、診断から治療、社会復帰までのトータルの医療コスト軽減につながる。

一方、軟性鏡の操作は、診断のための挿入だけでも熟練の技量が必要となり、これを使って治療を行うには、さらに高い技術が必要となる。今後、さまざまな診断機器の発展により、より早期に病変を発見できるようになるにつれて、開腹せずに、軟性鏡下での手技のみで治療可能なケースが増加することが想定される。その際に、このような高度な手技を多くの術者が実現できる環境を用意しておくことが重要である。

オリンパス（株）では、これらを支援することを目的として、さまざまな技術開発に取り組んでいる。本稿では、その中でもロボット技術を用いた消化器内視鏡治療支援システムの研究開発事例を紹介し、今後の実用化に向けた展望を報告する。